本实用新型专利技术提出一种电机转子传输装置，包括机架，所述机架上固定连接有进料轨、出料轨和电机转子定位块，所述进料轨设有一定斜度，所述进料轨的高端作为进料端，其低端设置在电机转子定位块一侧，所述出料轨设有一定斜度，所述出料轨的高端设置在电机转子定位块的前侧，所述进料轨和电机转子定位块之间设有转子移动机构，所述电机转子定位块上设有若干定位槽，所述转子移动机构将进料轨上的电机转子移动到定位槽上，所述电机转子定位块两侧设有进给块，所述进给块将定位槽上的电机转子输送到出料轨上。本实用新型专利技术进料轨和出料轨设有一定角度，靠电机转子自身重力进行传输，结构简单，要求精度低，成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种电机转子传输装置
[0001]本技术涉及电机转子
，尤其是一种电机转子传输装置。
技术介绍
[0002]参考中国专利CN201920615857.2的一种电机转子轴套自动压入装置，包括操作台、控制器、轴套振动盘、轴套导轨、轴套压入组件、垫片压入组件、卡位压入组件和转子导轨，所述轴套导轨设置在轴套振动盘前方，所述轴套导轨的另一端设置有轴套压入组件，所述转子导轨设置在轴套导轨的前方，所述垫片压入组件设置在转子导轨一侧，两个垫片压入组件并排设置，所述卡位压入组件设置在垫片压入组件的左侧；所述转子导轨由转子定位块进行定位，再对转子定位块进行移动，实现对转子的移动，结构复杂，且一次只能按压一侧的轴套，效率低下，需要对转子定位块整体进行移动，要求工件精度高，无形增加成本。
技术实现思路
[0003]本技术解决了现有技术结构复杂，成本高、效率低的问题，提出一种电机转子传输装置，进料轨和出料轨设有一定角度，靠电机转子自身重力进行传输，结构简单，要求精度低，成本低。
[0004]为实现上述目的，提出以下技术方案：
[0005]一种电机转子传输装置，包括机架，所述机架上固定连接有进料轨、出料轨和电机转子定位块，所述进料轨设有一定斜度，所述进料轨的高端作为进料端，其低端设置在电机转子定位块一侧，所述出料轨设有一定斜度，所述出料轨的高端设置在电机转子定位块的前侧，所述进料轨和电机转子定位块之间设有转子移动机构，所述电机转子定位块上设有若干定位槽，所述转子移动机构将进料轨上的电机转子移动到定位槽上，所述电机转子定位块两侧设有进给块，所述进给块将定位槽上的电机转子输送到出料轨上。
[0006]本实施例进料时需要将电机转子按照同一方向放到进料轨的上方，电机转子靠自身重力滚动到出料轨下端，转子移动机构将位于出料轨下端的电机转子移动到电机转子定位块的定位槽上，电机转子定位块等间隔设有若干定位槽，进给块间歇运动，将位于定位槽上的电机转子顶起，并进给到下一个定位槽上，而最后一个定位槽上的电机转子则被顶起进给到出料轨的高端，最后电机转子从出料轨的高端滑落，完成电机转子的输送，本技术靠电机转子自身重力进行传输，结构简单，要求精度低，成本低。本技术电机转子定位块使电机转子两侧的轴裸露出来，方便对电机转子两侧的轴进行同时套轴套，提高了生产效率。
[0007]作为优选，所述转子移动机构垂直连接有第一气缸，做垂直往复运动，所述第一气缸水平连接有第二气缸，所述第二气缸固定在机架上。
[0008]第一气缸收缩时，转子移动机构垂直向下运动时抓住电机转子，然后第一气缸顶出，转子移动机构抓住电机转子做垂直向上运动，此时第二气缸顶出，转子移动机构将电机转子平移到定位槽上，第二气缸复位，转子移动机构准备抓取下一个电机转子。
[0009]作为优选，所述进给块垂直连接有第三气缸，做垂直往复运动，所述第三气缸水平连接有第四气缸，所述第四气缸固定在机架上。
[0010]第三气缸顶出时，进给块顶起电机转子，此时第四气缸顶出，进给块将电机转子移动到下一位置上方，此时第三气缸复位，电机转子落入定位槽或出料轨的高端，然后第四气缸复位，进给块准备进行下一次进给运动。
[0011]作为优选，所述转子移动机构上设有抓手，所述抓手上设有抽气装置。
[0012]抽气装置的作用是用于电机转子的抓紧和放松，当转子移动机构垂直向下运动时，抽气装置抽气，吸住电机转子，当转子移动机构将电机转子平移到定位槽上方时，抽气装置排气，放松电机转子，电机转子落入定位槽上。
[0013]作为优选，所述进给块上设有若干轴卡槽。设置轴卡槽的作用是使进给块顶起电机转子时，电机转子的轴能够落入轴卡槽上，对电机转子进行定位，避免电机转子在进给块上滚动，定位精度高，避免电机转子掉落。
