一种新型多功能轮椅制造技术

本发明专利技术具体揭示了一种新型多功能轮椅，包括座椅装置和移动装置，座椅装置在移动装置的顶面；座椅装置包括电动可调靠背、活动扶手、椅架、电动调节控制装置、活动扶腿、双曲柄结构；移动装置包括前轮、驱动轮、减震阻尼弹簧、后轮、驱动装置；可调靠背上连接有用于调节靠背角度的平行的双曲柄机构，双曲柄机构下端安装有后轮，椅架后侧铰接两根减震阻尼弹簧。本发明专利技术的新型多功能轮椅，可以让老人或残障人士有更好的体验。通过改变轮椅的靠背角度，可以使得老人或残障人士找到适合自己的靠背角度，同时，当靠背角度发生变化时，由于平行四边形机构的特性扶手也会和靠背一起移动并且保持水平状态，让使用者的手臂始终以最舒适的状态放在扶手上。在扶手上。在扶手上。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能轮椅


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及了一种新型多功能轮椅。

技术介绍

[0002]轮椅的出现为老人和残障人士外出活动、就诊等提供了极大的便利，但是目前市场上的轮椅存在功能单一、适用范围窄等问题。因此对于轮椅的选择，要以操作方便，运行安全可靠且功能多为准则，轮椅的功能越多，老人和残障人士使用起来就越便利。在一个轮椅上通过增加合理的机械结构，并使结构紧凑轻便，可达到多功能、多用途的目的。研究这类新型多功能轮椅可为老人和残障人士进行外出活动、就诊等提供便利，因此具有着非常大的应用价值。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种新型多功能轮椅。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型多功能轮椅，包括座椅装置和移动装置，所述座椅装置在移动装置的顶面；
[0005]所述座椅装置包括电动可调靠背、活动扶手、椅架、电动调节控制装置、活动扶腿、双曲柄结构；
[0006]所述移动装置包括前轮、驱动轮、减震阻尼弹簧、后轮、驱动装置；
[0007]所述可调靠背上连接有用于调节靠背角度的平行的双曲柄机构，双曲柄机构下端安装有后轮，后轮在靠背处于完全展平状态时提供辅助支撑；所述可调靠背与椅架铰接，双曲柄结构两端分别与可调靠背和椅架铰接，所述活动扶手固定设置在双曲柄结构上端，所述椅架的前端与活动扶腿上端铰接；
[0008]所述前轮安装在椅架下端的前端，所述驱动装置安装在椅架的内部，驱动轮通过传动轴与驱动装置连接并安装于椅架的两侧，所述椅架后侧铰接两根减震阻尼弹簧。
[0009]优选的，所述双曲柄结构上固定安装靠背杆，靠背杆一端与连杆铰接，所述连杆另一端与曲柄铰接，所述曲柄另一端固定连接蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动配合，所述蜗杆一端与电机的输出轴连接，根据蜗轮、蜗杆的自锁原理，通过对电机的正反转进行控制，实现电动可调靠背角度在90
‑
180度范围内的自动调节。
[0010]优选的，所述活动扶手安装在双曲柄结构的连杆上，所述双曲柄结构为平行四边形机构，所述活动扶手上安装有电调装置，电调装置电性连接电机以及驱动装置里的第一电动机和第二电动机，用于调整电机及第一电动机和第二电动机的转速和通断电。
[0011]优选的，所述活动扶腿上旋转连接有拉杆，所述椅架上固定设置有钩板，通过将拉杆挂到钩板上，即可实现活动扶腿的角度调节，可调角度范围为90
‑
180度。
[0012]优选的，驱动轮为一对三行星轮机构，通过行星架旋转而轮胎不旋转实现爬楼梯功能。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0014]1、本专利技术的新型多功能轮椅，可实现靠背角度在90
‑
180度范围内的自由调节。当靠背完全展平时，轮椅变成一个简易床，方便老人或者残障人士躺下来休息。
[0015]2、本专利技术的新型多功能轮椅，可以让老人或残障人士有更好的体验。通过改变轮椅的靠背角度，可以使得老人或残障人士找到适合自己的靠背角度，同时，当靠背角度发生变化时，由于平行四边形机构的特性扶手也会和靠背一起移动并且保持水平状态，让使用者的手臂始终以最舒适的状态放在扶手上。调节方式采用电机控制减速器来实现，操作更加方便。
[0016]3、减速器的设计上采用蜗轮蜗杆传动，不仅是因为传动比大，更重要的是利用了蜗轮蜗杆的自锁原理，实现了电机停转，靠背立刻锁死的目的。
