本申请一种康复运动设备和绳传动装置，其包括一装置主体、一传动组件、一绕绳轴、一摆动件和两根绳，其中传动组件被设置于装置主体，其中绕绳轴被可转动地连接于传动组件，其中绕绳轴的外壁周沿设有至少一连续的绕绳螺旋槽，绕绳螺旋槽具有靠近传动组件的一内端和远离传动组件的一外端，其中摆动件以摆动所绕的摆动轴与绕绳轴的旋转轴共线的方式设置于装置主体，其中一根绳的一端被固定于绕绳轴后，部分缠绕在靠近绕绳轴绕绳螺旋槽的内端的一部分槽内，且绳进一步绕着摆动件摆动的圆周而被固定于摆动件的一个端部，其中另一根绳一端被固定后，部分缠绕在靠近绕绳螺旋槽的一部分槽内，且绳绕着摆动件摆动的圆周而被固定于摆动件的另一个端部。件的另一个端部。件的另一个端部。
【技术实现步骤摘要】
一种康复运动设备和绳传动装置
[0001]
[0002]本专利技术涉及一康复设备领域，尤其涉及一种康复运动设备和绳传动装置。
技术介绍
[0003]齿轮传动机构或者链条传动机构都被广泛地应用于机械传动领域。在医疗对抗康复训练器械领域通常也需要使用一些传动机构，以能够实现机械结构的联动。
[0004]但是对于医疗对抗康复训练器械来说，传动机构往往需要能够提供稳定地动力，同时也需要传动机构能够驱动相应的机构往复运动。这样才能够使用户在进行康复运动时，肢体的动作能够收展自如。此外，由于使用抗康复训练器械的用户所承受的拉力有限，因此，医疗对抗康复训练器械每次给用户增加的力的大小都需要严格控制，以防止医疗对抗康复训练器械施加给用户的力与预期施加给用户的力产生偏差。可以想象，如果医疗对抗康复训练器械施加给用户的力因为偏差而大于预期施加给用户的力，将很容易加重用户康复训练部位的损伤。
[0005]但是现有技术中的机械传动方式由于传动机构在工作时产生较大的振动，因此难以为用户提供稳定的动力。
[0006]另外一方面，现有技术中的传动机构（齿轮传动机构或者链条传动机构）在工作时会产生较大的噪音，从而给用户带来较差的体验。
[0007]此外，医疗对抗康复训练器械的一个部分往往是对应地训练用户的某个部位。而用户在每次训练之前，通常无法准确地将需要训练的部位对应地保持在医疗对抗康复训练器械特定的部位。因此，现有技术中通常是依靠康复训练师进行指导。但是随着康复训练的持续，用户需要被训练的部位可能会偏离医疗对抗康复训练器械对应的部位，此时，用户自己往往难以修正。但是如果采用齿轮或者链条传动的方式来传动的话，由于链条和齿轮都不是无极传动的方式进行传动，因此，采用齿轮传动或者是链条传动的方式在传动时，由于运动幅度较大，容易使用户关节或组织受损。
技术实现思路
[0008]本专利技术的一个目的在于提供一种康复运动设备及其绳传动装置，其中所述绳传动装置能够为用户提供稳定的压力，以避免绳传动装置施加给用户的力大于预期施加给用户的力，而加重用户康复训练部位的损伤。
[0009]本专利技术的另一个目的在于提供一种康复运动设备及其绳传动装置，其中所述绳传动装置每次都能够稳步地增加用户的力。
[0010]本专利技术的另一个目的在于提供一种康复运动设备及其绳传动装置，其中所述绳传动装置能够无极传动，从而使用户在进行康复训练时，能够平缓地运动。
[0011]为实现本专利技术以上至少一个目的，本专利技术提供一种绳传动装置，用于带动一肢体
固定组件，所述绳传动装置包括：一装置主体；一传动组件，其中所述传动组件被设置于所述装置主体；一绕绳轴，其中所述绕绳轴被可转动地连接于所述传动组件，其中所述绕绳轴的外壁周沿设有至少一连续的绕绳螺旋槽，所述绕绳螺旋槽具有靠近所述传动组件的一内端和远离所述传动组件的一外端；一摆动件，用以带动所述肢体规定组件，其中所述摆动件以摆动所绕的摆动轴与所述绕绳轴的旋转轴共线的方式设置于所述装置主体；和两根绳，其中一根所述绳的一端被固定于所述绕绳轴后，部分缠绕在靠近所述绕绳轴所述绕绳螺旋槽的内端的一部分槽内，且所述绳进一步绕着所述摆动件摆动的圆周而被固定于所述摆动件的一个端部，其中另一根所述绳一端被固定后，部分缠绕在靠近所述绕绳螺旋槽的一部分槽内，且所述绳绕着所述摆动件摆动的圆周而被固定于所述摆动件的另一个端部。
[0012]根据本专利技术一实施例，所述绕绳螺旋槽相邻两个槽体之间的间距相等。
[0013]根据本专利技术一实施例，所述传动组件被实施为一电机，其中所述绕绳轴被实施为所述电机的输出轴。
[0014]根据本专利技术一实施例，所述绳传动装置包括两个紧绳器，所述摆动件具有一圆弧外壁部和与所述圆弧外壁部连接的至少一径向连接部，所述径向连接部被设置可绕着所述摆动轴转动地安装在所述装置主体，其中每根所述绳分别沿着与所述圆弧外壁部相切的切线方向可收紧地连接于一个所述紧绳器。
[0015]根据本专利技术一实施例，所述紧绳器被安装在所述摆动件的两端。
