一种具有康复训练功能的智能轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种具有康复训练功能的智能轮椅，包括供患者座靠的轮椅座支架，所述轮椅座支架的底部设置有由后轮一侧向前延伸的支撑杆，轮椅座支架由座位处依次转动连接有大腿靠板、小腿靠板和脚踏板；所述支撑杆的底端固定设置有万向轮固定叉，万向轮固定叉底部设置有万向轮，支撑杆与大腿靠板之间转动连接有第一伸缩装置，大腿靠板与小腿靠板之间转动连接有第二伸缩装置，小腿靠板与脚踏板之间转动连接有第三伸缩装置；所述扶手上设置有控制开关。本发明专利技术旨在提供一种实现下肢髋关节、膝关节、踝关节的一体被动和主动训练，并进行模块化设计使三个关节部位能够分别进行康复训练的智能轮椅。的智能轮椅。的智能轮椅。

【技术实现步骤摘要】
一种具有康复训练功能的智能轮椅


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种具有康复训练功能的智能轮椅。

技术介绍

[0002]根据国务院发布的第七次人口普查数据显示，我国65岁及以上人口占比13.5％，已经全面进入老龄化社会。老人身体机能显著下降，康复训练群体庞大，且因为护理人员短缺，家用型康复训练产品短缺，用户需要做康复训练时，必须前往医院在康复训练师的指导下进行康复训练，不仅耗费了大量的通勤时间，同时也造成了康复训练高昂，难以负担。同时轮椅是老年人实现生活自理和康复的重要工具，不仅是代步工具，更是借助轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。现有的康复轮椅只能进行小腿和脚踝的简单训练和添加一些生活装置，不能实现下肢髋关节、膝关节、踝关节一体的训练，且没有考虑模块化的设计，造成轮椅结构沉重繁琐。因此，现亟需一种实现下肢髋关节、膝关节、踝关节的一体被动和主动训练，并进行模块化设计使三个关节部位能够分别进行康复训练的智能轮椅。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，旨在提供一种实现下肢髋关节、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有康复训练功能的智能轮椅，包括供患者座靠的轮椅座支架(6)，所述轮椅座支架(6)后侧转动设置有后轮(7)，轮椅座支架(6)在座位处设置有靠背(3)和扶手(20)，其特征在于：所述轮椅座支架(6)的底部设置有由后轮(7)一侧向前延伸的支撑杆(8)，轮椅座支架(6)由座位处依次转动连接有大腿靠板(19)、小腿靠板(15)和脚踏板(9)；所述支撑杆(8)的底端固定设置有万向轮固定叉(12)，万向轮固定叉(12)底部设置有万向轮(10)，支撑杆(8)与大腿靠板(19)之间转动连接有第一伸缩装置(16)，大腿靠板(19)与小腿靠板(15)之间转动连接有第二伸缩装置(17)，小腿靠板(15)与脚踏板(9)之间转动连接有第三伸缩装置(18)。所述扶手(20)上设置有控制开关(21)，控制开关(21)通过电线(22)与支撑杆(8)上固定设置的电机(11)相连接，控制开关(21)用于控制各伸缩装置的启停。2.根据权利要求1所述的一种具有康复训练功能的智能轮椅，其特征在于：所述大腿靠板(19)、小腿靠板(15)、脚踏板(9)和各伸缩装置均对称的设置有两个。3.根据权利要求1所述的一种具有康复训练功能的智能轮椅，其特征在于：所述大腿靠板(19)、小腿靠板(15)、脚踏板(9)、支撑杆(8)与伸缩装置的连接端均固定设置有槽钢(13)，伸缩装置通过连接件与槽钢(13)转动连接。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种具有康复训练功能的智能轮椅，其特征在于：所述伸缩装置均由电动推杆构成。5.根据权利要求1所述的一种具有康复训练功能的智能轮椅，其特征在于：所述轮椅座支架(6)前侧可拆卸的设置有主动训练组件，主动训练组件包括底杆(32)、转动架(34)、伸缩杆件(27)，所述底杆(32)为L型杆件，底杆(32)的竖直部位与支撑杆(8)底部可拆卸的连接，底杆(32)的水平部位底端与转动架(34)相转动连接，转动架(34)的两端转动设置有能够水平折叠的转轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：项忠霞，庄雯茜，雷潇潇，赵恒锐，李泽康，宋高扬，任梦阳，杜玉明，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：