一种棉纺筒纱智能分拣包装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种棉纺筒纱智能分拣包装系统，包括：筒纱输送装置、检测图像采集系统、分类图像采集系统、气动剔除装置、透封机、打包机、打带机和码垛机按照预定工艺依次设置；筒纱输送装置、检测图像采集系统、分类图像采集系统、气动剔除装置和透封机之间均设有筒纱输送机；筒纱输送装置包括：输送导轨和筒纱夹具；输送导轨与地面具有预定高度；输送导轨内设有传动链；筒纱夹具铰接在传动链上，能够被传动链带动沿输送导轨移动；筒纱输送装置的下方设有下纱机构；下纱机构与检测图像采集系统之间设置有筒纱翻转装置。采用本实用新型专利技术能够提高分拣效率，改善分拣质量。改善分拣质量。改善分拣质量。

【技术实现步骤摘要】
一种棉纺筒纱智能分拣包装系统


[0001]本技术涉及纺织机械
，尤其涉及一种棉纺筒纱智能分拣包装系统。

技术介绍

[0002]近年来，纺织行业已经由劳动密集型成功转型为技术密集型行业。随着国家的各种政策规划的出台、落地，整个纺纱行业已经实现了粗、细、络产线的自动化、数字化，只有筒纱分拣没有实现自动化生产。从络筒机中下来的筒纱因需求的不同会有不同的种类，由于筒纱生产过程中存在品种交界，不同种类的筒纱容易混淆，所以需要对筒纱进行分类，以满足不同的应用需求，并把有瑕疵的筒纱异型异物剔除。筒纱异型异物指的是掺杂异型异物(如塑料，人和动物的毛发等)，对纺织品质量有严重影响的筒纱。目前筒纱分拣主要依靠人工分拣。人工分拣存在劳动强度大、生产效率低、分拣质量难以保证，且筒纱异型异物的剔除主要是纺纱工人通过紫外线检测(筒纱异形异物在紫外线照射下，成像特征会呈现与纱线不同的特征)，造成纺织工人长期暴露在紫外线下，对工人的身体造成较大的损害。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种棉纺筒纱智能分拣包装系统，主要目的在于提高分拣效率，改善分拣质量。
[0004]为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
[0005]本技术的实施例提供一种棉纺筒纱智能分拣包装系统，包括:筒纱输送装置、检测图像采集系统、分类图像采集系统、图像识别处理系统、气动剔除装置、透封机、打包机、打带机、码垛机和控制装置；
[0006]所述筒纱输送装置、所述检测图像采集系统、所述分类图像采集系统、所述气动剔除装置、所述透封机、所述打包机、所述打带机和所述码垛机按照预定工艺依次设置；
[0007]所述筒纱输送装置、所述检测图像采集系统、所述分类图像采集系统、所述气动剔除装置和所述透封机之间均设置有筒纱输送机；
[0008]所述筒纱输送装置包括：输送导轨和筒纱夹具；所述输送导轨与地面具有预定高度；所述输送导轨呈环形结构；所述输送导轨内设置有传动链；所述筒纱夹具铰接在所述传动链上，能够被所述传动链带动沿所述输送导轨移动；所述筒纱夹具为多个；多个所述筒纱夹具间隔地均匀分布；
[0009]所述筒纱输送装置的下方设置有下纱机构，用于将所述筒纱输送装置上的筒纱取放至所述筒纱输送机；所述下纱机构与所述检测图像采集系统之间设置有筒纱翻转装置；所述检测图像采集系统用于对筒纱进行全局图像采集；所述检测图像采集系统输出的筒纱经所述筒纱输送机输送至所述分类图像采集系统，以筒纱纱管图像采集；
[0010]所述图像识别处理系统分别与所述检测图像采集系统和所述分类图像采集系统连接，以进行数据采集和分析；
[0011]所述分类图像采集系统输出的筒纱，被所述筒纱输送机输送至所述气动剔除装
置，以对筒纱异型异物进行剔除并对筒纱分类；所述透封机接收被分拣后的筒纱，对筒纱进行单个包装；所述打包机接收单个包装后的筒纱，对筒纱进行整体打包；所述打带机用于对打包后的包装进行打带；所述码垛机用于对经过打带的筒纱进行码垛；
[0012]所述控制装置分别与所述筒纱输送装置、所述检测图像采集系统、所述分类图像采集系统、所述图像识别处理系统、所述气动剔除装置、所述透封机、所述打包机、所述打带机和所述码垛机连接，以进行控制。
[0013]进一步地，所述下纱机构包括：升降机构和取纱机械手；
[0014]所述升降机构设置在地面上；所述取纱机械手设置在所述升降机构上，被所述升降机构驱动上下移动；所述取纱机械手用于夹取所述筒纱输送装置上的筒纱，并放置在所述筒纱输送机上。
[0015]进一步地，所述升降机构为气缸组件。
[0016]进一步地，所述预定高度不小于2m。
[0017]进一步地，所述预定高度为2.5～3.5m。
[0018]进一步地，所述筒纱输送机为皮带输送机。
[0019]进一步地，所述气动剔除装置包括：剔除气缸和收集机构；
