多叶型准直器制造技术

一种用于控制从Ｘ射线放射器发射的Ｘ射线的照射域的准直器装置。本装置包括多个第一准直叶片，多个第二准直叶片，一个波束发生器，一个检测器，一个存储器，以及一个控制器。多个第二准直叶片与第一准直叶片相对，所述波束发生器设置为产生一束波束，该波束在所述第一准直叶片和所述的第二准直叶片之间发射，所述的检测器设置为检测该波束。所述的存储器设置为当根据检测结果确定第一和第二准直叶片中的每个叶片横切波束时，存储第一和第二准直器叶片的每个叶片的位置信息。所述的控制器设置为根据所述的位置信息对每个叶片定位，以便控制照射域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于放射治疗装置并通过多个准直叶片控制照射域的准直器。本专利技术也涉及一种定位该准直器的多个准直叶片的方法。
技术介绍
在使用放射治疗设备或X射线诊断设备时，减少照射到对象如人体上的X射线照射量非常重要。已提出很多种技术用于实现减少X射线照射量，一个众所周知的技术是使用准直器。准直器通过减小它的孔径的尺寸来减小照射域(radiation field)。所述的孔径尺寸通过调整孔径叶片在交叉(X-Y)方向的位置进行控制。该孔径叶片典型地由一个不透过X射线的材料，如铅或钨制成。在所述准直器的一个示例中，在与X射线放射器相应的位置处设置一盏灯，灯光穿过准直器被控制的孔径而产生的遮光阴暗部分用于调整和确定实际的照射域。换句话说，理想的照射域通过控制所述孔径而获得，这样所述遮光阴暗部分等于理想的照射域。该技术公开在如日本专利申请公告PH3-44768中。 不过，在许多情况下，多叶型准直器用于放射治疗装置。所述多叶型准直器包括由多个准直器叶片(leave)以相互接触的方式形成的一种排列，该准直器叶片执行的功能与所述孔径叶片执行的功能相似。不是使用一对孔径叶片，而是在一个方向上使用一对每个都包括多个准直叶片的准直构件来控制所述孔径，这样有助于形成更适合肿瘤形状的孔径形状。不过，如果使用上面所提到的灯来调整多个准直叶片，那么在位置调整上就不容易获得足够的精度。所述的位置调整通常在所述灯的灯光发射区域的等中心点的位置进行，在等中心点所要求的精度为例如是一毫米的误差。同时，该准直叶片的位置典型地以0.1毫米的精度来检测。所以，所述准直叶片位置的检测误差(即不正确的检测结果)也可以导致在等中心点的误差扩大。换句话说，轻微的检测误差可以导致在等中心点的误差超出要求的精度。因此，对于准直叶片而言在位置检测上需要高精度。
技术实现思路
按照本专利技术的第一方面，提供一种用于控制从X射线放射器中发射的X射线的照射域的准直装置。该装置包括多个第一准直叶片，多个第二准直叶片，一个波束发生器，一个检测器，一个存储器和一个控制器。所述的多个第二准直叶片与第一准直叶片相对。所述的波束发生器设置为产生一束在所述的多个第一准直器和所述的多个第二准直器叶片之间发射的波束。所述的检测器设置为检测所述波束。所述的存储器设置为当根据检测结果确定多个第一和第二准直叶片的每个叶片横切波束时，存储多个第一和第二准直叶片的每个叶片的位置信息。所述的控制器设置为根据所述的位置信息对每个叶片定位，以便控制照射域。 按照本专利技术的第二方面，提供一种用于控制从X射线放射器发射的X射线的照射域的准直装置。该装置包括多个第一准直叶片，多个第二准直叶片，一个波束发生器，一个检测器，一个存储器，以及一个控制器。所述的多个第二准直叶片与第一准直叶片相对。所述波束发生器设置为产生至少第一和第二波束，所述的第一波束横切所述多个第一准直叶片，所述第二波束横切所述多个第二准直叶片。所述的检测器设置为检测所述第一和第二波束。所述的存储器设置为当根据检测结果确定第一准直器的每个叶片横切波束时，存储多个第一准直器叶片中每一个叶片的位置信息。所述的存储器也设置为当根据检测结果确定第二准直器的每个叶片横切波束时，存储多个第二准直器叶片中每一个叶片的位置信息。所述的控制器设置为根据所述的第一位置信息对多个第一准直叶片的每个叶片定位，以及根据所述的第二位置信息对多个第二准直叶片的每个叶片定位，以便控制照射域。 按照本专利技术的第三方面，提供一种用于发射X射线，并将所述X射线集中到对象的给定部分的放射治疗装置。该装置包括一个X射线发射器和准直器，所述X射线发射器设置为发射X射线。