自动旋转车型焊装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开自动旋转车型焊装夹具，涉及焊装夹具技术领域，自动旋转车型焊装夹具，包括Base板，所述Base板的顶端设置有L板，所述L板的顶端设置有支座，所述支座的背面两侧均设置有第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均转动连接有夹紧臂，且两个所述夹紧臂的相对面靠近第一气缸的一侧均设置有限位块；该实用新型专利技术通过控制气缸与之联接部件的运动予以夹紧，配合变位机和焊接机器人进行多角度焊接，可实现半自动化生产；采用夹紧装置，能够保证批量产品形状与尺寸精度。可以满足工件焊接精度要求，能有效地提高车型焊接工件的规模化生产效率、降低校型操作的劳动强度，并且降低工作产生的危险系数。生的危险系数。生的危险系数。

【技术实现步骤摘要】
自动旋转车型焊装夹具


[0001]本技术涉及焊装夹具
，具体为自动旋转车型焊装夹具。

技术介绍

[0002]由于车型工件的焊接不便于操作人工操作，并且人工焊接具有准确性不够高，焊接过程中工件会出现热变形，会导致工件之间的差异比较大，并且工件的焊接位置需要从不同角度进行焊接，人工需要翻转工件进行焊接操作。
[0003]该夹具可通过夹具上的定位销，Base基准面，加紧臂等组件的协调作用，将工件安装到设定的位置上并加紧，不让工件活动位移，保证车身焊接精度的一致性和稳定性的同时，配合焊接机器人可以进行多角度焊接。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术公开了自动旋转车型焊装夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：自动旋转车型焊装夹具，包括Base板，所述Base板的顶端设置有L板，所述L板的顶端设置有支座，所述支座的背面两侧均设置有第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均转动连接有夹紧臂，且两个所述夹紧臂的相对面靠近第一气缸的一侧均设置有限位块，所述支座的顶端固定连接有工件支撑板，所述支座的背面中间设置有第二气缸，且所述第二气缸的输出端固定连接有侧夹紧板，所述支座的正面设置有顶升气缸，且所述顶升气缸的输出端固定连接有挡板。
[0008]优选的，两个所述夹紧臂的底端远离第一气缸的一侧均固定连接有夹板，且多个所述夹板的底端固定连接有压块。r/>[0009]优选的，所述支座的顶端固定有多个支撑架，多个所述支撑架的顶端固定连接有定位销。
[0010]优选的，两个所述夹紧臂的顶端靠近第一气缸的一端固定连接有C形连接板，且两个所述C形连接板的底端与支座的顶端转动连接。
[0011]本技术公开了自动旋转车型焊装夹具，其具备的有益效果如下：
[0012]1、该技术通过控制气缸与之联接部件的运动予以夹紧，配合变位机和焊接机器人进行多角度焊接，可实现半自动化生产；采用夹紧装置，能够保证批量产品形状与尺寸精度。可以满足工件焊接精度要求，能有效地提高车型焊接工件的规模化生产效率、降低校型操作的劳动强度，并且降低工作产生的危险系数。
[0013]2、该技术结构简单，动作迅速，从初始状态到夹紧仅需几秒钟，符合大批量生产，各个定位单元保证了工件焊接的准确度，减少了工件的报废率，该套设备还可以配合其他工位进行流水线焊接。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术正面结构示意图；
[0017]图4为本技术侧视结构示意图；
[0018]图5为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0019]图6为本技术图1中B处放大结构示意图；
[0020]图7为本技术图1中C处放大结构示意图。
[0021]图中：1、Base板；2、L板；3、支座；301、支撑架；302、定位销；4、第一气缸；5、夹紧臂；501、压块；6、限位块；7、支撑板；8、第二气缸；9、侧夹紧板；10、顶升气缸；11、挡板。
具体实施方式
[0022]本技术实施例公开自动旋转车型焊装夹具，如图1
‑
4所示，包括Base板1，Base板1用于安装夹具组件，上面有加工的坐标刻度线，用于夹具的基准状况的检测，Base板1的顶端设置有L板2，L板2的顶端设置有支座3，支座3用于支撑夹具，且L板2用于安装夹具的压块501等夹紧组件，夹具高度调节和安放水平调整，使夹具按工艺布置要求定制安放，支座3的背面两侧均设置有第一气缸4，两个第一气缸4的输出端均转动连接有夹紧臂5，且两个夹紧臂5的相对面靠近第一气缸4的一侧均设置有限位块6，支座3的顶端固定连接有工件支撑板7，支座3的背面中间设置有第二气缸8，且第二气缸8的输出端固定连接有侧夹紧板9，支座3的正面设置有顶升气缸10，且顶升气缸10的输出端固定连接有挡板11。
[0023]两个夹紧臂5的底端远离第一气缸4的一侧均固定连接有夹板，且多个夹板的底端固定连接有压块501，在Base板1的两侧设置有变位机，是由Base板1，第一气缸4、夹紧臂5、第二气缸8、压块501以及顶升气缸10和挡板11组成；且初始状态为夹紧臂5打开，第一气缸4收缩，顶升气缸10气缸收缩，该焊装夹具中第一气缸4为两个CLKGA80
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125
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DCW6330W
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P3DWASC型号的气缸、第二气缸8为MLGPM63
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75型号气缸。
[0024]支座3的顶端固定有多个支撑架301，多个支撑架301的顶端固定连接有定位销302，两个夹紧臂5的顶端靠近第一气缸4的一端固定连接有C形连接板，且两个C形连接板的底端与支座3的顶端转动连接。
[0025]工作原理：
[0026]参考图1到图4
[0027]该焊接夹具是由Base板1，第一气缸4、夹紧臂5、第二气缸8、压块501以及顶升气缸10和挡板11组成；该焊装夹具初始状态，夹紧臂5打开，第一气缸4收缩，顶升气缸10气缸收缩。
[0028]实施操作一；
[0029]当工件放到该焊接夹具的支撑板7上，利用支撑架301定位工件位置，第二气缸8动作伸出夹紧工件，第一气缸4动作夹紧工件，利用压块501固定工件，配合变位机转动设定程序的角度，机器人进行工件焊接；
[0030]实施操作二；
[0031]工件焊接完成后，第二气缸8收缩，第一气缸4动作打开夹紧臂5，从而使得压块501
松开工件，顶升气缸10伸出，使工件上升并脱离定位销302；
[0032]实施操作三；
[0033]变位机旋转角度，工件因重心偏移滑向挡板11上。
[0034]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动旋转车型焊装夹具，包括Base板(1)，其特征在于：所述Base板(1)的顶端设置有L板(2)，所述L板(2)的顶端设置有支座(3)，所述支座(3)的背面两侧均设置有第一气缸(4)，两个所述第一气缸(4)的输出端均转动连接有夹紧臂(5)，且两个所述夹紧臂(5)的相对面靠近第一气缸(4)的一侧均设置有限位块(6)，所述支座(3)的顶端固定连接有工件支撑板(7)，所述支座(3)的背面中间设置有第二气缸(8)，且所述第二气缸(8)的输出端固定连接有侧夹紧板(9)，所述支座(3)的正面设置有顶升气缸(10)，且所述顶升气缸(10)的输出端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文俊，林钟洪，
申请(专利权)人：广州立新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：