一种机器人部件的工装制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人部件的工装，包括工装本体，工装本体包括托板，托板上设置有用以夹持机器人部件的夹持装置，夹持装置包括两个夹板，两个夹板都设置在所述托板的顶端，且两个夹板间隔设置，其都可沿托板的长度方向移动，托板沿其长度方向上的一侧设置有第一安装板，且工装本体还包括转动装置，转动装置包括第一转轴，第一转轴的一端与托板的一端连接，其另一端穿过第一安装板，且其通过第一轴承与第一安装板转动连接。本实用新型专利技术通过设置的两个夹板可以将机器人的部件进行夹持，且本实用新型专利技术设置有第一转轴，第一转轴可以带动托板转动，使得工作人员只需要在同一个位置就能对机器人部件的各个部位进行加工，提高了工作人员的工作效率。人员的工作效率。人员的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人部件的工装


[0001]本技术涉及机器人领域，特别是一种机器人部件的工装。

技术介绍

[0002]随着社会不断的进步发展，机器人在人们生活中起到的作用越来越为重要，科技人员已经制造出许多的机器人用于代替人力进行作业，不仅节省了人类的劳动力，还能够有效的提高了工作效率，机器人是由许多的零部件组成的，在机器人零部件的制作过程中，需要使用工装将部件夹持住，以方便工作人员对其进行加工。
[0003]机器人部件需要加工的部位往往为多面多个，然而传统的工装夹具往往为固定的，工作人员在对机器人部件的不同位置进行加工时，需要不断的移动位置，导致工作人员的工作效率底下。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种机器人部件的工装，以解决现有工装夹具往往为固定的，工作人员在对机器人部件的不同位置进行加工时，需要不断的移动位置，导致工作人员的工作效率底下的问题。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种机器人部件的工装，包括工装本体，所述工装本体包括托板，所述托板上设置有用以夹持机器人部件的夹持装置，所述夹持装置包括两个夹板，两个所述夹板都设置在所述托板的顶端，且两个所述夹板间隔设置，其都可沿所述托板的长度方向移动，所述托板沿其长度方向上的一侧设置有第一安装板，且所述工装本体还包括可使得所述托板转动的转动装置，所述转动装置包括第一转轴，所述第一转轴的一端与所述托板的一端连接，所述第一转轴的另一端穿过所述第一安装板，且其通过第一轴承与所述第一安装板转动连接。/>[0007]优选的，所述托板远离所述第一安装板的一端设置有第二安装板，所述转动装置还包括第二转轴，所述第二转轴的一端通过第二轴承与所述第二安装板转动连接，所述第二转轴的另一端与所述托板连接，且所述第二转轴与所述第一转轴同轴设置。
[0008]优选的，所述第一转轴穿出所述第一安装板的一端设置有驱动电机。
[0009]优选的，所述托板的中部贯穿设置有加工孔。
[0010]优选的，所述托板沿其长度方向上的两端都设置有第三安装板，且两个所述夹板都位于两个所述第三安装板之间，两个所述第三安装板上都设置有螺杆，两个所述螺杆的一端分别沿两个所述夹板转动连接，其另一端分别沿两个所述第三安装板的厚度方向穿过两个所述第三安装板，且两个所述螺杆分别与两个所述第三安装板螺纹连接。
[0011]优选的，所述夹板上设置有圆形槽，所述圆形槽的内壁上凹设有环形限位槽，所述螺杆的侧壁上设置有环形限位环，且所述环形限位环嵌设在所述限位槽内，且所述螺杆通过所述环形限位环与所述环形限位槽的配合，与所述夹板转动连接。
[0012]优选的，两个所述螺杆分别穿出两个所述第三安装板的一端都设置有第二电机。
[0013]优选的，两个所述夹板的夹持端都设置有缓冲层，所述缓冲层由弹性材料制成。
[0014]优选的，所述托板的下方设置有集屑盒，所述集屑盒的顶端开口。
[0015]优选的，所述集屑盒内设置有吸风扇，所述吸风的吸风端朝向所述开口，且所述吸风扇的吸风端设置有过滤网。
[0016]本技术具有以下优点：
[0017]1、本技术中，设置有两个夹板，两个夹板可以将机器人的部件进行夹持，且本技术设置有第一转轴，第一转轴可以带动托板转动，使得工作人员只需要在同一个位置就能对机器人部件的各个部位进行加工，提高了工作人员的工作效率。
