一种机器人的访问方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人的访问方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取用户输入的配方文件，所述配方文件由用户对配方参数进行配置得到；对所述配方文件中的所述配方参数进行解析，确定所述配方文件的解析数据；基于所述解析数据访问所述机器人。通过本发明专利技术的技术方案，能够基于用户配置的配方文件访问机器人，无需固定数据访问的长度和类型，且无需由用户进行数据的处理和转换，使机器人访问过程更加灵活、方便和快捷。方便和快捷。方便和快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的访问方法、装置、机器人及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的访问方法、装置、机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，市面上的机器人和外界访问的方式主要有两种：一是发送和接收用户的原始数据，通过上层的脚本函数对原始数据进行解包和数据转换后，与外界访问；二是机器人以固定的数据格式发送或接受既定的数据格式包之后，进行数据解包实现与外界访问。
[0003]第一种方式中机器人端不提供数据解包和数据转换等工作，完全由用户在脚本语言层面自行处理数据，操作复杂，容易出错。第二种方式中虽然在机器人端提供了固定的数据格式，供外部用户接收或者发送数据，但是提供的数据格式较为固定，用户无法进行动态的配置和扩展。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种机器人的访问方法、装置、机器人及存储介质，以实现能够基于用户配置的配方文件访问机器人，无需固定数据访问的长度和类型，且无需由用户进行数据的处理和转换，使机器人访问过程更加灵活、方便和快捷。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人的访问方法，包括：
[0006]获取用户输入的配方文件，所述配方文件由用户对配方参数进行配置得到；
[0007]对所述配方文件中的所述配方参数进行解析，确定所述配方文件的解析数据；
[0008]基于所述解析数据访问所述机器人。
[0009]进一步的，所述获取用户输入的配方文件，包括：
[0010]通过外部接口获取用户在外部用户设备输入的配方文件；
[0011]其中，所述配方文件为用户对配方模板文件中的配方参数进行配置后的文件，所述配方模块文件基于所述外部接口的协议确定。
[0012]进一步的，所述对所述配方文件中的所述配方参数进行解析确定所述配方文件的解析数据，包括：
[0013]对所述配方文件中的各配方参数进行解析，确定各所述配方参数对应的配置数据；
[0014]根据各所述配方参数以及对应的配置数据，确定所述配方文件的解析数据。
[0015]进一步的，若所述配方文件为流式配方文件，则所述流式配方文件的各配方参数包括：数据头、数据尾、第一数据输入项、第一数据输出项和第一系统配方标志；
[0016]若所述配方文件为帧式配方文件，则所述帧式配方文件的各配方参数包括：第二数据输入项、第二数据输出项和第二系统配方标志，其中，第二数据输入项包括：数据标识号。
[0017]进一步的，根据各所述配方参数以及对应的配置数据，确定所述配方文件的解析
数据，包括：
[0018]对于流式配方文件，根据所述第一数据输入项对应的配置数据确定所述配方文件的第一解析数据；根据所述第一数据输出项对应的配置数据确定所述配方文件的第二解析数据；
[0019]对于帧式配方文件，根据所述第二数据输入项对应的配置数据确定所述配方文件的第一解析数据；根据所述第二数据输出项对应的配置数据确定所述配方文件的第二解析数据。
[0020]进一步的，基于所述解析数据访问所述机器人，包括：
[0021]若系统配方标志对应的配置数据为系统数据，则根据所述第一解析数据，更新机器人的系统数据区中的第一目标数据；
[0022]根据所述第二解析数据，读取机器人的系统数据区中的第一目标数据，并将所述第一目标数据发送至用户终端；
[0023]其中，系统配方标识包括：第一系统配方标志和第二系统配方标志。
[0024]进一步的，基于所述解析数据访问所述机器人，还包括：
[0025]若系统配方标志对应的配置数据为自定义数据，则根据所述第一解析数据调用自定义更新函数，基于所述自定义更新函数更新机器人中自定义数据区的第二目标数据；
[0026]根据所述第二解析数据调用自定义读取函数，基于所述自定义读取函数读取机器人中自定义数据区的第二目标数据，并将所述第二目标数据发送至外部用户设备；
[0027]其中，系统配方标识包括：第一系统配方标志和第二系统配方标志。
[0028]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种机器人的访问装置，该装置包括：
[0029]配方获取模块，用于获取用户输入的配方文件，所述配方文件由用户对配方参数进行配置得到；
[0030]配方解析模块，用于对所述配方文件中的所述配方参数进行解析，确定所述配方文件的解析数据；
[0031]数据访问模块，用于基于所述解析数据访问所述机器人。
[0032]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种机器人，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的机器人的访问方法。
[0033]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的机器人的访问方法。
[0034]本专利技术实施例通过获取用户输入的配方文件，所述配方文件由用户对配方参数进行配置得到；对所述配方文件中的所述配方参数进行解析，确定所述配方文件的解析数据；基于所述解析数据访问所述机器人，能基于用户配置的配方文件访问机器人，无需固定数据访问的长度和类型，且无需由用户进行数据的处理和转换，实现机器人访问过程更加灵活、方便和快捷的效果，解决现有技术中机器人端不提供数据解包和数据转换导致用户端数据访问复杂或者机器人端虽然提供了数据格式，但数据格式固定，用户无法进行动态的配置和扩展的问题。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]图1是本专利技术实施例一中的一种机器人的访问方法的流程图；
[0037]图2是本专利技术实施例二中的一种机器人的访问方法的流程图；
[0038]图3是本专利技术实施例中的一种机器人的访问系统的结构示意图；
[0039]图4是本专利技术实施例中的一种机器人系统数据的访问方法的流程图；
[0040]图5是本专利技术实施例中的一种机器人自定义数据的访问方法的流程图；
[0041]图6是本专利技术实施例三中的一种机器人的访问装置的结构示意图；
[0042]图7是本专利技术实施例四中的一种机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0043]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0044]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的访问方法，其特征在于，包括：获取用户输入的配方文件，所述配方文件由用户对配方参数进行配置得到；对所述配方文件中的所述配方参数进行解析，确定所述配方文件的解析数据；基于所述解析数据访问所述机器人。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户输入的配方文件，包括：通过外部接口获取用户在外部用户设备输入的配方文件；其中，所述配方文件为用户对配方模板文件中的配方参数进行配置后的文件，所述配方模块文件基于所述外部接口的协议确定。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述配方文件中的所述配方参数进行解析确定所述配方文件的解析数据，包括：对所述配方文件中的各配方参数进行解析，确定各所述配方参数对应的配置数据；根据各所述配方参数以及对应的配置数据，确定所述配方文件的解析数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述配方文件为流式配方文件，则所述流式配方文件的各配方参数包括：数据头、数据尾、第一数据输入项、第一数据输出项和第一系统配方标志；若所述配方文件为帧式配方文件，则所述帧式配方文件的各配方参数包括：第二数据输入项、第二数据输出项和第二系统配方标志，其中，第二数据输入项包括：数据标识号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各所述配方参数以及对应的配置数据，确定所述配方文件的解析数据，包括：对于所述流式配方文件，根据所述第一数据输入项对应的配置数据确定所述配方文件的第一解析数据；根据所述第一数据输出项对应的配置数据确定所述配方文件的第二解析数据；对于所述帧式配方文件，根据所述第二数据输入项对应的配置数据确定所述配方文件的第一解析数据；根据所述第二数据输出项对应的配置数据确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩松林，孙超，贾寒，
申请(专利权)人：中科新松有限公司，
类型：发明
国别省市：