一种通信设备壳体生产用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种通信设备壳体生产用机械手，涉及通信设备生产技术领域；包括基座，基座上固定连接有固定板、侧板和输送组件，驱动机构固定连接在固定板靠近基座的一端，升降机构滑动连接在固定板与侧板远离基座的一端，与驱动机构滑动配合，移动机构滑动连接在升降机构远离固定板的一侧，与驱动机构固定连接，调节机构固定连接在升降机构远离驱动机构的一侧，与移动机构转动连接；本发明专利技术的有益效果是：能够自动化的将通信设备壳体进行抓取以及转移，且能够对壳体进行角度调节，不仅能够代替人力进行通信设备壳体的抓取与转移，节约了时间，进行角度调节可以便于后续的再处理，有效的提高了装置的实用性，一定程度上提高了装置的工作效率。的工作效率。的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种通信设备壳体生产用机械手


[0001]本专利技术涉及通信设备生产
，具体是一种通信设备壳体生产用机械手。

技术介绍

[0002]随着人们的生活水平以及生活质量逐步的提高，通信设备逐渐成为了生活中必不可少的一项设备，在人们日常的生活、交流、娱乐以及工作中都占据着重要的地位；在进行通信设备的生产制造时，对通信设备的壳体进行输送以及转移也是非常重要的一项任务。
[0003]现有技术中，大多数装置在生产的过程中只能够进行简单的抓取，不能够在通信设备壳体输送的过程中进行转移以及调节，浪费了工作人员的时间，也加大了工作量，一定程度上影响了装置的工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种通信设备壳体生产用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种通信设备壳体生产用机械手，所述通信设备壳体生产用机械手包括：基座，所述基座的一端固定连接有固定板，固定板的侧面固定连接有侧板，侧板与基座固定连接，基座远离侧板的一侧间隔设置有输送组件；输送组件用于输送待加工的通信设备壳体；驱动机构，所述驱动机构固定连接在固定板靠近基座的一端；用于为升降机构以及移动机构提供移动动力；升降机构，所述升降机构滑动连接在固定板以及侧板远离基座的一端，且与驱动机构滑动配合；用于安装移动机构以及调节机构，并能够带动移动机构以及调节机构进行竖直方向的位移调节；移动机构，所述移动机构滑动连接在升降机构的内部远离固定板的一侧，且与驱动机构固定连接；用于安装调节机构，并能够带动调节机构进行水平方向的位移调节；调节机构，所述调节机构固定连接在升降机构远离驱动机构的一侧，且与移动机构转动连接，且调节机构靠近输送组件的一端固定连接有夹持组件；调节机构用于带动夹持组件进行角度调节，夹持组件用于抓取以及转移壳体。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述驱动机构包括：驱动轴，所述驱动轴转动连接在固定板的内部靠近基座的一端，驱动轴的外侧面固定连接有第一转盘以及第二转盘，第一转盘与升降机构滑动配合；以及驱动件，所述驱动件固定连接在固定板的侧面，且与驱动轴传动连接；转轴，所述转轴固定连接在固定板靠近基座的一端，转轴的外侧面转动连接有转动杆，且转动杆相对于转轴的另一端与移动机构固定连接，转动杆靠近转轴的一侧固定连接有第一固定轴，且第一固定轴与第三转盘滑动配合；
弹性件，所述弹性件固定连接在转动杆与侧板之间。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述升降机构包括：第二导轨，所述第二导轨固定连接在固定板远离基座的一端，第二导轨的内部滑动连接有第一滑块；以及第一导轨，所述第一导轨固定连接在第一滑块远离固定板的一侧，且与侧板滑动连接；固定杆，所述固定杆固定连接在第一导轨靠近基座的一端，固定杆靠近基座的一端固定连接有第二固定轴，且第二固定轴与第一转盘滑动配合。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：第一导轨的侧面设置有第二滑块槽，所述第二滑块槽用于安装第二滑块。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述移动机构包括：第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第一导轨的内部，第二滑块远离夹持组件的一侧固定连接有移动件；以及第三固定轴，所述第三固定轴滑动连接在移动件的内部，且与驱动机构远离基座的一端固定连接；固定件，所述固定件固定连接在第二滑块远离移动件的一侧。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：移动件的侧面设置有第三固定轴槽，所述第三固定轴槽用于安装第三固定轴，且与第三固定轴滑动连接。