所述准直器设置为控制由该X射线发射器发射的X射线的照射域。所述的准直器包括多个第一准直叶片，多个第二准直叶片，一个波束产生器，一个检测器，一个存储器和一个控制器。所述的多个第二准直叶片与多个第一准直叶片相对，所述的波束发生器设置为产生一束波束。所述的波束在所述多个第一准直叶片和所述多个第二准直叶片之间发射，所述的检测器设置为检测该波束。所述的存储器设置为当根据检测结果确定第一和第二准直器的每个叶片横切波束时，存储多个第一和第二准直器叶片的每个叶片的位置信息。所述的控制器设置为根据所述的位置信息对每个叶片定位。 按照本专利技术的第四方面，提供一种用于对控制从X射线放射器发射的X射线的照射域的准直器中的准直叶片进行定位的方法。所述的准直叶片包括多个第一准直叶片和与所述第一准直叶片相对的多个第二准直叶片。所述方法首先产生一束在所述多个第一准直叶片和所述多个第二准直叶片之间发出的波束，然后，当根据检测结果确定第一准直器的每个叶片横切波束时，所述方法继续检测所述波束，并存储所述多个第一和第二准直叶片中的每个叶片的位置信息。所述方法还继续通过根据所述位置信息对每个叶片进行定位，从而控制照射域。 按照本专利技术的第五方面，提供了一种用于对控制从X射线放射器中发射的X射线照射域的准直器的准直叶片进行定位的方法。所述准直叶片包括多个第一准直叶片和多个与第一准直叶片相对的第二准直叶片。该方法首先产生至少第一和第二波束，所述的第一波束横切所述多个第一准直叶片，并且所述的第二波束横切所述的多个第二准直叶片。该方法继续检测所述第一和第二波束，并且当根据检测结果确定每个第一准直叶片横切所述第一波束时存储所述多个第一准直叶片的每个叶片的第一位置信息，当根据检测结果确定每个第二准直叶片横切所述第二波束时存储所述多个第二准直叶片的每个叶片的第二位置信息。该方法还继续通过根据所述第一位置信息对每个第一准直叶片定位，并根据所述第二位置信息对每个第二准直叶片定位，从而控制所述照射域。 附图说明 通过参考下面结合伴随的附图进行的详细说明能够容易地获得对本专利技术的实施例以及本专利技术显著的优点的更深入的理解其中图1图示了按照本专利技术第一个实施例，使用一个放射治疗装置时的例子；图2图示了按照本专利技术第一个实施例，从第一个方向看的准直器的示例性结构；图3图示了按照本专利技术第一个实施例，从第二个方向看的准直器的示例性结构； 图4图示了按照本专利技术第一个实施例，一个肿瘤和所述准直器的孔径之间的关系的例子；图5图示了按照本专利技术第一个实施例，从第三个方向看的准直器的示例性结构；图6图示了按照本专利技术第一个实施例的驱动器的一个例子；图7图示了按照本专利技术的第一个实施例的所述准直器内的激光束发生器和激光束接收器的示例性位置；图8图示了按照本专利技术的第一个实施例在准直叶片和激光束之间横切的例子；图9图示了按照本专利技术的第一个实施例的激光束的入射角的例子；图10图示了按照本专利技术的第一个实施例的齿轮齿啮合的例子；图11图示了按照本专利技术的第一个实施例，通过反射镜反射的激光束的第一个例子；图12图示了按照本专利技术的第一个实施例，通过反射镜反射的激光束的第二个例子；图13是显示按照本专利技术的第一个实施例的有关准直器控制的示例性结构的框图；图14是显示按照本专利技术的第一个实施例的参考位置确定和准直叶片定位的例子的流程的流程图。 图15图示了按照本专利技术的第二个实施例，用两束激光束进行准直叶片位置检测的第一个例子；图16图示了按照本专利技术的第二个实施例，用两束激光束进行准直叶片位置检测的第二个例子；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制从Ｘ射线放射器发射的Ｘ射线的照射域的准直装置，所述装置包括：多个第一准直叶片；与多个第一准直叶片相对的多个第二准直叶片；一个波束发生器，所述波束发生器设置为产生在所述多个第一准直器叶片和所述多个第二准直器 叶片之间发射的波束；一个设置为检测所述波束的检测器；一个存储器，所述的存储器设置为当根据检测结果确定多个第一和第二准直器的每个叶片横切波束时，存储多个第一和第二准直器叶片的每个叶片的位置信息；和一个控制器，所述的控制 器设置为根据所述的位置信息对每个叶片定位，以便控制照射域。

【技术特征摘要】
