面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎及其控制方法，自适应变形轮胎包括车轮轮盘和辐条，辐条上开设有多个辐条通孔段，辐条通孔段的孔内穿设有电阻丝，电阻丝的两端外接电源，车轮轮盘和辐条的材质均为具有形状记忆特性的树脂材料，当辐条处于伸直状态时，辐条伸出车轮轮盘，当辐条处于折弯状态时，辐条收回至车轮轮盘内部。本发明专利技术利用具有形状记忆特性的智能材料，使轮胎结构在沙坑泥泞路段时基于热刺激原位驱动转变成为另外一种结构形式从而可以增强抓地力与附着力，使车辆顺利通过沙坑泥泞路段；待车辆驶离沙坑泥泞路段时，车辆轮胎结构基于热刺激原位驱动恢复原始状态以减小地面摩擦提高车速与燃油经济性。状态以减小地面摩擦提高车速与燃油经济性。状态以减小地面摩擦提高车速与燃油经济性。

【技术实现步骤摘要】
面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎及其控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆轮胎领域，更具体地说，涉及一种面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，人类的活动范围及空间越来越大，对各类车辆在复杂地形与路况下的机动性提出了更高的要求。当车辆驶入沙坑泥泞路段时，现有常见轮胎易发生打滑现象从而严重降低了车辆的机动性与安全性。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎及其控制方法，使轮胎结构在沙坑泥泞路段时基于热刺激原位驱动转变成为另外一种结构形式从而可以增强抓地力与附着力，使车辆顺利通过沙坑泥泞路段；待车辆驶离沙坑泥泞路段时，车辆轮胎结构基于热刺激原位驱动恢复原始状态以减小地面摩擦提高车速与燃油经济性。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎，包括车轮轮盘和辐条，所述辐条上开设有多个辐条通孔段，辐条通孔段的孔内穿设有电阻丝，所述电阻丝的两端外接电源，所述车轮轮盘和所述辐条的材质均为具有形状记忆特性的树脂材料，当所述辐条处于伸直状态时，所述辐条伸出车轮轮盘，当所述辐条处于折弯状态时，所述辐条收回至车轮轮盘内部。
[0005]上述方案中，所述车轮轮盘和所述辐条采用光固化3D打印工艺一体成形。
[0006]上述方案中，所述通孔中心间距为1～1.2mm，所述通孔直径为0.5～0.6mm。
[0007]上述方案中，所述电阻丝的直径为0.1～0.2mm。
[0008]上述方案中，所述电源与控制开关连接。
[0009]本专利技术还提供了一种所述的面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎的控制方法，当车辆行驶至沙坑泥泞路段前，打开电源开关对电阻丝进行通电，待所述辐条通孔段温度超过其玻璃化转变温度时，辐条通孔段受热变软，所述辐条伸直展开成180
°
；待车辆行驶至沙坑泥泞路段时，关闭电源开关，所述辐条通孔段冷却至室温，所述辐条保持伸直状态不变；待车辆驶离沙坑泥泞路段时，打开电源开关对电阻丝进行通电，待所述辐条通孔段温度超过其玻璃化转变温度时，辐条通孔段受热变软，所述辐条受到外力而恢复原始折弯状态；车辆在常规路段行驶时，关闭电源开关，所述辐条通孔段冷却至室温，所述辐条保持折弯状态不变。
[0010]实施本专利技术的面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎，具有以下有益效果：
[0011]1、本专利技术通过一体打印具有形状记忆特性的树脂材质车轮轮盘和辐条，对穿设于辐条通孔中的电阻丝通电可以控制辐条通孔段的温度及辐条伸直与折弯状态，使轮胎结构在沙坑泥泞路段转化成另外一种形式从而可以增强抓地力，使车辆顺利通过沙坑泥泞路
段。
[0012]2、本专利技术中的面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎基于智能材料的可变刚度与驱动特性，改变了过去传统机械结构“机械传动+电机驱动”的工作模式，实现了智能材料与结构的原位驱动工作模式，具有结构紧凑、控制简单、可靠性高等优点。
附图说明
[0013]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0014]图1为辐条通孔段在热刺激下的变形响应及过程示意图；
[0015]图2为试验测试得到的具有形状记忆特性的树脂材料储能模量随温度的变化趋势；
[0016]图3为试验测试得到的具有形状记忆特性的树脂材料损耗因子随温度的变化趋势；
[0017]图4为试验测试得到的不同电源功率下辐条通孔段的变形响应特性；
[0018]图5为面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎在常规路段行驶的结构状态示意图；