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述调节机构包括：第四固定轴，所述第四固定轴固定连接在第一导轨远离驱动机构的一侧，第四固定轴的外侧面转动连接有第一连接杆；以及连接轴，所述连接轴转动连接在固定件的内部，且连接轴靠近输送组件的一端固定连接有夹持组件；第二连接杆，所述第二连接杆固定连接在连接轴远离输送组件的一端，第二连接杆相对于连接轴的另一端与第一连接杆相互铰接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：所述通信设备壳体生产用机械手通过驱动件带动驱动轴、第一转盘以及第二转盘转动，第一转盘转动带动第二固定轴上下移动，通过固定杆带动第一导轨以及第一滑块沿着侧板以及第二导轨上下滑动，进而带动夹持组件上下移动，进而对输送组件上方的壳体进行抓取与放置，第二转盘转动通过第一固定轴带动转动杆绕着转轴转动，第三固定轴随之在第三固定轴槽内滑动的同时带动移动件移动，进而带动第二滑块在第二滑块槽的内部滑动，通过固定件带动夹持组件左右移动，且固定件移动带动第一连接杆绕着第四固定轴转动，通过第二连接杆带动连接轴在固定件的内部转动，夹持组件随之转动，将抓取壳体后的夹持组件从输送组件的一侧转移到另一侧，且夹持组件能够转动九十度，装置可以自动化的将输送组件一侧的通信设备壳体抓取后转移并放置到输送组件的另一侧，且在转移的过程中能够对通信设备壳体进行九十度的角度调节，不仅能够代替人力进行通信设备壳体的抓取与转移，节约了时间，进行一定的角度调节还能够便于通信设备壳体后续的加工再处理，有效的提高了装置的实用性，一定程度上提高了装置的工作效率。
附图说明
[0013]图1为通信设备壳体生产用机械手的主视结构示意图。
[0014]图2为通信设备壳体生产用机械手的俯视结构示意图。
[0015]图3为通信设备壳体生产用机械手的局部结构主视示意图。
[0016]图4为通信设备壳体生产用机械手的局部结构俯视图。
[0017]图5为通信设备壳体生产用机械手中第一导轨的结构示意图。
[0018]图中：基座
‑
1、固定板
‑
11、侧板
‑
12、第一转盘
‑
21、驱动轴
‑
22、第二转盘
‑
23、转轴
‑
24、转动杆
‑
25、第一固定轴
‑
26、弹性件
‑
27、驱动件
‑
28、固定杆
‑
31、第二固定轴
‑
32、第一导轨
‑
33、第二滑块槽
‑
331、第二导轨
‑
34、第一滑块
‑
35、移动件
‑
41、第三固定轴槽
‑
411、第三固定轴
‑
42、第二滑块
‑
43、固定件
‑
44、夹持组件
‑
5、输送组件
‑
6、第四固定轴
‑
71、第一连接杆
‑
72、第二连接杆
‑
73、连接轴
‑
74。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信设备壳体生产用机械手，其特征在于，所述通信设备壳体生产用机械手包括：基座，所述基座的一端固定连接有固定板，固定板的侧面固定连接有侧板，侧板与基座固定连接，基座远离侧板的一侧间隔设置有输送组件；输送组件用于输送壳体；驱动机构，所述驱动机构固定连接在固定板靠近基座的一端；用于为升降机构以及移动机构提供移动动力；升降机构，所述升降机构滑动连接在固定板以及侧板远离基座的一端，且与驱动机构滑动配合；用于安装移动机构以及调节机构，并能够带动移动机构以及调节机构进行竖直方向的位移调节；移动机构，所述移动机构滑动连接在升降机构的内部远离固定板的一侧，且与驱动机构固定连接；用于安装调节机构，并能够带动调节机构进行水平方向的位移调节；调节机构，所述调节机构固定连接在升降机构远离驱动机构的一侧，且与移动机构转动连接，且调节机构靠近输送组件的一端固定连接有夹持组件；调节机构用于带动夹持组件进行角度调节，夹持组件用于抓取以及转移壳体。2.根据权利要求1所述的通信设备壳体生产用机械手，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动轴，所述驱动轴转动连接在固定板的内部靠近基座的一端，驱动轴的外侧面固定连接有第一转盘以及第二转盘，第一转盘与升降机构滑动配合；以及驱动件，所述驱动件固定连接在固定板的侧面，且与驱动轴传动连接；转轴，所述转轴固定连接在固定板靠近基座的一端，转轴的外侧面转动连接有转动杆，且转动杆相对于转轴的另一端与移动机构固定连接，转动杆靠近转轴的一侧固定连接有第一固定轴，且第一固定轴与第二转盘滑动配合；弹性件，所述弹性件固定连接在转动杆与侧板之间。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何浪，
申请(专利权)人：江苏中昇电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：