[0018]2、本技术中，还设置有与第一转轴同轴设置有的第二转轴，第二转轴的设置可以为第一转轴分担其对托板的支持力，增加了托板的稳定性。
[0019]3、本技术中，设置有驱动电机，驱动电机可以带动第一转轴和第二转轴转动，且当第一转轴转动一定角度后，驱动电机又可以防止第一转轴自动转动，使得托板得到固定。
[0020]4、本技术中，在托板的中部贯穿设置有加工孔，加工孔的设置可以使得机器人部件的底端裸露出来，工作人员可以通过加工孔对机器人不见得底端进行加工。
[0021]5、本技术中，在托板的两端设置有两个第三安装板，且在安装板上设置有螺杆，且螺杆和夹板螺纹连接，通过转动螺杆来使得两个夹板相互靠近或者相互远离，以对机器人部件进行夹持或者松开。
[0022]6、本技术中，在夹板上设置有圆形槽，圆形槽的内壁上凹设有环形限位槽，螺杆的侧壁上设置有环形限位环，且环形限位环滑动嵌设在限位槽内，且螺杆通过环形限位环与环形限位槽的配合，与夹板转动连接。
[0023]7、本技术中，还设置有第二电机，通过第二电机带动螺杆转动，节约了劳动力。
[0024]8、本技术中，在夹板上设置有缓冲层，缓冲层具体可由橡胶材料制成，橡胶材料起到保护机器人部件的作用。
[0025]9、本技术中，在托板的下方设置有集屑盒，集屑盒可以收集机器人部件加工过程中产生铁屑。
[0026]10、本技术中，通过设置的吸风扇可以将铁屑吸入到集屑盒当中，而通过设置的过滤网可以防止铁屑被吸入到吸风扇内，以对风扇造成损伤。
附图说明
[0027]图1 为本技术的立体结构示意图；
[0028]图2 为本技术的托板转动过后的立体结构示意图；
[0029]图3 为图2的托板再次旋转一定角度后的立体结构示意图；
[0030]图4 为本技术的夹板和螺杆的拆分立体结构示意图；
[0031]图5 为图4中A处的放大图；
[0032]图6 为本技术螺杆插入圆形槽中的剖视图；
[0033]图中，100
‑
托板，110
‑
第二转轴，120
‑
第三安装板，130
‑
螺杆，131
‑
第二电机，132
‑
环形限位环，140
‑
夹板，141
‑
缓冲层，142
‑
圆形槽，143
‑
环形限位槽，150
‑
第一安装板，160
‑
第一转轴，161
‑
驱动电机，170
‑
加工孔，180
‑
第二安装板，200
‑
机器人部件，300
‑
集屑盒，310
‑
吸风扇，311
‑
过滤网。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人部件的工装，包括工装本体，所述工装本体包括托板（100），所述托板（100）上设置有用以夹持机器人部件（200）的夹持装置，所述夹持装置包括两个夹板（140），两个所述夹板（140）都设置在所述托板（100）的顶端，且两个所述夹板（140）间隔设置，其都可沿所述托板（100）的长度方向移动，其特征在于：所述托板（100）沿其长度方向上的一侧设置有第一安装板（150），且所述工装本体还包括可使得所述托板（100）转动的转动装置，所述转动装置包括第一转轴（160），所述第一转轴（160）的一端与所述托板（100）的一端连接，所述第一转轴（160）的另一端穿过所述第一安装板（150），且其通过第一轴承与所述第一安装板（150）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人部件的工装，其特征在于，所述托板（100）远离所述第一安装板（150）的一端设置有第二安装板（180），所述转动装置还包括第二转轴（110），所述第二转轴（110）的一端通过第二轴承与所述第二安装板（180）转动连接，所述第二转轴（110）的另一端与所述托板（100）连接，且所述第二转轴（110）与所述第一转轴（160）同轴设置。3.根据权利要求2所述的一种机器人部件的工装，其特征在于，所述第一转轴（160）穿出所述第一安装板（150）的一端设置有驱动电机（161）。4.根据权利要求3所述的一种机器人部件的工装，其特征在于，所述托板（100）的中部贯穿设置有加工孔（170）。5.根据权利要求1所述的一种机器人部件的工装，其特征在于，所述托板（100）沿其长度方向上的两端都设置有第三安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军杰，徐浩翔，徐浩然，
申请(专利权)人：河南增浩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：