[0014]作为优选，所述进料轨的底端设有限位卡板。设置限位卡板的作用是对电机转子进行限位，便于转子移动机构精准抓住电机转子。
[0015]作为优选，所述进料轨一侧设有平衡导轨。某些型号的电机转子两侧的轴长度差异大，设置平衡导轨，电机转子的长轴能够与平衡导轨接触，避免滚动下落时由于两侧的轴长度差异大导致电机转子发生倾侧的情况，从而保护电机转子不掉落，避免电机转子损坏。
[0016]本技术的有益效果是：本技术靠电机转子自身重力进行传输，结构简单，要求精度低，成本低；本技术电机转子定位块使电机转子两侧的轴裸露出来，方便对电机转子两侧的轴进行同时套轴套，提高了生产效率。
附图说明
[0017]图1是实施例的整体结构示意图；
[0018]图2是实施例的局部结构正视图；
[0019]图3是实施例的局部结构上视图；
[0020]图4是实施例的进给块的前视图；
[0021]其中：21、机架；22、进料轨；23、出料轨；24、电机转子定位块；25、进给块；26、转子移动机构；27、限位卡板；28、平衡导轨；241、定位槽；251、轴卡槽；252、第三气缸；253、第四气缸；261、第一气缸；262、抓手；263、第二气缸。
具体实施方式
[0022]实施例：
[0023]本实施例提出一种电机转子传输装置，参考图1，包括机架21，机架21上固定连接有进料轨22、出料轨23和电机转子定位块24，进料轨22设有一定斜度，进料轨22的高端作为进料端，其低端设置在电机转子定位块24一侧，出料轨23设有一定斜度，出料轨23的高端设置在电机转子定位块24的前侧，进料轨22和电机转子定位块24之间设有转子移动机构26，电机转子定位块24上设有若干定位槽241，转子移动机构26将进料轨22上的电机转子移动到定位槽241上，参考图4，电机转子定位块24两侧设有进给块25，进给块25将定位槽241上的电机转子输送到出料轨23上。
[0024]参考图2和图3，转子移动机构26垂直连接有第一气缸261，做垂直往复运动，第一气缸261水平连接有第二气缸263，第二气缸263固定在机架21上。进给块25垂直连接有第三气缸252，做垂直往复运动，第三气缸252水平连接有第四气缸253，第四气缸253固定在机架21上。转子移动机构26上设有抓手262，抓手262上设有抽气装置。
[0025]进给块25上设有若干轴卡槽251。设置轴卡槽251的作用是使进给块25顶起电机转子时，电机转子的轴能够落入轴卡槽251上，对电机转子进行定位，避免电机转子在进给块25上滚动，定位精度高，避免电机转子掉落。
[0026]进料轨22的底端设有限位卡板27。设置限位卡板27的作用是对电机转子进行限位，便于转子移动机构26精准抓住电机转子。
[0027]进料轨22一侧设有平衡导轨28。某些型号的电机转子两侧的轴长度差异大，设置平衡导轨28，电机转子的长轴能够与平衡导轨28接触，避免滚动下落时由于两侧的轴长度差异大导致电机转子发生倾侧的情况，从而保护电机转子不掉落，避免电机转子损坏。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机转子传输装置，其特征是，包括机架(21)，所述机架(21)上固定连接有进料轨(22)、出料轨(23)和电机转子定位块(24)，所述进料轨(22)设有一定斜度，所述进料轨(22)的高端作为进料端，其低端设置在电机转子定位块(24)一侧，所述出料轨(23)设有一定斜度，所述出料轨(23)的高端设置在电机转子定位块(24)的前侧，所述进料轨(22)和电机转子定位块(24)之间设有转子移动机构(26)，所述电机转子定位块(24)上设有若干定位槽(241)，所述转子移动机构(26)将进料轨(22)上的电机转子移动到定位槽(241)上，所述电机转子定位块(24)两侧设有进给块(25)，所述进给块(25)将定位槽(241)上的电机转子输送到出料轨(23)上。2.根据权利要求1所述的一种电机转子传输装置，其特征是，所述转子移动机构(26)垂直连接有第一气缸(261)，做垂...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈涛，周峰峰，李建平，李苏妹，王龙，雍建华，
申请(专利权)人：杭州微光电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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