[0019]图6为面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎在沙坑泥泞路段行驶的结构状态示意图；
[0020]图7为面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎变形方式智能控制流程图。
[0021]其中，图5
‑
图6中的附图标记为：1、车轮轮盘；2、辐条；3、辐条通孔段。
具体实施方式
[0022]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。
[0023]图1所示为辐条通孔段3在热刺激下的变形响应及过程，辐条材质为具有形状记忆特性的树脂材料，当辐条通孔段3温度达到其玻璃化转变温度T
g
时，在外力的作用下辐条发生变形；保持外力约束至辐条通孔段3温度降至玻璃化转变温度T
g
以下时变形停止；去除外力约束，辐条通孔段3保持变形状态不变；再次加热辐条通孔段3使其温度达到其玻璃化转变温度T
g
，辐条通孔段3变形自行回复至原始态。
[0024]图2及图3所示为试验测试得到的树脂材料VeroWhite储能模量及损耗因子随温度的变化趋势，树脂材料具有良好的形状记忆特性，加载温度从
‑
10℃到80℃时其储能模量从2154Mpa下降到24.3Mpa，其玻璃化转变温度T
g
在48℃左右，高出室温合适的温度，便于热刺激下的变形响应。
[0025]图4所示为试验测试得到的不同电源功率下辐条通孔段3的变形响应特性，辐条通孔段3变形响应速率随着电源功率的增加而增加。
[0026]图5所示面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎，轮胎结构包括车轮轮盘1和辐条2，辐条2上开设有多个通孔，通孔中心间距为1～1.2mm，通孔直径为0.5～0.6mm，通孔内穿设有电阻丝，电阻丝的直径为0.1～0.2mm，电阻丝两端外接直流稳压电源，轮胎的自适应变形控制组件包括电源开关。
[0027]车轮轮盘1与辐条2的材质均为具有形状记忆特性的树脂材料，采用光固化3D打印工艺一体成形。
[0028]本专利技术还提供了一种面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎的控制方法，具体如下：
[0029]当车辆行驶至泥泞路段前，打开电源开关对电阻丝进行通电，并将电源功率控制在1.5～3W；具体实施时，可以根据所设计的面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎中的辐条2体积大小及数量而对电源功率进行适当的调整，如当辐条2的数量较多时，可以适当的提高电源功率。本设计中的电源功率1.5～3W只是举例说明，并不具有限定作用。待辐条通孔段3温度超过玻璃化转变温度时，辐条通孔段3受热变软，辐条2伸直展开成180
°
，自适应变形轮胎整体结构基于热刺激原位驱动转变成为图6所示结构状态。待车辆行驶至沙坑泥泞路段时，关闭电源开关，辐条通孔段3冷却至室温，辐条2保持伸直展开状态不变。车辆驶离沙坑泥泞路段后，打开电源开关对电阻丝进行通电，待辐条通孔段3温度超过其玻璃化转变温度时，辐条2受热变软，辐条2受到外力恢复如图5所示原始折弯状态。车辆在常规路段行驶时，关闭电源开关，辐条通孔段3冷却至室温，辐条2保持折弯状态不变。
[0030]上面结合附图对本专利技术的实施例进行了描述，但是本专利技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎，其特征在于，包括车轮轮盘和辐条，所述辐条上开设有多个辐条通孔段，辐条通孔段的孔内穿设有电阻丝，所述电阻丝的两端外接电源，所述车轮轮盘和所述辐条的材质均为具有形状记忆特性的树脂材料，当所述辐条处于伸直状态时，所述辐条伸出车轮轮盘，当所述辐条处于折弯状态时，所述辐条收回至车轮轮盘内部。2.根据权利要求1所述的面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎，其特征在于，所述车轮轮盘和所述辐条采用光固化3D打印工艺一体成形。3.根据权利要求1所述的面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎，其特征在于，所述通孔中心间距为1～1.2mm，所述通孔直径为0.5～0.6mm。4.根据权利要求1所述的面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎，其特征在于，所述电阻丝的直径为0.1～0.2mm。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴孟武，耿雪晴，华林，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：