[0017]4、扶腿可调。本方案的扶腿可实现30、60、90度的调节角度，使用者可根据自己的情况自由调节。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的一种新型多功能轮椅的主视结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的一种新型多功能轮椅的侧视结构示意图一；
[0020]图3为本专利技术的一种新型多功能轮椅的侧视结构示意图二；
[0021]图4为本专利技术的一种新型多功能轮椅的图3中靠背传动机构的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的一种新型多功能轮椅的活动扶腿的调节示意图；
[0023]图6为本专利技术的一种新型多功能轮椅的活动扶手的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的一种新型多功能轮椅的平行四连杆运动示意图；
[0025]图8为本专利技术的一种新型多功能轮椅的四杆机构预设轨迹图；
[0026]图9为本专利技术的一种新型多功能轮椅的靠背展平状态受力分析图；
[0027]图10为本专利技术的一种新型多功能轮椅的驱动轮的运动原理；
[0028]图11为本专利技术的一种新型多功能轮椅的驱动装置内部结构。
具体实施方式
[0029]以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0030]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0031]如图1
‑
11所示，为本实施例的一种新型多功能轮椅，包括：座椅装置和移动装置，所述座椅装置在移动装置顶面；所述座椅装置包括电动可调靠背1、活动扶手2、椅架3、电调
装置4、活动扶腿5，所述移动装置包括前轮6、驱动轮7、减震阻尼弹簧8、后轮9、驱动装置10。
[0032]其中，可调靠背1上连接有用于调节靠背角度的平行双曲柄机构14，其上安装有后轮9，可在靠背处于完全展平状态时提供辅助支撑，提高稳定性；可调靠背1与椅架3铰接，活动扶手2通过一对平行双曲柄机构15分别与可调靠背1和椅架3铰接，椅架3与活动扶腿5铰接。
[0033]前轮6安装在椅架3前端，驱动装置安装在椅架3的内部，驱动轮7通过传动轴与驱动装置10连接安装于椅架3的两侧，椅架3后侧铰接两根减震阻尼弹簧8。
[0034]如图2所示，电动可调靠背1，可实现靠背由垂直地面状态到完全展平状态的自由切换。电机13与蜗杆12一端连接，蜗杆12与蜗轮11配合，蜗轮11上固定连接曲柄18，所述曲柄18的另一端铰接连杆19，连杆19的另一端铰接靠背杆20，根据蜗轮蜗杆的自锁原理，把通过解析法优化设计的平行双曲柄机构(如图6、7、8)与蜗轮11蜗杆12串联，通过对电机13的正反转进行控制，可实现靠背1角度在90<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型多功能轮椅，其特征在于，包括座椅装置和移动装置，所述座椅装置在移动装置的顶面；所述座椅装置包括电动可调靠背(1)、活动扶手(2)、椅架(3)、电动调节控制装置(4)、活动扶腿(5)、双曲柄结构(15)；所述移动装置包括前轮(6)、驱动轮(7)、减震阻尼弹簧(8)、后轮(9)、驱动装置(10)；所述可调靠背(1)上连接有用于调节靠背角度的平行的双曲柄机构(14)，双曲柄机构(14)下端安装有后轮(9)，后轮(9)在靠背处于完全展平状态时提供辅助支撑；所述可调靠背(1)与椅架(3)铰接，双曲柄结构(15)两端分别与可调靠背(1)和椅架(3)铰接，所述活动扶手(2)固定设置在双曲柄结构(15)上端，所述椅架(3)的前端与活动扶腿(5)上端铰接；所述前轮(6)安装在椅架(3)下端的前端，所述驱动装置(10)安装在椅架(3)的内部，驱动轮(7)通过传动轴与驱动装置(10)连接并安装于椅架(3)的两侧，所述椅架(3)后侧铰接两根减震阻尼弹簧(8)。2.根据权利要求1所述的一种新型多功能轮椅，其特征在于，所述双曲柄结构(14)上固定安装靠背杆(20)，靠背杆(20)一端与连杆(19)铰接，所述连杆(19)另一端与曲柄(18)铰接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，雷星驰，赵斐然，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：