一种检测汽车活塞的传送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车活塞检测领域，提供一种检测汽车活塞的传送机构，包括：送料轨道、合格品轨道、不合格品轨道和移动组件。送料轨道、合格品轨道和不合格品轨道之间设置有分拣区。送料轨道上设有检测装置，分拣区内设有分拣装置，分拣装置设有驱动气缸，驱动气缸的伸缩端连接有分拣轨道，分拣轨道的两端分别与送料轨道和合格品轨道连接。当检测到不合格品，且不合格品移动至分拣轨道上时，驱动气缸动作，将分拣轨道推送至不合格品轨道，使分拣轨道与不合格品轨道配合连接。将不合格的汽车活塞送到不合格品轨道上，从而减少不合格的汽车活塞部件流入装配车间，提高车间装配效率。提高车间装配效率。提高车间装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种检测汽车活塞的传送机构


[0001]本技术涉及汽车活塞检测领域，具体是一种检测汽车活塞的传送机构。

技术介绍

[0002]汽车活塞是汽车发动机装配中的重要一环，在汽车活塞铝基体铸件加工完成后，需根据不同产品要求完成石墨层喷涂，阳极氧化层加工，油孔开槽，汽车活塞环装配等多道工序。其中任何一道工序的疏漏都会影响汽车活塞最终成品的质量。如汽车活塞环漏装或装反会使得气缸密封性能受到破坏，从而使发动机无法正常工作，因此需要筛选符合装配条件的汽车活塞进入装配车间。
[0003]目前存在的问题是，在汽车活塞送至装配车间过程中，大部分汽车生产线依旧采用人工对汽车活塞进行检测，这种方式效率低，工作强度大。
[0004]针对上述情况，部分厂家为了减轻装配工人劳动负担，在装配生产线上安装了机器视觉检测装置辅助装配工人对汽车活塞的检测，但由于缺乏与之匹配的传送轨道，在传送过程中缺少分拣机制，导致大量不合格的汽车活塞进入装配车间，降低了生产效率。

