一种堆垛机用机械手的防滑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机用机械手的防滑装置，包括机械手主体，所述机械手主体上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有防滑装置，所述防滑装置上设置有防滑面板，所述防滑面板位于第一凹槽的内部，所述防滑面板的表面固定连接有若干个耐磨橡胶条，所述防滑面板的一侧固定连接有若干个强力磁铁，所述强力磁铁的一侧设置有插块，本实用新型专利技术在机械手主体上开设有第一凹槽，防滑装置与机械手主体通过第一凹槽插合连接，并通过插杆固定，将插杆向外拔出即可拆分防滑装置和机械手主体，安装拆卸便捷，便于操作人员使用，有利于提高操作人员的工作效率。人员的工作效率。人员的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机用机械手的防滑装置


[0001]本技术属于搬运设备
，具体涉及一种堆垛机用机械手的防滑装置。

技术介绍

[0002]堆垛机器人适合包装箱，包装袋、电器、板材、瓷砖等部品自动码垛，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本，适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
[0003]部分机械手上的防滑装置长时间使用后会出现磨损，容易导致机械手抓取物件不够稳，需要更换机械手上的防滑部件，但是部分防滑装置安装拆卸不够方便，容易对操作人员工作带来不便，并且部分防滑装置固定的不够稳，容易对机械手工作造成影响。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种堆垛机用机械手的防滑装置，以解决上述
技术介绍
中提出的部分防滑装置安装拆卸不够方便，容易对操作人员工作带来不便，并且部分防滑装置固定的不够稳，容易对机械手工作造成影响的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种堆垛机用机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机用机械手的防滑装置，包括机械手主体(3)，其特征在于：所述机械手主体(3)上开设有第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)的内部设置有防滑装置(4)，所述防滑装置(4)上设置有防滑面板(5)，所述防滑面板(5)位于第一凹槽(7)的内部，所述防滑面板(5)的表面固定连接有若干个耐磨橡胶条(6)，所述防滑面板(5)的一侧固定连接有若干个强力磁铁(9)，所述强力磁铁(9)的一侧设置有插块(11)，所述插块(11)固定连接于防滑面板(5)的一侧一端位置，所述机械手主体(3)的内部固定连接有若干个凹型铁块(8)，所述凹型铁块(8)位于防滑面板(5)的一侧位置，所述凹型铁块(8)与强力磁铁(9)吸合连接，所述防滑装置(4)通过强力磁铁(9)和凹型铁块(8)与机械手主体(3)吸合连接，所述机械手主体(3)上开设有插槽(10)，所述插槽(10)与插块(11)插合连接，所述机械手主体(3)的底端设置有插杆(16)，所述插块(11)和插槽(10)通过插杆(16)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用机械手的防滑装置，其特征在于：所述机械手主体(3)的内部开设有插孔(12)和第二通孔(14)，所述插块(11)的内部开设有第一通孔(13)，所述插孔(12)和第二通孔(14)分别位于第一通孔(13)的两侧位置，所述机械手主体(3)的底端开设有第二凹槽(15)，所述第二凹槽(15)内部设置有插杆(16)的一端，所述插杆(16)的另一端穿过第二通孔(14)和第一通孔(13)与插孔(12)插合连接，所述防滑装置(4)和机械手主体(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾峰，李红华，
申请(专利权)人：武汉利德奥科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：