本实用新型专利技术提供一种扁平线立绕装置包括线材上料组件、绕线组件、第一夹线组件、第二夹线组件、骨架上料组件、切线组件、第一折线组件、切角组件、第二折线组件、下料组件和搬运组件，立绕装置中的绕线组件和夹线组件合二为一，使旋转主轴上的骨架固定部与夹线组件更靠近；第一推线组件和第二推线组件中的第一推线块和第二推线块分别沿不同方向移动，将线材朝向不同的方向折弯，在同一折线组件完成两次弯折，提高效率的同时，有效控制折线组件占据的空间；在切角过程中，通过切块沿第一斜面和第二斜面的延伸方向切除接脚部，使得接脚部上形成有斜平面，使该种具有斜切面的接脚部的线圈应用在其他场景，提高扁平电感线圈的应用程度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
扁平线立绕装置
[0001]本技术涉及线圈制备设备领域，具体是涉及一种扁平线立绕装置。
技术介绍
[0002]扁平线圈是一种用扁平线材来绕制形成电感线圈，电感线圈包括线圈部、由铁粉压铸而成的导磁座及盖体，线圈部设置在导磁座上，盖体将线圈部固定在导磁座上。其中线圈部的两端的接脚部需朝向外部电路导接方向折弯，为了线圈部的接脚部的稳固性，可将接脚部进行多次弯折。
[0003]现有大部分的扁平线绕线装置中分别包括上料组件、绕线组件、夹线组件、输送组件、多个折线组件和切角组件，一个折线组件只能进行一次弯折工艺，多个组件安装作业工艺先后进行排列，使得立绕装置长度较长，空间占据大。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种减小占据空间的扁平线立绕装置。
[0005]为了实现上述的主要目的，本技术提供的扁平线立绕装置包括线材上料组件、绕线组件、第一夹线组件、第二夹线组件、骨架上料组件、切线组件、第一折线组件、切角组件、第二折线组件、下料组件和搬运组件，线材上料组件用于驱动扁平线移动；绕线组件包括主动轴组件，主动轴组件包括旋转主轴和主轴移动驱动组件，旋转主轴上设置有骨架固定部，旋转主轴用于固定骨架；第一夹线组件和第二夹线组件分别用于夹紧线材,第一夹线组件和第二夹线组件分别设置在旋转主轴上，骨架固定部设置在第一夹线组件和第二夹线组件之间，主轴移动驱动组件驱动旋转主轴、第一夹线组件和第二夹线组件移动；骨架上料组件用于驱动骨架移动至骨架固定部处；切线组件用于切断所述线材上料组件与绕线组件之间的线材；第一折线组件包括第一固定座、第一固定组件、第一推线组件和第二推线组件，第一固定座上设置有折线位，第一固定组件设置在第一固定座上，第一固定组件用于将折线位上的骨架固定在第一固定座上，第一推线组件包括第一推线块和第一推线驱动组件，第一推线驱动第一推线块沿第一移动方向朝向折线位移动，第二推线组件包括第二推线块和第二推线驱动组件，第二推线驱动组件驱动第二推线块沿第二移动方向朝向折线位移动，第一移动方向与第二移动方向相交；切角组件包括第二固定座、第二固定组件和切块组件，第二固定座上设置有避让通槽、切角处和线圈放置位，第二固定组件用于固定线圈放置位上的线圈，切角处位于避让通槽与线圈放置位之间，切块组件位于避让通槽的上方，切块组件包括切块和切块驱动装置，切块驱动装置驱动切块朝向避让通槽移动，避让通槽上设置有相对设置的第一斜面和第二斜面，切块上设置有相背离设置的第三斜面和第四斜面，第一斜面可与第三斜面相对设置，第二斜面可与第四斜面相对设置；第二折线组件包括第三固定座和第三推线块组件，第三固定座用于固定线圈，第三推线块组件包括第三推块和第三推线驱动组件，第三推线驱动组件驱动第三推块沿第三移动方向移动，第三移动方向与第一移动方向反向，第三移动方向与第二移动方向相交；下料组件用于对线圈下料；搬
