一种焊接用对接装置及其对接方法，属于焊接工程技术领域。包括水平移动机构，用于控制零件的水平向移动，实现零件焊接前的对接；旋转机构，用于控制零件周向旋转，实现焊接位置的切换；工作轴，用于安装零件，通过水平移动机构以及旋转机构共同控制；固定机构，用于将零件与工作轴进行固定。本发明专利技术对接装置的对接方法包括如下步骤：将两个零件分别通过对应的固定机构固定在对应的工作轴上；开启电机二驱动零件水平向移动至对接；开启电机一驱动零件周向旋转进行焊接。本发明专利技术实现了部件的自动对接，实现了焊接过程中焊接位置的自动切换，避免了围绕金属制品焊接时，多次松开与固定金属制品的问题，降低了工人的工作量，提高了焊接的效率。的效率。的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接用对接装置及其对接方法
[0001]本专利技术涉及一种焊接用对接装置及其对接方法，属于焊接工程
技术介绍
[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。
[0003]以金属制品为例，在焊接时，为了使得焊接部位平齐，通常需要用到对接装置来固定两个需要焊接的金属部件，以此来确保焊接时的准确性与稳定性。
[0004]但是现有的金属制品焊接用对接装置仅仅能够实现固定作用，当焊接部位环绕金属制品时，为了方便围绕金属制品焊接，需要多次松开与重新固定金属制品，该过程增加了工人的工作量，降低了焊接的效率。
技术实现思路
[0005]为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种焊接用对接装置及其对接方法。
[0006]实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：一种焊接用对接装置，包括
[0007]水平移动机构，通过电机二进行驱动，用于控制零件的水平向移动，实现零件焊接前的对接；
[0008]旋转机构，通过电机一进行驱动，用于控制零件周向旋转，实现焊接位置的切换；
[0009]工作轴，用于安装零件，通过水平移动机构以及旋转机构共同控制；
[0010]固定机构，用于将零件与工作轴进行固定。
[0011]本专利技术的一种焊接用对接装置的对接方法，所述方法包括如下步骤：
[0012]S1：将两个零件分别通过对应的固定机构固定在对应的工作轴上；
[0013]S2：开启电机二驱动零件水平向移动至对接；
[0014]S3：开启电机一驱动零件周向旋转进行焊接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术通过水平移动机构实现了零件的自动对接，通过旋转机构实现了焊接过程中零件焊接位置的自动切换，避免了围绕零件焊接时，多次松开与固定零件的问题，降低了工人的工作量，提高了焊接的效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例1的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术实施例2的结构示意图；
[0019]图3是主动齿轮、一级从动齿轮、二级从动齿轮、主动杆以及从动杆的连接关系示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]实施例1：
[0022]一种焊接用对接装置，包括
[0023]水平移动机构，通过电机二进行驱动，用于控制零件的水平向移动，实现零件焊接前的对接；
[0024]旋转机构，通过电机一进行驱动，用于控制零件沿其轴进行周向旋转，实现焊接位置的切换；
[0025]工作轴10，用于安装零件，通过水平移动机构以及旋转机构共同控制；
[0026]固定机构，用于将零件与工作轴10进行固定。
[0027]所述旋转机构包括主动齿轮3、一级从动齿轮4、二级从动齿轮5、主动锥齿轮8、从动锥齿轮9、二级轴11以及内轴14；所述内轴14通过电机一驱动转动，此处为现有技术，故此处不再赘述；并内轴14外侧固定套装有水平设置的主动齿轮3，所述主动齿轮3与两个水平设置的且分别位于主动齿轮3两侧的一级从动齿轮4啮合连接，每个所述一级从动齿轮4分别与对应的二级从动齿轮5啮合连接，每个所述二级从动齿轮5分别通过二级轴11与对应的水平设置的主动锥齿轮8同轴固定连接，所述主动锥齿轮8分别与对应的竖直设置的从动锥齿轮9啮合连接，每个所述从动锥齿轮9分别与对应的水平设置的工作轴10同轴固定连接。
[0028]所述水平移动机构包括蜗杆1、蜗轮2、外框架6、滑块7、主动杆12、从动杆13以及外轴15；所述电机二驱动水平设置的蜗杆1转动，此处为现有技术，故此处不再赘述；所述蜗杆1与水平设置的蜗轮2啮合连接，所述蜗轮2固定套装在外轴15的外侧，所述外轴15通过轴承转动套装在内轴14的外侧，且外轴15的上端与水平设置的主动杆12的中部固定连接；所述主动杆12的中部与内轴14通过轴承转动连接，主动杆12的两端分别与对应的一级从动齿轮4的一级轴通过轴承转动连接，所述一级轴与对应的从动杆13的一端通过轴承转动连接，所述从动杆13的另一端与对应的二级从动齿轮5的二级轴11通过轴承转动连接，所述二级轴11与对应的滑块7通过轴承连接，所述滑块7与外框架6滑动连接。
