一种便于安装可多方位调节的机械手爪制造技术

本发明专利技术涉及机械制造技术领域，且公开了一种便于安装可多方位调节的机械手爪，包括安装板，所述安装板的一侧螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的数量为五个，所述螺纹杆的一端均螺纹连接有卡板，所述安装板右侧四个卡板的一侧均铰接有调向板；本发明专利技术通过安装板与螺纹杆，能够将机械手爪进行调节安装，可直接将螺纹杆在安装板与卡板内进行转动，从而进行定位安装，不仅提高了使用效率，还能减轻工作人员的负担，本发明专利技术通过第一指架、第二指架与第三指架之间的铰块，从而根据需要对机械手爪进行多方位自由调节，还能通过横向板将调向指架进行横向调节，从而大大提高了操作效果，值得推广使用。值得推广使用。值得推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装可多方位调节的机械手爪


[0001]本专利技术涉及机械制造
，具体为一种便于安装可多方位调节的机械手爪。

技术介绍

[0002]机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。
[0003]目前市场上大多数的机械手爪使用十分不便，不仅难以根据需要进行多方位自由调节，使用时难以进行抓取，影响操作效果，且无法进行调节安装，降低了使用效率，给工作人员带来了负担，为此我们提出了一种便于安装可多方位调节的机械手爪，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种便于安装可多方位调节的机械手爪，具备多方位调节和便于安装的优点，解决了目前市场上大多数的机械手爪使用十分不便，不仅难以根据需要进行多方位自由调节，使用时难以进行抓取，影响操作效果，且无法进行调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装可多方位调节的机械手爪，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的一侧螺纹连接有螺纹杆（2），且螺纹杆（2）的数量为五个，所述螺纹杆（2）的一端均螺纹连接有卡板（3），所述安装板（1）右侧四个卡板（3）的一侧均铰接有调向板（4），所述调向板（4）的一侧铰接有第一指架（5），所述第一指架（5）的另一端铰接有第二指架（6），所述第二指架（6）的另一端铰接有第三指架（7），所述安装板（1）左侧卡板（3）的一侧设置有调向机构（8），所述调向机构（8）的一侧设置有调向指架（9），所述调向指架（9）的另一端铰接有尾架（10）。2.根据权利要求1所述的一种便于安装可多方位调节的机械手爪，其特征在于：所述调向机构（8）包括横向板（11），所述横向板（11）的另一侧铰接有连接板（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦炳达，
申请(专利权)人：麦炳达，
类型：发明
国别省市：