技术实现思路

[0005]为了克服上述在汽车活塞传送过程中存在的不足，特此本技术提供一种检测汽车活塞的传送机构，包括：送料轨道、合格品轨道、不合格品轨道和移动组件；
[0006]送料轨道、合格品轨道和不合格品轨道之间设置有分拣区；
[0007]合格品轨道和不合格品轨道以及送料轨道之间的连接位设置有用于将送料轨道上的不合格品分拣至不合格品轨道上的分拣装置；
[0008]所述分拣装置设置在分拣区；
[0009]送料轨道上设有检测位；检测位设有检测装置；
[0010]分拣装置设有驱动气缸，驱动气缸的伸缩端连接有分拣轨道；
[0011]分拣轨道的两端分别与送料轨道和合格品轨道连接；当检测到不合格品，且不合格品移动至分拣轨道上时，驱动气缸动作，将分拣轨道推送至不合格品轨道，使分拣轨道与不合格品轨道配合连接。
[0012]优选地，移动组件包括：基座，基座的四周设有滚轮，基座的下端连接有悬挂装置；悬挂装置与汽车活塞钩挂连接；
[0013]基座内设有驱动滚轮运行，使移动组件在轨道上移动的驱动电机。
[0014]优选地，传送机构还包括：单片机、检测位传感器、分拣位传感器、对接位传感器、不合格品到位传感器、合格品到位传感器；
[0015]所述检测位传感器设置在送料轨道的检测位；
[0016]所述检测位传感器与单片机连接，单片机通过所述检测位传感器获取移动组件到达检测位的到位信号；
[0017]所述分拣位传感器设置在分拣轨道上；
[0018]所述分拣位传感器与单片机连接，单片机通过所述分拣位传感器获取移动组件到达分拣轨道的预设位置的到位信号；
[0019]所述对接位传感器靠近不合格品轨道位置设置；
[0020]单片机通过与所述对接位传感器连接，获取分拣轨道与不合格品轨道对接到位信号；
[0021]所述不合格品到位传感器设置在不合格品轨道上；
[0022]单片机通过与所述不合格品到位传感器连接，获取承载不合格品的移动组件脱离分拣轨道，并进入不合格品轨道上的检测信号；
[0023]所述合格品到位传感器设置在合格品轨道上；
[0024]单片机通过与所述合格品到位传感器连接，获取承载合格品的移动组件脱离分拣轨道，并进入合格品轨道上的检测信号。
[0025]优选地，检测装置包括两个相对设置的摄像机；
[0026]摄像机上设有辅助灯；
[0027]摄像机和辅助灯分别与单片机连接，单片机分别控制摄像机和辅助灯运行。
[0028]优选地，传送机构还包括：驱动电机控制电路和驱动气缸控制电路；
[0029]单片机通过驱动电机控制电路控制驱动电机运行；
[0030]单片机通过驱动气缸控制电路控制驱动气缸运行。
[0031]优选地，单片机采用MCS
‑
51系列单片机，或者采用PIC单片机。
[0032]优选地，送料轨道设有轨道连接支架和导引轨道；
[0033]导引轨道固设在轨道连接支架上，导引轨道的底部通过加固角钢连接到轨道连接支架上。
[0034]分拣轨道与支撑轨道滑动连接。
[0035]从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：设立分拣轨道、不合格品轨道从而建立分拣机制，避免不符合规范的汽车活塞进入装配车间，同时设立移动组件、多组定位传感器和检测装置提高在汽车活塞传送过程中的自动化程度，减轻装配工人的劳动量。本技术中相对设置了两个摄像机，使检测过程更为全面精确。本技术中轨道连接支架和加固角钢的配合使用可以将轨道固定悬挂设置在墙体或工作台，减少占地面积。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为各装置位置示意图；
[0038]图2为各装置结构位置示意图；
[0039]图3为移动组件进入分拣轨道示意图；
[0040]图4为分拣轨道通过驱动气缸与不合格品轨道对接示意图；
[0041]图5为移动组件通过分拣轨道进入合格品轨道示意图；
[0042]图6为传送汽车活塞机构工作流程图；
[0043]图7为单片机控制电路连接图。
[0044]1.合格品轨道、2.滚轮、3.检测位、4.基座、5.分拣区、6.支撑轨道、7.悬挂装置、8.汽车活塞、9.驱动气缸、10.分拣轨道、11.不合格品轨道、12.摄像机、13.辅助灯、14.驱动电机控制电路、15.驱动气缸控制电路、16.单片机、19.分拣装置、20.送料轨道、23.检测装置、24.移动组件、31.检测位传感器、32.分拣位传感器、33.对接位传感器、34.不合格品到位传感器、35.合格品到位传感器、41.驱动电机。
具体实施方式
[0045]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0046]本技术提供一种检测汽车活塞的传送机构，如图1至图7所示，包括：送料轨道20、合格品轨道1、不合格品轨道11和移动组件24；
[0047]送料轨道20、合格品轨道1和不合格品轨道11之间设置有分拣区5；
[0048]在分拣区5内，合格品轨道1和不合格品轨道11以及送料轨道20之间的连接位设置有用于将送料轨道20上的不合格品分拣至不合格品轨道11上的分拣装置19；
[0049]分拣装置19设有驱动气缸9，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测汽车活塞的传送机构，其特征在于，包括：送料轨道（20）、合格品轨道（1）、不合格品轨道（11）和移动组件（24）；送料轨道（20）、合格品轨道（1）和不合格品轨道（11）之间设置有分拣区（5）；合格品轨道（1）和不合格品轨道（11）以及送料轨道（20）之间的连接位设置有用于将送料轨道（20）上的不合格品分拣至不合格品轨道（11）上的分拣装置（19）；所述分拣装置（19）设置在分拣区（5）内；送料轨道（20）上设有检测位（3）；检测位设有检测装置（23）；分拣装置（19）设有驱动气缸（9），驱动气缸（9）的伸缩端连接有分拣轨道（10）；分拣轨道（10）的两端分别与送料轨道（20）和合格品轨道（1）连接；当检测到不合格品，且不合格品移动至分拣轨道（10）上时，驱动气缸（9）动作，将分拣轨道（10）推送至不合格品轨道（11），使分拣轨道（10）与不合格品轨道（11）配合连接。2.根据权利要求1所述的检测汽车活塞的传送机构，其特征在于，移动组件（24）包括：基座（4），基座（4）的四周设有滚轮（2），基座（4）的下端连接有悬挂装置（7）；悬挂装置（7）与汽车活塞（8）钩挂连接；基座（4）内设有驱动滚轮运行，使移动组件（24）在轨道上移动的驱动电机（41）。3.根据权利要求2所述的检测汽车活塞的传送机构，其特征在于，还包括：单片机（16）、检测位传感器（31）、分拣位传感器（32）、对接位传感器（33）、不合格品到位传感器（34）、合格品到位传感器（35）；所述检测位传感器（31）设置在送料轨道（20）的检测位（3）；所述检测位传感器（31）与单片机（16）连接，单片机（16）通过所述检测位传感器（31）获取移动组件（24）到达检测位的到位信号；所述分拣位传感器（32）设置在分拣轨道（10）上；所述分拣位传感器（32）与单片机（16）连接，单片机（16）通过所述分拣位传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞，牟晋一，刘文祺，韩涵，
申请(专利权)人：日照市双驱机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：