电机锁和基于电机锁的售货柜制造技术

技术编号:30923330 阅读:31 留言:0更新日期:2021-11-23 00:18
本发明专利技术提供的紧凑型电机锁,电机安装于壳体中用于驱动传动套转动;传动套一侧与电机连接,另一侧设置拔杆,拨杆与锁舌套活动式连接,拨杆用于驱动锁舌套直线运动;锁舌套与拨杆相对的一个面设置连接孔,连接孔用于与拨杆活动式连接;锁舌贯穿于锁舌套,锁舌的尾部被扣于锁舌套,锁舌的内腔为空心,空心中放置弹簧;弹簧一端顶住锁舌,另一端顶住壳体。本发明专利技术的电机锁上锁时,锁舌套在传动套的驱动下运动,弹簧推动锁舌伸出壳体;解锁时,锁舌套被传动套拖回壳体中。上锁时,若锁舌被别住,锁舌不运动,锁舌套可运动,从而防止电机被烧。本发明专利技术还提供一种基于紧凑型电机锁的售货柜,实现无人售卖。售卖。售卖。

【技术实现步骤摘要】
电机锁和基于电机锁的售货柜


[0001]本专利技术涉及门控领域,特别涉及电机锁和基于电机锁的售货柜。

技术介绍

[0002]在门控领域,锁是必备的零部件之一。不同的锁具适用于不同的应用场合,专利号为201621242499.8的《一种售货机用电磁锁》广泛应用于售货柜、快递柜,其具有自动弹开柜门,关门自动上锁的优势。虽然该款锁具具有简单易控、价格便宜等优点,但是无法应用于基于图像识别的自动售货机中。因为,在中、大型无人售货柜中最常见的是电插锁。电插锁安装于售货柜中具有良好的隐秘性和防盗性。电插锁通过电流的通断驱动锁舌的伸出或缩回,配合磁片以实现锁柜门或开柜门,但是结构复杂,电子元件多,故障率高,影响售货柜的制造成本和维修成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术意在提供一种结构简单、成本低、性能可靠的锁具。
[0004]具体的,电机锁,包括:
[0005]壳体;
[0006]电机,安装于壳体中,电机用于驱动传动套转动;
[0007]传动套,一侧与电机连接,另一侧设置拔杆,拨杆与锁舌套活动式连接,拨杆用于驱动锁舌套直线运动;
[0008]锁舌套,与所述拨杆相对的一个面设置连接孔,连接孔用于与所述拨杆活动式连接;
[0009]锁舌,锁舌贯穿于锁舌套,锁舌的尾部被扣于锁舌套,锁舌的内腔为空心,空心中放置弹簧;
[0010]弹簧,一端顶住锁舌,另一端顶住壳体。
[0011]本专利技术的电机锁上锁时,电机驱动传动套正向转动,传动套的拨杆驱动锁舌套向壳体外的方向运动,弹簧推动锁舌伸出壳体。电机锁解锁时,电机驱动传动套反向转动,传动套的拔杆驱动锁舌套反向运动,弹簧被压缩,锁舌套拖动锁舌收回壳体中。
[0012]在中、大型售货柜,柜门采用金属和玻璃制成,较为沉重,时间越长,柜门越容易变形或者下榻,导致锁舌与锁孔有所偏斜。存在上锁过程中锁舌无法对准锁孔,锁舌被顶死的风险。如果电机直接驱动锁舌,当锁舌被顶住无法正常伸出时,电机强行做功会导致电流变大,烧掉电机。本方案电机不直接推动锁舌,在上锁过程中锁舌一旦被别住,锁舌不运动,锁舌套可以正常运动,从而可以防止电机被烧。另外。锁舌为空心结构,弹簧的一端置于锁舌的空心,另一端被壳体顶住。这样即可以节约壳体的空间,便于锁具的小型化,使壳体的内部结构更加紧凑,又可以保证弹簧在受力或者施力过程中不弯曲。
[0013]优选的,壳体中还固定电路板,电路板包括第一位置开关和第二位置开关,第一位置开关和第二位置开关分别对应锁舌运动的起始位和终止位,锁舌的尾部包括凸起,凸起
用于使第一位置开关或第二位置开关触发信号。当传动套拨动锁舌套从起始位运动至终止位,弹簧推动锁舌伸出壳体,锁舌的凸起触碰到第二位置开关。当传动套拨动锁舌套从终止位运动至起始位,锁舌在锁舌套的拖动下收回壳体,锁舌的凸起触碰到第一位置开关。电路板的第一位置开关、第二位置开关与锁舌尾部的凸起配合可以监测锁舌运动的起始位和终止位,从而可以精准的获取锁舌的位置或者电机锁的状态。
[0014]优选的,电路板包括第三位置开关,壳体设置通孔,通孔与第三位置开关对应,与所述电机锁配套的锁扣上设置顶柱,顶柱用于使第三位置开关触发信号。当锁扣的顶柱触碰到电路板的第三位置开关,即可以检测到门体的位置,判断门体处于关上状态,以此为依据触发电机锁发起上锁指令。
[0015]可替换的,所述第三位置开关为感应式开关,壳体设置通孔,通孔与第三位置开关对应,与所述电机锁配套的锁扣上设置触发件,触发件用于非直接接触式使第三位置开关触发信号。
[0016]可选的,所述第三位置开关是霍尔元件或者干簧管,所述触发件是磁铁或者磁钢。
[0017]优选的,壳体注塑一体成型,便于加工和组装。
[0018]本专利技术的第二个方面提供一种基于电机锁的售货柜。
[0019]具体的,基于电机锁的售货柜,包括如第一方面所述的电机锁和与所述电机锁配合的锁扣,电机锁安装于柜体,锁扣安装于柜门。
[0020]电机锁内部结构紧凑,体型小巧,应用于售货柜具有便于安装的特点。锁具采用电机控制锁舌,具有稳定性和可控性,从而确保良好的防盗性。
[0021]优选的,电机锁安装于柜体的中部,与所述电机锁配合的锁扣安装于柜门的中部。
[0022]优选的,售货柜的柜体内设置至少两层货架,每层货架设置摄像头,摄像头连接至处理器,处理器通过网络连接后台服务器。
附图说明
[0023]图1,电机锁的效果图;
[0024]图2,电机锁内部结构示意图;
[0025]图3,电机、传动套、锁舌套、锁舌的组装效果示意图;
[0026]图4,电机锁解锁状态示意图;
[0027]图5,电机锁上锁状态示意图;
[0028]图6,电机锁一个剖面示意图。
[0029]图中标号说明: 11