[0029]本专利技术的一种焊接用对接装置的对接方法，所述方法包括如下步骤：
[0030]S1：将两个零件分别通过对应的固定机构固定在对应的工作轴10上；
[0031]S2：开启电机二驱动零件水平向移动至对接；
[0032]S201：开启所述电机二，电机二输出轴的转动带动蜗杆1转动，
[0033]S202：所述蜗杆1的转动带动蜗轮2转动，
[0034]S203：所述蜗轮2的转动带动外轴15转动；
[0035]S204：所述外轴15的转动带动主动杆12转动；
[0036]S205：所述主动杆12的转动带动两个从动杆13的一端进行以主动杆12为圆心的画圆运动，继而从动杆13的另一端由于与内外框架6的限制只能水平移动的滑块7连接，因此，两个从动杆13的另一端带动两个滑块7沿外框架6做水平相向运动；
[0037]S206：所述两个滑块7的水平相向运动带动两个工作轴10相向运动，直至两个零件
完成对接。
[0038]S3：开启电机一驱动零件沿其轴进行周向旋转进行焊接。
[0039]S301：开启所述电机一，电机一输出轴的转动带动主动齿轮3转动；
[0040]S302：所述主动齿轮3的转动带动两个一级从动齿轮4同步转动；
[0041]S303：所述一级从动齿轮4的同步转动带动对应的二级从动齿轮5同步转动；
[0042]S304：所述二级从动齿轮5的同步转动带动对应的主动锥齿轮8同步转动；
[0043]S305：两个所述主动锥齿轮8的同步转动带动两个从动锥齿轮9同步转动；
[0044]S306：两个所述从动锥齿轮9的同步转动带动两个工作轴10同步转动；
[0045]S307：两个所述工作轴10的同步转动带动两个零件同步转动；
[0046]S308：开启焊接装置对S307中对接完成且同步转动两个零件进行焊接。
[0047]实施例2：
[0048]本实施例与实施例1的区别在于：
[0049]所述水平移动机构包括外框架6、滑块7、主动杆12、从动杆13、螺母16以及螺杆17；所述主动杆12的中部与外框架6转动连接，主动杆12的两端分别与对应的一级从动齿轮4的一级轴通过轴承转动连接，所述一级轴与对应的从动杆13的一端通过轴承转动连接，所述从动杆13的另一端与对应的二级从动齿轮5的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接用对接装置，其特征在于：包括水平移动机构，通过电机二进行驱动，用于控制零件的水平向移动，实现零件焊接前的对接；旋转机构，通过电机一进行驱动，用于控制零件周向旋转，实现焊接位置的切换；工作轴(10)，用于安装零件，通过水平移动机构以及旋转机构共同控制；固定机构，用于将零件与工作轴(10)进行固定。2.根据权利要求1所述的一种焊接用对接装置，其特征在于：所述旋转机构包括主动齿轮(3)、一级从动齿轮(4)、二级从动齿轮(5)、主动锥齿轮(8)、从动锥齿轮(9)、二级轴(11)以及内轴(14)；所述内轴(14)通过电机一驱动转动，并内轴(14)外侧固定套装有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)与两个一级从动齿轮(4)啮合连接，每个所述一级从动齿轮(4)分别与对应的二级从动齿轮(5)啮合连接，每个所述二级从动齿轮(5)分别通过二级轴(11)与对应的主动锥齿轮(8)同轴固定连接，所述主动锥齿轮(8)分别与对应的从动锥齿轮(9)啮合连接，每个所述从动锥齿轮(9)分别与对应的水平设置的工作轴(10)同轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种焊接用对接装置，其特征在于：所述水平移动机构包括蜗杆(1)、蜗轮(2)、外框架(6)、滑块(7)、主动杆(12)、从动杆(13)以及外轴(15)；所述电机二驱动蜗杆(1)转动，所述蜗杆(1)与水平设置的蜗轮(2)啮合连接，所述蜗轮(2)固定套装在外轴(15)的外侧，所述外轴(15)转动套装在内轴(14)的外侧，且外轴(15)的上端与水平设置的主动杆(12)的中部固定连接；所述主动杆(12)的两端分别与对应的一级从动齿轮(4)的一级轴转动连接，所述一级轴与对应的从动杆(13)的一端转动连接，所述从动杆(13)的另一端与对应的二级从动齿轮(5)的二级轴(11)转动连接，所述二级轴(11)与对应的滑块(7)连接，所述滑块(7)与外框架(6)滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种焊接用对接装置，其特征在于：所述水平移动机构包括外框架(6)、滑块(7)、主动杆(12)、从动杆(13)、螺母(16)以及螺杆(17)；所述主动杆(12)的中部与外框架(6)转动连接，主动杆(12)的两端分别与对应的一级从动齿轮(4)的一级轴转动连接，所述一级轴与对应的从动杆(13)的一端转动连接，所述从动杆(13)的另一端与对应的二级从动齿轮(5)的二级轴(11)转动连接，所述二级轴(11)与对应的滑块(7)连接，所述滑块(7)与外框架(6)滑动连接；其中一个所述滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：张翠，
申请(专利权)人：张翠，
类型：发明
国别省市：
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