视觉检查系统检查零件的方法技术方案

一种视觉检查系统包括旋转分拣平台，其绕轴线旋转以旋转零件。视觉检查系统包括位于旋转分拣平台附近的检查站，检查站包括成像装置以对零件的不同侧面进行成像。视觉检查系统包括视觉检查控制器，其从成像装置接收图像并基于图像分析模型处理来自成像装置的图像。视觉检查控制器处理图像以确定每个零件的检查结果。视觉检查控制器具有人工智能学习模型，其操作为基于从成像装置接收的图像更新图像分析模型。析模型。析模型。

【技术实现步骤摘要】
视觉检查系统检查零件的方法


[0001]本文的主题总体上涉及视觉检查系统。

技术介绍

[0002]检查系统用于在制造过程期间检查零件。常规的检查系统需要人员在零件沿着输送机移动时手动检查零件。从输送机移除有缺陷的零件。这样的手动检查系统是劳动密集型且高成本的。手动检查系统的检测精度低，导致产品的一致性差。此外，手动检查系统遭受由于疲劳引起的人为错误，例如遗漏的缺陷、错误的计数、零件的错位，等等。
[0003]一些已知的检查系统使用机器视觉来检查零件.机器视觉检查系统使用相机对零件成像。但是，由于零件通常需要旋转或翻转以查看零件的所有侧面，因此此类检查系统的吞吐量可能受到限制。这样的检查系统通常缺乏灵活性，因为机器具有针对零件的固定。在各零件之间变化时需要设置固定，这很费时间。
[0004]仍然需要一种可以以成本有效且可靠的方式操作的视觉检查系统。