上壳,111

通孔,12

下壳,21

电机,31

传动套,311

拨杆,41

弹簧、51

锁舌套,511

活动孔,512

连接孔,61

锁舌,611

连接柱,612

凸起,71

电路板,711

第一位置开关,712

第二位置开关,713

第三位置开关。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图,对本
技术实现思路
的实施方式进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例可能是较优的一个实施例,但仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0031]在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语
ꢀ“
上”、“下”、“左”、“右”、
ꢀ“
竖向”、“横
向”、“尾部”、“内”、“外”、“正”、“反”、“起始位”、“终止位”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]如图1所示是电机锁的效果图。
[0033]如图2至图6所示是电机锁内部结构的一种具体的实施方式。电机锁包括壳体,壳体包括上壳11和下壳12。下壳12的腔体中竖向固定电机21,电机21的驱动轴连接传动套31,传动套31的一侧设置有拔杆311。与传动套相邻并连接的是锁舌套51,锁舌套51朝向传动套31的一个侧面设置连接孔512,传动套31的拔杆311与锁舌套51的连接孔512活动连接。电机21驱动传动套31转动时,传动套31带动锁舌套51左右运动。锁舌套51的上面设置有活动孔511,锁舌61的尾部设置有连接柱611,锁舌61套于锁舌套51中,通过活动孔511与连接柱611的配合,锁舌61可活动于锁舌套中。锁舌本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机锁,其特征在于,包括:壳体;电机,安装于壳体中,电机用于驱动传动套转动;传动套,一侧与电机连接,另一侧设置拔杆,拨杆与锁舌套活动式连接,拨杆用于驱动锁舌套直线运动;锁舌套,与所述拨杆相对的一个面设置连接孔,连接孔用于与所述拨杆活动式连接;锁舌,锁舌贯穿于锁舌套,锁舌的尾部被扣于锁舌套,锁舌的内腔为空心,空心中放置弹簧;弹簧,一端顶住锁舌,另一端顶住壳体。2.根据权利要求1所述的电机锁,其特征在于:壳体中还固定电路板,电路板包括第一位置开关和第二位置开关,第一位置开关和第二位置开关分别对应锁舌运动的起始位和终止位,锁舌的尾部包括凸起,所述凸起用于使第一位置开关或第二位置开关触发信号。3.根据权利要求2所述的电机锁,其特征在于:所述电路板包括第三位置开关,壳体设置通孔,通孔与第三位置开关对应,与所述电机锁配套的锁扣上设置顶柱,顶柱用于使第三位置开关触发信号。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:王希
申请(专利权)人:武汉盛硕电子有限公司
类型:新型
国别省市:

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