运组件包括多个搬运夹块组件和搬运驱动组件，多个搬运夹块组件分别在绕线组件和第一折线组件之间、第一折线组件和切角组件之间、切角组件和第二折线组件之间、第二折线组件和下料组件之间移动。
[0006]由上述方案可见，绕线组件和夹线组件合二为一，旋转主轴上的骨架固定部与夹线组件更靠近，保证扁平线在绕线过程中更平稳的同时，得到长度更短的线圈接脚部；第一推线组件和第二推线组件中的第一推线块和第二推线块分别沿不同方向移动，从而将线材朝向不同的方向折弯，在同一折线组件完成两次弯折，提高效率的同时，有效控制折线组件占据的空间；在切角过程中，由于第一凸起块上的第一斜面与切块上的第三斜面相对设置，第二凸起块上的第二斜面与切块上的第四斜面相对设置，使得切块沿第一斜面和第二斜面的延伸方向切除接脚部，使得接脚部上形成有斜平面，使该种具有斜切面的接脚部的线圈应用在其他场景，提高扁平电感线圈的应用程度；绕线组件和夹线组件的合二为一以及第一折线组件能够一次进行两个折线，使得立绕装置更简约，减小装置占据空间。
[0007]进一步的方案是，绕线组件包括从动轴组件，从动轴组件包括从动轴和从动轴转动驱动装置，从动轴转动驱动装置驱动从动轴转动，从动轴与旋转主轴同步同向转动，旋转主轴与从动轴之间设置有绕线处，旋转主轴、绕线处和从动轴沿旋转主轴的轴向共线设置，主轴移动驱动组件驱动旋转主轴朝向或远离从动轴移动；从动轴朝向绕线处凸起设置有固定柱。
[0008]可见，线圈可放置在固定柱上，主轴移动驱动组件驱动旋转主轴移动，线圈被旋转主轴与从动轴夹紧，旋转主轴与从动轴同步转动，带动骨架开始进行绕线，该种驱动骨架绕线放线保证骨架在绕线过程的稳固，使绕线效果更好。
[0009]进一步的方案是，主动轴组件包括安装板，旋转主轴、第一夹线组件和第二夹线组件分别设置有安装板上；第一夹线组件包括夹块驱动装置、第一夹块和第二夹块，第二夹块固定设置在安装板上，第一夹块包括驱动块、铰接部和夹线块，铰接部设置在驱动块与夹线块之间，铰接部铰接于安装板上，夹块驱动装置驱动驱动块转动，夹线块朝向或远离第二夹块移动。
[0010]可见，夹块驱动装置驱动驱动块转动，由于第一夹块铰接于安装板，使夹线块朝向第二夹块移动，夹紧线材，该线材夹紧结构简单。
[0011]进一步的方案是，第一夹块包括转动块，驱动块和夹线块分别与转动块连接，铰接部设置在转动块上，夹线块朝向第二夹块的侧壁上设置有凹槽，第二夹块朝向第一夹块的侧壁上设置有定位块，定位块可位于凹槽内。
[0012]可见，线材在经过第一夹块与第二夹块之间，第一夹块与第二夹块将线材夹紧，定位块将线材压入凹槽内，增加线材与第一夹块的接触面积，使夹线组件更稳固地夹紧线材。
[0013]进一步的方案是，沿水平方向投影，第一夹线组件的夹线块与第二夹线组件的夹线块沿旋转主轴的轴向对称设置。
[0014]可见，第一夹线组件和第二夹线组件共线，但通过不同的方向夹紧夹线，更能保证线材的稳固性。
[0015]进一步的方案是，沿竖直方向，第二推线组件设置在第一推线组件的上方，第一推线块沿竖直方向移动，第二推线块沿水平方向移动，第一移动方向和第二移动方向垂直。
[0016]可见，第一推线块沿竖直方向移动，将原来沿水平方向延伸的接脚部弯折，使接脚
部沿竖直方向延伸，位于第一推线块上方的第二推线块沿水平方向移动驱动接脚部再一次弯折，此时接脚部沿水平方向延伸，便于后续无需翻转即可进行第三次的弯折。
[0017]进一步的方案是，第一斜面和第二斜面之间的间距从避让通槽至线圈放置位逐渐减小。
[0018]可见，第一斜面和第二斜面之间的间距朝向线圈放置位逐渐减少收窄，使得线圈上的接脚部有多好的支撑力，更好更完全对接脚部进行切断。