技术实现思路

[0005]在一个实施例中，提供一种视觉检查系统，其包括旋转分拣平台，该旋转分拣平台绕轴线旋转并将零件从第一位置旋转到第二位置。视觉检查系统包括位于旋转分拣平台附近的检查站，检查站包括成像装置以对零件的不同侧面进行成像。视觉检查系统包括视觉检查控制器，其从成像装置接收图像并基于图像分析模型处理来自成像装置的图像。视觉检查控制器处理图像以确定每个零件的检查结果。视觉检查控制器具有人工智能学习模型，其操作为基于从成像装置接收的图像更新图像分析模型。
[0006]在另一个实施例中，提供一种视觉检查系统，其包括具有透明板的旋转分拣平台，该旋转分拣平台绕轴线旋转以将零件从第一位置旋转到第二位置。视觉检查系统包括位于透明板附近的检查站。检查站包括成像装置以对零件的不同侧面进行成像，包括上部成像装置、下部成像装置和第一侧成像装置。上部成像装置位于透明板上方，以对零件的顶侧进行成像。下部成像装置位于透明板下方，以通过透明板对零件的底侧进行成像。第一侧成像装置位于透明板附近，与透明板的上表面大致共面，以对零件的第一侧进行成像。视觉检查系统包括视觉检查控制器，其从成像装置接收图像并基于图像分析模型处理来自成像装置的图像。视觉检查控制器处理图像以确定每个零件的检查结果。视觉检查控制器具有人工智能学习模型，其操作为基于从成像装置接收的图像更新图像分析模型。
[0007]在另一实施例中，提供而一种检查零件的方法，其包括：将零件中的第一零件装载到旋转分拣平台上，将第一零件从第一位置旋转到第二位置，使用成像装置在位于旋转分拣平台处的检查站对第一零件进行成像以对第一零件的不同侧面进行成像，在视觉检查控制器处从成像装置接收图像，基于图像分析模型在视觉检查控制器处处理来自成像装置的图像以确定第一零件的检查结果，以及使用人工智能学习模型来定制图像分析模型，以基于从成像装置接收的图像来更新图像分析模型。
附图说明
[0008]图1示出了根据示例性实施例的用于制造零件的机器。
[0009]图2是根据示例性实施例的机器的视觉检查系统的侧视图。
[0010]图3是根据示例性实施例的视觉检查系统的俯视图。
[0011]图4是根据示例性实施例的视觉检查系统的俯视图，示出了与下部成像装置对准的零件。
[0012]图5是根据示例性实施例的视觉检查系统的俯视图，示出了与第一侧成像装置对准的零件。
[0013]图6是根据示例性实施例的视觉检查系统的俯视图，示出了与前侧成像装置对准的零件。
[0014]图7是根据示例性实施例的视觉检查系统的俯视图，示出了与第二侧成像装置对准的零件。
[0015]图8是根据示例性实施例的视觉检查系统的俯视图，示出了与上部成像装置对准的零件。
[0016]图9是根据示例性实施例的视觉检查系统的俯视图，示出了与后侧成像装置对准的零件。
[0017]图10是根据示例性实施例的视觉检查系统的俯视图，示出了与通过排出器对准的零件。
[0018]图11是根据示例性实施例的视觉检查系统的俯视图，示出了与拒绝排出器对准的零件。
[0019]图12是根据示例性实施例的视觉检查系统的俯视图。
[0020]图13是根据示例性实施例的视觉检查系统的俯视图。
[0021]图14是示出根据示例性实施例的使用视觉检查系统检查零件的方法的流程图。
具体实施方式
[0022]图1示出了用于制造零件50的机器10，例如电连接器中使用的零件。例如，零件50可以是触头、外壳或其他类型的零件。机器10可以用于制造在其他行业中使用的零件。机器10包括用于形成各种零件50的一个或多个成形机20。例如，成型机20可以包括模制机、压制机、车床等。机器10包括用于检查各种零件50的视觉检查系统100。机器10包括用于包装各种零件50的一个或多个包装机30。在各种实施例中，零件50可以在包装之前例如在组装站被组装。零件50在成形机20视觉检查系统100之间运输。视觉检查系统100用于零件50的质量检查，并移除有缺陷的零件以进行报废或进一步检查。已经通过视觉检查系统100检查的合格零件50在视觉检查系统100和包装机30之间运输。
[0023]视觉检查系统100包括旋转分拣平台102，其旋转零件通过视觉检查系统100。视觉检查系统100包括具有成像装置106的检查站104，当零件50被旋转分拣平台102旋转时，该成像装置对零件50进行成像。在示例性实施例中，旋转分拣平台102是透明的，以允许成像装置106通过透明的旋转分拣平台102查看零件50的所有侧面，包括零件50的底侧。视觉检查系统100包括视觉检查控制器108，其从成像装置106接收图像并处理图像以确定检查结果。例如，视觉检查控制器108确定每个零件50是否通过或未通过检查。视觉检查控制器108
可以拒绝有缺陷的零件50。在示例性实施例中，视觉检查控制器108包括人工智能(AI)学习模型，其用于基于从成像装置106接收的图像来定制和配置图像分析。视觉检查控制器108可以在视觉检查系统100的操作期间实时地更新训练。
[0024]和在示例性实施例中，视觉检查系统100可以用于检查不同类型的零件50。例如，视觉检查系统100可以用于检查不同尺寸的零件、不同形状的零件等。在示例性实施例中，透明旋转分拣平台102的使用允许零件50的所有侧面的可见性以进行成像，这允许零件50被快速且高效地成像。无需旋转或转动零件50即可在各个侧面(例如底侧)进行成像。由此，零件50可以简单地放在旋转分拣平台102的上表面上，而无需固定至旋转分拣平台102。固定的消除可以允许对零件50的所有侧面进行成像。
[0025]图2是根据示例性实施例的视觉检查系统100的侧视图。图3是根据示例性实施例的视觉检查系统100的俯视图。视觉检查系统100包括旋转分拣平台102、检查站104和视觉检查控制器108。在示例性实施例中，视觉检查系统100包括零件馈送装置110和零件移除装置112。零件50在第一位置通过零件馈送装置110装载到旋转分拣平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检查系统，包括：绕轴线旋转的旋转分拣平台，所述旋转分拣平台将零件从第一位置旋转到第二位置；位于所述旋转分拣平台附近的检查站，所述检查站包括成像装置，以对所述零件的不同侧面进行成像；以及视觉检查控制器，其从所述成像装置接收图像并基于图像分析模型处理所述图像，所述视觉检查控制器处理所述图像以确定所述零件中的每一个的检查结果，所述视觉检查控制器具有人工智能学习模型，其操作为基于从所述成像装置接收到的所述图像更新所述图像分析模型。2.如权利要求1所述的视觉检查系统，其中所述图像分析模型基于来自所述人工智能学习模型的输入而随时间变化。3.如权利要求1所述的视觉检查系统，其中所述人工智能学习模型可在学习模型中操作以训练所述视觉检查控制器并开发所述图像分析模型。4.如权利要求1所述的视觉检查系统，其中所述旋转分拣平台包括透明的玻璃板，所述成像装置中的至少一个通过所述透明的玻璃板对所述零件进行成像。5.如权利要求1所述的视觉检查系统，其中，如果所述处理的图像基于所述图像分析模型是可接受的，则所述检查结果包括通过结果，如果所述处理的图像基于所述图案分析模型是有缺陷的，则所述检查结果包括拒绝结果。6.如权利要求1所述的视觉检查系统，其中所述视觉检查控制器通过基于所述图像分析模型执行图案识别来处理所述图像。7.如权利要求1所述的视觉检查系统，其中所述视觉检查控制器通过对所述图像中的边界和表面执行特征提取并将所述边界和表面与所述图像分析模型进行比较来处理所述图像。8.如权利要求7所述的视觉检查系统，其中所述人工智能学习模型基于从所述图像提取的所述边界和表面来更新所述图像分析模型。9.如权利要求1所述的视觉检查系统，还包括在所述检查站的上游位于所述旋转分拣平台附近的触发传感器，所述触发传感器基于所述触发传感器感测到所述零件而触发所述成像装置的操作。10.如权利要求1所述的视觉检查系统，还包括排出器和收集箱，所述排出器基于所述检查结果将所述零件从所述旋转分拣平台排出到所述收集箱中。11.一种视觉检查系统，包括：旋转分拣平台，具有绕轴线旋转的透明板，所述旋转分拣平台将零件从第一位置旋转到第二位置；位于所述透明板附近的检查站，所述检查站包括成像装置以对所述零件的不同侧面进行成像，所述成像装置包括上部成像装置、下部成像装置和第一侧成像装置，所述上部成像装置位于所述透明板的上方以对所述零件的顶侧进行成像，所述下部成像装置位于所述透明板的下方以通过所述透明板对所述零件的底侧进行成像，所述第一侧成像装置位于所述透明板附近，与所述透明板的上表面大致共面，以对所述零件的第一侧进行成像；以及视觉检查控制器，其从所述成像装...

【专利技术属性】
技术研发人员：D温，DF佩尔斯，T达尔，SK帕克，AL斯旺，KP埃什尔曼，
申请(专利权)人：泰连服务有限公司，
类型：发明
国别省市：