JP 2003-3-13 67559/2003的范围内，本发明还可以采用不同于上面描述的实施方式实现。权利要求1.一种用于控制从X射线放射器发射的X射线的照射域的准直装置，所述装置包括多个第一准直叶片；与多个第一准直叶片相对的多个第二准直叶片；一个波束发生器，所述波束发生器设置为产生在所述多个第一准直器叶片和所述多个第二准直器叶片之间发射的波束；一个设置为检测所述波束的检测器；一个存储器，所述的存储器设置为当根据检测结果确定多个第一和第二准直器的每个叶片横切波束时，存储多个第一和第二准直器叶片的每个叶片的位置信息；和一个控制器，所述的控制器设置为根据所述的位置信息对每个叶片定位，以便控制照射域。2.如权利要求1所述的装置，还包括一个反射器，所述反射器设置为反射由所述波束发生器产生的波束，从而所反射的波束在所述的多个第一和第二准直叶片之间发射。3.如权利要求1所述的装置，还包括一个反射器，所述反射器设置为反射在所述的多个第一和第二准直叶片之间发射的波束，从而被反射的波束可以由所述检测器检测。4.如权利要求1所述的装置，其中当所述的检测器检测到给定百分比的波束时，所述的存储器存储所述位置信息。5.如权利要求1所述的装置，还包括一个补偿单元，所述补偿单元设置为补偿所述位置信息，其中所述控制器根据补偿的位置信息对所述的每个叶片定位。6.如权利要求5所述的装置，其中所述的补偿单元根据多个第一和第二准直叶片之间的入射角补偿所述的位置信息。7.如权利要求5所述的装置，其中所述的存储器还设置为存储所述补偿的位置信息。8.如权利要求1所述的装置，还包括一个第二存储器，该存储器设置为存储用于补偿位置信息的距离补偿信息，当所述的每个叶片由齿轮驱动时，其中所述的距离补偿信息基于齿轮旋转时齿轮啮合产生的距离。9.如权利要求8所述的装置，其中所述的第二存储器存储第一距离信息和第二距离信息作为距离补偿信息；当所述的每个叶片被驱动以在第一方向上移动一个第一预定距离时，使用所述的第一距离信息；并且当所述的每个叶片被驱动以在第二方向上移动一个第二预定距离时，使用所述的第二距离信息。10.一种用于控制从X射线放射器发射的X射线照射域的准直装置，所述准直装置包括多个第一准直叶片；与多个第一准直叶片相对的多个第二准直叶片；一个波束发生器，所述波束发生器设置为产生至少第一和第二波束，其中所述的第一波束横切所述的多个第一准直叶片，和所述的第二波束横切所述的第二准直叶片；一个设置为检测所述第一和第二波束的检测器；一个存储器，所述的存储器设置为当根据检测结果确定所述的多个第一准直叶片的每个叶片横切所述第一波束时，存储所述多个第一准直器叶片的每个叶片的位置信息；所述的存储器还设置为当根据检测结果确定所述的多个第二准直叶片的每个叶片横切所述第二波束时，存储所述多个第二准直叶片的每个叶片的位置信息；和一个控制器，所述的控制器设置为根据所述的第一位置信息定位所述多个第一准直叶片的每个叶片，以及根据所述的第二位置信息定位所述多个第二准直叶片的每个叶片，以便控制照射域。11.如权利要求10所述的装置，其中该波束发生器产生一个第三波束，该波束在多个第一和第二准直叶片之间发射，并横切所述X射线的轴；所述的检测器还设置为检测所述第三波束；所述的存储器还设置为当多个第一和第二装置叶片根据检测结果确定所述的每个叶片横切所述的第三波束时，存储所述多个第一和第二准直叶片的所述每个叶片的第三位置信息；和所述的控制器设置除了根据除第一和第二位置信息以外还根据所述第三位置信息对每个叶片进行定位。12.如权利要求10所述的装置，其中所述的波束发生器产生第三和第四波束，所述第三和第四波束在多个第一准直叶片和多个第二准直叶片之间发射，所述的第三波束横切所述多个第一准直叶片，并且所述的第四波束横切所述多个第二准直叶片；所述的检测器还设置为检测所述的第三和第四波束；所述的存储器进一步设置为当所述的多个第一准直叶片的每个叶片设置在距离所述的多个第二准直叶片最远的位置，并根据检测结果确定距离多个第二准直叶片最远的一边横切所述的第一波束时，存储所述的第一位置信息；所述的存储器进一步设置为当所述的多个第二准直叶片的每个叶片设置在距离所述的多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：野口正，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]