[0019]进一步的方案是，第二折线组件包括折线定位组件，折线定位组件包括折线定位块和折线定位驱动组件，折线定位驱动组件驱动折线定位块朝向第三固定座移动，折线定位块朝向第三固定座的侧壁设置有弧形凹槽。
[0020]可见，待折线的线圈设置在第三固定座上，折线定位块上的弧形凹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.扁平线立绕装置，其特征在于，包括：线材上料组件，所述线材上料组件用于驱动扁平线移动；绕线组件，绕线组件包括主动轴组件，所述主动轴组件包括旋转主轴和主轴移动驱动组件，所述旋转主轴上设置有骨架固定部，所述旋转主轴用于固定骨架；第一夹线组件,所述第一夹线组件用于夹紧线材；第二夹线组件，所述第二夹线组件用于夹紧线材,所述第一夹线组件和所述第二夹线组件分别设置在所述旋转主轴上，所述骨架固定部设置在所述第一夹线组件和所述第二夹线组件之间，所述主轴移动驱动组件驱动所述旋转主轴、所述第一夹线组件和所述第二夹线组件移动；骨架上料组件，所述骨架上料组件用于驱动骨架移动至所述骨架固定部处；切线组件，所述切线组件用于切断所述线材上料组件与所述绕线组件之间的线材；第一折线组件，所述第一折线组件包括第一固定座、第一固定组件、第一推线组件和第二推线组件，所述第一固定座上设置有折线位，所述第一固定组件设置在所述第一固定座上，所述第一固定组件用于将所述折线位上的线圈固定在所述第一固定座上，所述第一推线组件包括第一推线块和第一推线驱动组件，所述第一推线驱动所述第一推线块沿第一移动方向朝向所述折线位移动，所述第二推线组件包括第二推线块和第二推线驱动组件，所述第二推线驱动组件驱动所述第二推线块沿第二移动方向朝向所述折线位移动，所述第一移动方向与所述第二移动方向相交；切角组件，所述切角组件包括第二固定座、第二固定组件和切块组件，所述第二固定座上设置有避让通槽、切角处和线圈放置位，所述第二固定组件用于固定所述线圈放置位上的线圈，所述切角处位于所述避让通槽与所述线圈放置位之间，所述切块组件位于所述避让通槽的上方，所述切块组件包括切块和切块驱动装置，所述切块驱动装置驱动所述切块朝向所述避让通槽移动，所述避让通槽上设置有相对设置的第一斜面和第二斜面，所述切块上设置有相背离的第三斜面和第四斜面，所述第一斜面可与所述第三斜面相对设置，所述第二斜面可与所述第四斜面相对设置；第二折线组件，所述第二折线组件包括第三固定座和第三推线块组件，所述第三固定座用于固定线圈，所述第三推线块组件包括第三推块和第三推线驱动组件，所述第三推线驱动组件驱动所述第三推块沿第三移动方向移动，所述第三移动方向与所述第一移动方向反向，所述第三移动方向与所述第二移动方向相交；下料组件，所述下料组件用于对线圈下料；搬运组件，所述搬运组件包括多个搬运夹块组件和搬运驱动组件，所述多个搬运夹块组件分别在所述绕线组件和所述第一折线组件之间、所述第一折线组件和所述切角组件之间、所述切角组件和所述第二折线组件之间、所述第二折线组件和所述下料组件之间移动。2.根据权利要求1所述的扁平线立绕装置，其特征在于：所述绕线组件包括从动轴组件，所述从动轴组件包括从动轴和从动轴转动驱动装置，所述从动轴转动驱动装置驱动所述从动轴转动，所述从动轴与所述旋转主轴同步同向转动，所述旋转主轴与所述从动轴之间设置有绕线...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，杨文，
申请(专利权)人：珠海科丰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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