电机锁和基于图像识别的售货柜制造技术

一种电机锁包括锁主体和锁扣。锁主体的壳体中设置锁钩和杆杆；锁钩别有第一扭簧，锁钩可转动和复位，锁钩用于勾住或者释放锁扣；杆杆别有第二扭簧，杆杆可转动和复位；锁钩与杆杆的一端分别设置可相互咬合的咬口；壳体中还设置拔杆，拔杆与杆杆的另一端连接；壳体中还固定电机，电机用于驱动拨杆运动。本发明专利技术的锁具在现有电磁锁的基础上，将电磁驱动方式改为电机驱动方式更加适用于基于图像识别的售货柜。电机驱动，可以对杆杆进行定位，在解锁时，使杆杆定位在一个状态，再未接受到改变其状态的信号时，杆杆不会自动复位，从而给予开柜人员足够的开门时间。基于图像识别的售货柜包括上述电机锁。上述电机锁。上述电机锁。

【技术实现步骤摘要】
电机锁和基于图像识别的售货柜


[0001]本专利技术涉及门控领域，特别涉及电机锁和基于图像识别的售货柜。

技术介绍

[0002]基于图像识别的售货柜包括至少两层货架，每层货架设置摄像头，摄像头连接至处理器，处理器通过网络连接后台服务器；摄像头拍摄货架上待售商品的实时图像信息，通过处理器发送至后台服务器；后台服务器根据开柜前和关柜后的图像信息识别出用户取走的商品和数量进行结算。电插锁具有良好的防盗性和自动上锁功能，在基于图像识别的售货柜中得到广泛的应用。但是电插锁结构复杂，内部单子元件多，故障率高，且价格为百元到几百元不等。
[0003]电磁锁具有自动弹开柜门，关门自动上锁的优势，性能稳定，价格仅为十几元，广泛应用于快递柜、桌面性售货柜。该款锁具具有简单易控、价格便宜等优点，但是无法应用于基于图像识别的自动售货机中。因为快递柜、桌面性自动售货柜属于多格门式的售货柜，一个小柜门由一个电磁锁管控，单个柜门较轻，电磁锁在开锁瞬间可将柜门弹开。而基于图像识别的自动售货柜属于单柜门售货柜，柜门较大，柜门中镶嵌玻璃，重量大，在解锁的瞬间，柜门无法被弹开，锁钩的位置不能改变，而电磁锁都是通电瞬间开柜就断电，断电后锁具中的磁力消失，杠杆会马上复位，而锁钩的位置没有改变，杠杆会重新与锁钩咬合，导致开门失败。
[0004]因此，本专利技术想在电磁锁的基础上进行改进，吸收电磁锁的优点，使其可以应用于基于图像识别的售货柜。