[0020]所述剔除气缸设置在所述筒纱输送机的一侧；所述剔除气缸与所述控制装置连接，被所述控制装置控制动作，以推出所述筒纱输送机上不符合条件的筒纱。
[0021]进一步地，所述筒纱输送机的另一侧设置有收集机构；所述收集机构用于收集被所述剔除气缸推出所述筒纱输送机的筒纱。
[0022]进一步地，所述取纱机械手包括：第一夹持件、第二夹持件和夹持气缸；
[0023]所述第一夹持件与所述第二夹持件交叉设置；
[0024]所述第一夹持件包括：第一夹持杆和第一夹持板；
[0025]所述第一夹持板能够摆动地设置在所述第一夹持杆上；所述第一夹持杆上设置有限位构件一，以限定所述第一夹持板的摆动角度；
[0026]所述第二夹持件包括：第二夹持杆和第二夹持板；
[0027]所述第二夹持板能够摆动地设置在所述第二夹持杆上；所述第二夹持杆上设置有限位构件二，以限定所述第二夹持板的摆动角度；
[0028]所述第二夹持杆与所述第一夹持杆铰接；
[0029]所述第一夹持件与所述第二夹持件对称设置；
[0030]所述夹持气缸的一端与所述第一夹持杆铰接，另一端与所述第二夹持杆铰接。
[0031]借由上述技术方案，本技术棉纺筒纱智能分拣包装系统至少具有下列优点：
[0032]能够提高分拣效率，改善分拣质量。
[0033]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0034]图1为本技术实施例提供的一种棉纺筒纱智能分拣包装系统的示意图；
[0035]图2为本技术实施例提供的一种棉纺筒纱智能分拣包装系统中下纱机构的示
意图。
[0036]图中所示：
[0037]1为筒纱输送装置，2为下纱机构，2
‑
1为第一夹持件，2
‑
11为第一夹持杆， 2
‑
12为第一夹持板，2
‑
13为限位构件一，2
‑
2为第二夹持件，2
‑
3为夹持气缸，3 为筒纱翻转装置，4为码垛机，5为打带机，6为检测图像采集系统，7为图像识别处理系统，8为分类图像采集系统，9为气动剔除装置，10为筒纱输送机，11 为透封机，12为输送通道，13为打包输送机，14为打包机。
具体实施方式
[0038]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0039]如图1所示，本技术的一个实施例提出的一种棉纺筒纱智能分拣包装系统，包括:筒纱输送装置1、检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棉纺筒纱智能分拣包装系统，其特征在于，包括:筒纱输送装置、检测图像采集系统、分类图像采集系统、图像识别处理系统、气动剔除装置、透封机、打包机、打带机、码垛机和控制装置；所述筒纱输送装置、所述检测图像采集系统、所述分类图像采集系统、所述气动剔除装置、所述透封机、所述打包机、所述打带机和所述码垛机按照预定工艺依次设置；所述筒纱输送装置、所述检测图像采集系统、所述分类图像采集系统、所述气动剔除装置和所述透封机之间均设置有筒纱输送机；所述筒纱输送装置包括：输送导轨和筒纱夹具；所述输送导轨与地面具有预定高度；所述输送导轨呈环形结构；所述输送导轨内设置有传动链；所述筒纱夹具铰接在所述传动链上，能够被所述传动链带动沿所述输送导轨移动；所述筒纱夹具为多个；多个所述筒纱夹具间隔地均匀分布；所述筒纱输送装置的下方设置有下纱机构，用于将所述筒纱输送装置上的筒纱取放至所述筒纱输送机；所述下纱机构与所述检测图像采集系统之间设置有筒纱翻转装置；所述检测图像采集系统用于对筒纱进行全局图像采集；所述检测图像采集系统输出的筒纱经所述筒纱输送机输送至所述分类图像采集系统，以筒纱纱管图像采集；所述图像识别处理系统分别与所述检测图像采集系统和所述分类图像采集系统连接，以进行数据采集和分析；所述分类图像采集系统输出的筒纱被所述筒纱输送机输送至所述气动剔除装置，以对筒纱异型异物进行剔除并对筒纱分类；所述透封机接收被分拣后的筒纱，对筒纱进行单个包装；所述打包机接收单个包装后的筒纱，对筒纱进行整体打包；所述打带机用于对打包后的包装进行打带；所述码垛机用于对经过打带的筒纱进行码垛；所述控制装置分别与所述筒纱输送装置、所述检测图像采集系统、所述分类图像采集系统、所述图像识别处理系统、所述气动剔除装置、所述透封机、所述打包机、所述打带机和所述码垛机连接，以进行控制。2.根据权利要求1所述的棉纺筒纱智能分拣包装系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景彬，杨朔，张军华，王庆荣，温宝琴，杨旭海，聂晶，赵航行，丁龙朋，
申请(专利权)人：新疆天秀梦圆信息科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：