一种车辆的点制动跑偏监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种车辆的点制动跑偏监测装置，包括两个霍尔传感器、多个磁铁、处理器和预警设备；霍尔传感器、预警设备和第一刹车感应器均与处理器连接；第一刹车感应器用于检测刹车信号，并将刹车信号发送给处理器；每个轮胎的轮毂上靠近轮轴的一侧设置一圈磁铁，一圈磁铁的中心在轮轴上；两个霍尔传感器分别靠近两个轮胎并且安装在轮轴上，每个霍尔传感器分别对应一圈磁铁，每个霍尔传感器与其对应的一圈磁铁之间的最小距离小于或等于霍尔传感器的感应距离；两个轮胎上的两圈磁铁关于轮轴的垂直平分线对称；两个霍尔传感器关于轮轴的垂直平分线对称。本装置可以实时地监测车辆的刹车系统是否异常，能够及时的发现车辆的刹车系统是否异常。车系统是否异常。车系统是否异常。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的点制动跑偏监测装置


[0001]本技术涉及驾驶员考试测评
，特别涉及一种车辆的点制动跑偏监测装置。

技术介绍

[0002]驾驶员在上岗驾驶车辆前，需要经过专业的考试测评，如果考试测评的结果合格，驾驶员才能拿到驾驶证，驾驶员拿到驾驶证之后才能执证上岗。
[0003]例如，对于叉车驾驶员，驾驶员需要在考试场所按照指定的路线驾驶叉车，指定路线包括直线，在叉车直线行驶过程中，驾驶员需要对叉车的刹车进行点刹操作。叉车的两个前轮分别设置有刹车片，后轮没有设置刹车片，后轮用于转向。如果刹车系统正常，驾驶员在点刹的时候，两个前轮向前方的转动距离应该是相等的或者非常接近。但是，如果刹车系统出现问题，例如两个前轮上的刹车片出现不同程度的磨损，这样在点刹时，两个前轮向前方的转动距离相差较大，可能会超过预设的阈值，这样导致叉车不能保持直线行驶，进而导致驾驶员考试测评不合格。在刹车系统出现问题时，应该对叉车进行维修后才能使用叉车进行考试，不然在考试中，叉车本身的问题导致驾驶员考试测评不合格，而不是驾驶员本身的驾驶技术不合格。
[0004]然而，目前通常是通过人工检修的方式来检测车辆的刹车系统是否异常，这样不能及时的发现车辆的刹车系统是否异常。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种车辆的点制动跑偏监测装置，以解决人工检修的方式不能及时的发现车辆的刹车系统是否异常的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种车辆的点制动跑偏监测装置，包括两个霍尔传感器、多个磁铁、处理器和预警设备；车辆包括第一刹车感应器、轮轴和两个轮胎，所述两个轮胎分别安装在所述轮轴的两端；所述霍尔传感器、所述预警设备和所述第一刹车感应器均与所述处理器连接；所述第一刹车感应器用于检测刹车信号，并将所述刹车信号发送给所述处理器；每个轮胎的轮毂上靠近所述轮轴的一侧设置一圈磁铁，所述一圈磁铁的中心在所述轮轴上，所述一圈磁铁包括多个等距间隔设置的磁铁；所述两个霍尔传感器分别靠近两个轮胎并且安装在所述轮轴上，每个所述霍尔传感器分别对应一圈磁铁，每个所述霍尔传感器与其对应的一圈磁铁之间的最小距离小于或等于所述霍尔传感器的感应距离；所述两个轮胎上的两圈磁铁关于所述轮轴的垂直平分线对称；所述两个霍尔传感器关于所述轮轴的垂直平分线对称。
[0007]可选的，所述点制动跑偏监测装置还包括第二刹车感应器，所述第二刹车感应器安装在刹车的下面，并与所述处理器连接，所述第二刹车感应器用于向所述处理器发送刹车信号。
[0008]可选的，所述一圈磁铁包括30～40个磁铁。
[0009]可选的，所述一圈磁铁中相邻的两个磁铁之间的距离为15mm～25mm。
[0010]可选的，所述磁铁的形状为圆柱形，圆柱形磁铁的一个底面安装在与其对应的轮毂上，另一个底面朝向与其对应的霍尔传感器的测量端口。
[0011]可选的，所述圆柱形磁铁的直径为5mm～15mm。
[0012]可选的，所述霍尔传感器通过安装支架固定在所述轮轴上，所述安装支架的高度可调节。
[0013]可选的，所述霍尔传感器与所述轮轴平行；所述霍尔传感器的测量端口与磁铁正对时，所述霍尔传感器的测量端口的中心线与所述磁铁的中心线重合。
[0014]可选的，所述磁铁通过胶水固定在所述轮毂上。
[0015]可选的，所述车辆为叉车，所述轮胎为前轮。
[0016]本技术提供的一种车辆的点制动跑偏监测装置，可以自动并且实时地监测同一轮轴上的两个轮胎在点刹时转动的距离偏差是否大于预设的阈值，进而实时地监测车辆的刹车系统是否异常，能够及时的发现车辆的刹车系统是否异常。
