【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，具体涉及一种内转子电机控制方法及系统。
技术介绍
1、电机的控制过程中，转子的位置和速度的检测是不可或缺的。一般情况下，测量转子的位置和速度需要额外安装传感器进行测量。安装传感器进行检测不但需要额外增加成本，而且在一些特殊的环境下，也不支持传感器的安装。
2、如中国专利cn111987960a，公开日2020年11月34日，提供一种异步电机混合控制方法，包括以下步骤：步骤1，检测得到当前转速和当前三相相电流；步骤2，计算得到转速误差信号和转子磁链角度；步骤3，得到定子电流d轴分量和定子电流q轴分量；步骤4，得到定子电流参考值q轴分量和定子电流参考值d轴分量；步骤5，计算得到q轴电流误差信号和d轴电流误差信号；步骤6，计算得到两个驱动信号；步骤7，根据当前转速和当前电流值选择驱动信号并根据该驱动信号调节当前电压和三相相电流，实现了使异步电机从电机启动或低速运行时的foc控制平稳转向电机启动后的混合foc-dtc控制。然而该控制方法的精度不够高。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种内转子电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种内转子电机控制方法，其特征在于，状态观测器中包括输出误差计算公式，输出误差的计算公式如下所示：
3.根据权利要求1所述的一种内转子电机控制方法，其特征在于，所述可调模型公式如下所示：
4.据权利要求1或2或3所述的一种内转子电机控制方法，其特征在于，所述理论电流分量计算公式如下所示：
5.根据权利要求2所述的一种内转子电机控制方法，其特征在于，控制系统为双闭环结构，内环为电流环，外环为速度环。
6.根据权利要求5所述的一种内转...
【技术特征摘要】
1.一种内转子电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种内转子电机控制方法，其特征在于，状态观测器中包括输出误差计算公式，输出误差的计算公式如下所示：
3.根据权利要求1所述的一种内转子电机控制方法，其特征在于，所述可调模型公式如下所示：
4.据权利要求1或2或3所述的一种内转子电机控制方法，其特征在于，所述理论电流分量计算公式如下所示：
5.根据权利要求2所述的一种内转子电机控制方法，其特征在于，控制系统为双闭环结构，内环为电流环，外环为速度环。
6.根据权利要求5所述的一种内转子电机控制方法，其特征在于，输出误差计算公式中具有增益|ir0|2，速度环的pi调节器中有增益补偿|ir|-2。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：沈国平，谢盼盼，张北辰，
申请(专利权)人：杭州微光电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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