一种牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种牵引装置，涉及机械装置技术领域用以牵引料车，包括基座、牵引组件、驱动组件、感应组件以及控制组件。其中，基座用以与外部机构连接,以带动料车沿指定路线移动；牵引组件设有用以抵接料车的牵引杆、与牵引杆相适配连接的齿条，与齿条相啮合的齿轮，以及设置于牵引杆和齿条之间的弹性缓冲件；驱动组件包括伺服电机,用以与齿轮相适配连接；控制组件与驱动组件相电连接，用以预设伺服电机的输出扭矩，以使牵引组件能够稳定的抵于料车底面。从而精准的控制牵引杆抵接料车的力度，以解决现有技术中牵引杆容易顶翻料车的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引装置


[0001]本技术涉及机械装置
，具体而言，涉及一种牵引装置。

技术介绍

[0002]在生产流水线上常会看见许多用以运输物料的小车，俗称为料车。通常将料车放置在预定的轨道上，利用牵引装置抵接料车底部，轨道装置带动牵引装置移动，使得牵引杆落入料车底部的牵引孔中，从而带动料车按照预定的轨迹输送物料。但现有的牵引装置容易出现顶翻料车的情况，不利于生产效率的提升。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种牵引装置，旨在改善现有技术中牵引装置容易顶翻料车的问题。
[0004]本技术采用了如下方案：
[0005]一种牵引装置，用以牵引料车，包括：
[0006]基座，用以与外部机构连接,以带动料车沿指定路线移动；
[0007]牵引组件，设有用以抵接料车的牵引杆；
[0008]驱动组件，能够驱使所述牵引杆上下移动；
[0009]其中，所述牵引组件包括与所述牵引杆相适配连接的齿条、与所述齿条相啮合的齿轮，以及配置于所述牵引杆与齿条之间的弹性缓冲件；
[0010]所述驱动组件包括伺服电机，用以与所述齿轮相适配连接；
[0011]还包括：
[0012]控制组件，与所述驱动组件相电连接，用以预设所述伺服电机的扭矩，以使所述牵引组件能够稳定的抵于料车底面。
[0013]作为进一步改进，所述弹性缓冲件为矩形弹簧。
[0014]作为进一步改进，所述牵引杆内开设有供所述弹簧容置的导向孔，以使所述弹簧能够抵接配置于所述牵引杆与所述齿条之间。
[0015]作为进一步改进，所述牵引组件还包括用以连接所述牵引杆和所述齿条的导套，以使所述牵引杆能够沿所述导套上下移动。
[0016]作为进一步改进，所述齿条其一端呈圆柱状，通过一销轴固定套设于所述导套内。
[0017]作为进一步改进，所述齿条的一侧配置有齿轮，另一侧对应所述齿轮配置有导向块，所述导向块固定于所述基座，以限制所述齿条沿竖直方向的角度。
[0018]作为进一步改进，所述驱动组件还包括与所述齿轮相连接的减速箱，所述伺服电机与所述减速箱相适配连接。
[0019]作为进一步改进，所述基座背面设有安装板，所述驱动组件装配在所述安装板上。
[0020]作为进一步改进，该牵引装置还包括用以限位检测的感应组件，且所述感应组件与所述控制组件相电连接。
[0021]作为进一步改进，所述感应组件包括设置于所述基座正面的接近感应器，以及安装于所述齿条的感应块。
[0022]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0023]本申请的牵引装置，牵引组件采用齿轮和齿条啮合传动的方式，传动精度高，承载力大。通过控制组件设置伺服电机的扭矩参数，以使牵引组件抵于料车底面时具有稳定的顶紧力，不会出现顶翻料车，或因牵引组件的顶紧力过大，导致料车与牵引杆之间的摩擦力过大，在牵引装置前进的过程中，牵引杆未落入牵引孔便挤跑料车的情况。其中，需要说明的是，牵引杆抵接料车底面时，齿条向上移动的距离越长，弹性缓冲件的压缩量越大，对应牵引杆抵接于料车的力度越大，对应伺服电机的负载转矩越大，当伺服电机的负载转矩等于预设的扭矩时，伺服电机停止转动，以保证牵引杆对料车的顶紧力稳定。从而精准的控制牵引杆抵接料车的力度，以解决现有技术中牵引杆容易顶翻料车的问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1是本技术实施例的牵引装置的结构示意图；
[0026]图2是图1在另一视角下的结构示意图；
[0027]图3是图2的左视图；
[0028]图4是图2沿其中一竖直截面的剖视图；
[0029]图5是图3沿其中一竖直截面的剖视图。
[0030]图标：1
‑
基座；11
‑
安装板；12
‑
感应器支架；2
‑
牵引组件；21
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牵引杆；22
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齿条；23
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齿轮；24
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弹性缓冲件；25
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导套；26
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销轴；27
‑
导向块；3
‑
驱动组件；31
‑
减速箱；32
‑
伺服电机；4
‑
感应组件；41
‑
接近感应器；42
‑
感应块。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引装置，用以牵引料车，包括：基座，用以与外部机构连接,以带动料车沿指定路线移动；牵引组件，设有用以抵接料车的牵引杆；驱动组件，能够驱使所述牵引杆上下移动；其特征在于，所述牵引组件包括与所述牵引杆相适配连接的齿条、与所述齿条相啮合的齿轮，以及配置于所述牵引杆与齿条之间的弹性缓冲件；所述驱动组件包括伺服电机，用以与所述齿轮相适配连接；还包括：控制组件，与所述驱动组件相电连接，用以预设所述伺服电机的扭矩，以使所述牵引组件能够稳定的抵于料车底面。2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述弹性缓冲件为矩形弹簧。3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引杆内开设有供所述弹簧容置的导向孔，以使所述弹簧能够抵接配置于所述牵引杆与所述齿条之间。4.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引组件还包括用以连接所述牵引杆和所述齿条的导套，以使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余协，林杰城，龚韬，吴长庚，林嘉楠，周培骏，尤江南，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：