附图说明
[0017]图1是本技术一实施例提供的一种车辆的点制动跑偏监测装置的模块示意图。
[0018]图2是本技术一实施例提供的一种车辆的点制动跑偏监测装置安装后的结构示意图。
[0019]图3是本技术一实施例提供的第二刹车感应器的安装在刹车下面的结构示意图。
[0020][附图标记说明如下]：
[0021]霍尔传感器
‑
1、磁铁
‑
2、轮轴
‑
3、轮胎
‑
4、安装支架
‑
5、刹车
‑
6、第二刹车感应器
‑
7、车底板
‑
8、滚动轴承
‑
9、轮毂
‑
10。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本技术提出的一种车辆的点制动跑偏监测装置作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0023]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等限定词是为了方便描述和引用而增加的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等限定词的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0024]如图1和图2所示，本实施例提供了一种车辆的点制动跑偏监测装置，包括两个霍尔传感器1、多个磁铁2、处理器和预警设备；车辆包括第一刹车感应器、轮轴3和两个轮胎4，所述两个轮胎4分别安装在所述轮轴3的两端；所述霍尔传感器1、所述预警设备和所述第一刹车感应器均与所述处理器连接；所述第一刹车感应器用于检测刹车信号，并将所述刹车信号发送给所述处理器；每个轮胎4的轮毂10上靠近所述轮轴3的一侧设置一圈磁铁2，所述一圈磁铁2的中心在所述轮轴3上，所述一圈磁铁2包括多个等距间隔设置的磁铁2；所述两
个霍尔传感器1分别靠近两个轮胎4并且安装在所述轮轴3上，每个所述霍尔传感器1分别对应一圈磁铁2，每个所述霍尔传感器1与其对应的一圈磁铁2之间的最小距离小于或等于所述霍尔传感器1的感应距离；所述两个轮胎4上的两圈磁铁2关于所述轮轴3的垂直平分线对称；所述两个霍尔传感器1关于所述轮轴3的垂直平分线对称。其中，轮轴3和轮毂10之间通过滚动轴承9连接。所述一种车辆的点制动跑偏监测装置可以应用于叉车、汽车或者其它类型的车辆中。所述预警设备可以是报警灯或蜂鸣器。
[0025]所述一种车辆的点制动跑偏监测装置可以安装在驾驶员考试测评用的车辆上。当驾驶员在进行直线行驶的考试测评时，如果驾驶员点刹刹车，车辆自带的第一叉车感应器检测到刹车信号，并将刹车信号发送给所述处理器，所述处理器接收到刹车信号后，处理器开始计算两个霍尔传感器1输出的波峰个数。当磁铁2与霍尔传感器1正对时，霍尔传感器1输出一个波峰值，并将这个波峰值发送给处理；当两个磁铁2之间的轮毂10正对霍尔传感器1时，霍尔传感器1输出一个波谷值；随着轮子的转动，霍尔传感器1的输出值在波峰和波谷之间变化。处理器计算出点刹过程中两个霍尔传感器1的波峰差值，波峰差值越大，表示两个轮子转动的距离偏差越大，即两个轮子在地面的滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的点制动跑偏监测装置，其特征在于，包括两个霍尔传感器、多个磁铁、处理器和预警设备；车辆包括第一刹车感应器、轮轴和两个轮胎，所述两个轮胎分别安装在所述轮轴的两端；所述霍尔传感器、所述预警设备和所述第一刹车感应器均与所述处理器连接；所述第一刹车感应器用于检测刹车信号，并将所述刹车信号发送给所述处理器；每个轮胎的轮毂上靠近所述轮轴的一侧设置一圈磁铁，所述一圈磁铁的中心在所述轮轴上，所述一圈磁铁包括多个等距间隔设置的磁铁；所述两个霍尔传感器分别靠近两个轮胎并且安装在所述轮轴上，每个所述霍尔传感器分别对应一圈磁铁，每个所述霍尔传感器与其对应的一圈磁铁之间的最小距离小于或等于所述霍尔传感器的感应距离；所述两个轮胎上的两圈磁铁关于所述轮轴的垂直平分线对称；所述两个霍尔传感器关于所述轮轴的垂直平分线对称。2.如权利要求1所述的一种车辆的点制动跑偏监测装置，其特征在于，所述点制动跑偏监测装置还包括第二刹车感应器，所述第二刹车感应器安装在刹车的下面，并与所述处理器连接，所述第二刹车感应器用于向所述处理器发送刹车信号。3.如权利要求1所述的一种车辆的点制动跑偏监测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小畅，冯双昌，张鹏曌，吕勤，王博，吴峥，
申请(专利权)人：上海市特种设备监督检验技术研究院，
类型：新型
国别省市：