技术实现思路

[0005]本专利技术第一个方面提供一种基于电磁锁改进的电机锁。
[0006]具体的，电机锁包括锁主体和锁扣。锁主体的壳体中设置锁钩和杆杆；锁钩别有第一扭簧，锁钩可转动和复位，锁钩用于勾住或者释放锁扣；杆杆别有第二扭簧，杆杆可转动和复位；锁钩与杆杆的一端分别设置可相互咬合的咬口；壳体中还设置拔杆，拔杆与杆杆的另一端连接；壳体中还固定电机，电机用于驱动拨杆运动。
[0007]本专利技术的锁具在现有电磁锁的基础上，将电磁驱动方式改为电机驱动方式更加适用于基于图像识别的售货柜。电机驱动，可以对杆杆进行定位，在解锁时，使杆杆定位在一个状态，再未接受到改变其状态的信号时，杆杆不会自动复位，从而给予开柜人员足够的开门时间。当柜门关上后，电机锁获得关门信号后，才改变杆杆的位置，使杠杆与锁钩的咬口咬合，锁钩勾住锁扣。
[0008]优选的，壳体中设置托槽，托槽用于固定电机和拔杆。
[0009]优选的，壳体中还设置转动套，转动套与电机连接，电机锁的拔杆设置沟槽和驱动槽，沟槽活动连接杆杆的一端，驱动槽活动连接转动套。电机驱动转动套转动，转动套带动拨杆直线运动。
[0010]优选的，电机锁还设置电路板，电路板用于控制电机锁。电路板还可以拓展电机锁的其他功能。
[0011]优选的，电路板电性连接第一位置开关和第二位置开关，第一位置开关、第二位置开关分别与转动套的起始位和终止位对应。通过位置开关可以获知电机锁的状态。
[0012]优选的，电机锁包括第三位置开关，第三位置开关与锁扣上的触发件对应。当关门时，锁扣上的触发件可以使第三位置开关触发信号，从而使电机锁或者上锁指令。
[0013]优选的，第三位置开关是微动开关，锁扣的触发件是顶柱。第三位置开关和触发件可以是接触式触发信号。
[0014]可替换的，第三位置开关是干簧管或者霍尔元件，锁扣的触发件是磁铁或者磁钢。第三位置开关和触发件可以是感应式触发信号。
[0015]优选的，壳体上设置第一折耳和/或第二折耳，其中，第一折耳用于电机锁沿其厚度方向安装，第二折耳用于电机锁沿其长度方向安装。第一折耳、第二折耳方便电机锁的多方向安装。
[0016]本专利技术的第二个方面提供一种基于图像识别的售货柜。
[0017]具有的，基于图像识别的售货柜，包括如的第一方面所述的电机锁。
附图说明
[0018]图1，现有电磁锁的一个实施方式；
[0019]图2，本专利技术电机锁的一个实施方式的整体效果图；
[0020]图3，本专利技术电机锁的一个实施方式的分解示意图；
[0021]图4，本专利技术电机锁的一个实施方式的上锁状态示意图；
[0022]图5，本专利技术电机锁的一个实施方式的解锁状态示意图；
[0023]图6，本专利技术电机锁的一个实施方式的电机、转动套、拔杆示意图；
[0024]图7，本专利技术电机锁的一个实施方式的上锁状态，转动套与第二位置开关状态关系示意图；
[0025]图8，本专利技术电机锁的一个实施方式的解锁状态，转动套与第一位置开关状态关系示意图；
[0026]图9，本专利技术电机锁的一个实施方式，锁扣与第三位置开关状态关系示意图。
[0027]图中标号说明： 10
‑
锁主体， 11
‑
上壳，12
‑
下壳，121
‑
第一折耳，122
‑
第二折耳，13
‑
托槽，14
‑
锁钩，141
‑
第一扭簧，142
‑
咬口，15
‑
杆杆，151
‑
第二扭簧，152
‑
咬口，16
‑
电机，17
‑
转动套，18
‑
拔杆，181
‑
沟槽，182
‑
驱动槽，20
‑
电路板，21
‑
第一位置开关，22
‑
第二位置开关，23
‑
第三位置开关，24
‑
第四位置开关，30
‑
锁扣，31
‑
顶柱。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本
技术实现思路
的实施方式进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例可能是较优的一个实施例，但仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“左”、“右”、
ꢀ“
竖向”、“横向”、“尾部”、“内”、“外”、“正”、“反”、“起始位”、“终止位”等指示的方位或位置关系为基于
附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术。
[0030]如图1所示是现有电磁锁的工作原理。电磁锁的杆杆的尾端通常由悬铁联动，悬铁上套有弹簧，悬铁贯穿在铜线包中。通电时，电生磁，弹簧压缩，悬铁向下运动，从而撬动杆杆，使锁钩与杆杆分离，锁钩在第一扭簧的作用下转动，弹开锁扣，锁扣脱离出锁钩。断电时，弹簧复原，悬铁向上运动，杠杆在第二扭簧的作用力下复原，杆杆恢复到解锁前的位置。如果该款锁具不进行改制，柜门被锁住，由于柜门较重，解锁时，锁钩无法弹开柜门，在柜门没有被拉开前，锁扣还处于锁钩中，锁钩的位置不能变化，电机锁断电时，杆杆位置恢复，继续与锁钩咬合，导致解锁失败。
[0031]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机锁，包括锁主体和锁扣，其特征在于：锁主体的壳体中设置锁钩和杆杆；锁钩别有第一扭簧，锁钩可转动和复位，锁钩用于勾住或者释放锁扣；杆杆别有第二扭簧，杆杆可转动和复位；锁钩与杆杆的一端分别设置可相互咬合的咬口；壳体中还设置拔杆，拔杆与杆杆的另一端连接；壳体中还固定电机，电机用于驱动拨杆运动。2.根据权利要求1所述的电机锁，其特征在于：所述壳体中设置托槽，托槽用于固定电机和拔杆。3.根据权利要求1所述的电机锁，其特征在于：所述壳体中还设置转动套，转动套与电机连接，电机锁的拔杆设置沟槽和驱动槽，沟槽活动连接杆杆的一端，驱动槽活动连接转动套。4.根据权利要求1所述的电机锁，其特征在于：所述电机锁还包括电路板，电路板用于控制电机锁。5.根据权利要求4所述的电机锁，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王希，
申请(专利权)人：武汉盛硕电子有限公司，
类型：新型
国别省市：