[0016]根据本专利技术一实施例，所述紧绳器包括一底座、一移动块和一紧度调整件，所述底座被固定于所述摆动件的所述圆弧外壁部的一个端部，且所述底座上设置沿与所述圆弧外壁部的外壁相切的切线方向延伸的一穿孔，所述移动块被可沿所述穿孔延伸的方向滑动地连接于所述底座，所述移动块被可驱动地连接于所述紧度调整件。
[0017]根据本专利技术一实施例，所述紧度调整件被实施为一可转动地螺钉，而所述移动块对应地设置有与所述螺钉相匹配的螺纹孔，所述螺纹孔的延伸方向与所述移动块移动的方向平行。
[0018]根据本专利技术一实施例，所述底座形成一滑移腔，所述移动块被可滑动地安装在所述滑移腔，所述移动块沿与所述圆弧外壁部的外壁相切的切线方向设置一安装孔，所述绳穿过所述穿孔和所述移动块上的所述安装孔后，被所述移动块限位，所述安装孔的孔径大于所述穿孔的孔径。
[0019]根据本专利技术的另一个方面，本专利技术提供一种康复运动设备，所述康复运动设备包括：如上任一所述绳传动装置；和一肢体固定组件，其中所述肢体固定组件被连接于所述绳传动装置的所述摆动件。
[0020]根据本专利技术一实施例，所述康复运动设备包括至少两个所述绳传动装置和至少两根连杆机构，其中两个所述绳传动装置中的所述绕绳轴旋转的旋转轴相互垂直，其中所述
肢体固定组件通过一根所述连杆机构被固定于一个所述绳传动装置的所述摆动件，其中所述肢体固定组件通过另一根所述连杆机构被固定于另一个所述绳传动装置的所述摆动件。
[0021]通过对随后的描述的理解，本专利技术进一步的目的和优势将得以充分体现。
[0022]本专利技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
[0023]图1示出了本专利技术所述康复训练设备的立体图。
[0024]图2示出了本专利技术所述康复训练设备的部分分解的示意图。
[0025]图3示出了本专利技术所述康复训练设备的部分结构的分解图。
[0026]图4示出了本专利技术所述康复训练设备的部分结构在一个状态下的示意图。
具体实施方式
[0027]以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。
[0028]本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底
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内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]结合说明书附图1至图4，依本专利技术一较佳实施例的一种康复运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绳传动装置，用于带动一肢体固定组件，其特征在于，所述绳传动装置包括：一装置主体；一传动组件，其中所述传动组件被设置于所述装置主体；一绕绳轴，其中所述绕绳轴被可转动地连接于所述传动组件，其中所述绕绳轴的外壁周沿设有至少一连续的绕绳螺旋槽，所述绕绳螺旋槽具有靠近所述传动组件的一内端和远离所述传动组件的一外端；一摆动件，用以带动所述肢体规定组件，其中所述摆动件以摆动所绕的摆动轴与所述绕绳轴的旋转轴共线的方式设置于所述装置主体；和两根绳，其中一根所述绳的一端被固定于所述绕绳轴后，部分缠绕在靠近所述绕绳轴所述绕绳螺旋槽的内端的一部分槽内，且所述绳进一步绕着所述摆动件摆动的圆周而被固定于所述摆动件的一个端部，其中另一根所述绳一端被固定后，部分缠绕在靠近所述绕绳螺旋槽的一部分槽内，且所述绳绕着所述摆动件摆动的圆周而被固定于所述摆动件的另一个端部。2.根据权利要求1所述绳传动装置，其特征在于，所述绕绳螺旋槽相邻两个槽体之间的间距相等。3.根据权利要求1所述绳传动装置，其特征在于，所述传动组件被实施为一电机，其中所述绕绳轴被实施为所述电机的输出轴。4.根据权利要求1至3中任一所述绳传动装置，其特征在于，所述绳传动装置包括两个紧绳器，所述摆动件具有一圆弧外壁部和与所述圆弧外壁部连接的至少一径向连接部，所述径向连接部被设置可绕着所述摆动轴转动地安装在所述装置主体，其中每根所述绳分别沿着与与所述圆弧外壁部相切的切线方向可收紧地连接于一个所述紧绳器。5.根据权利要求4所述绳传动装置，其特征在于，所述紧绳器被安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖丹萍，杨志豪，孙嘉俊，张科，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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