本实用新型专利技术提供了一种应用于工具快换装置的嵌入式总线模块，属于电子技术领域。本总线模块包括对插件接口模块、第一电源接口、第一网线接口、传感器信号接口、I/O模块、指示灯模块和安全控制模块，对插件接口模块包括第二电源接口、第二网线接口、安全信号接口和工具编码识别接口，第一电源接口分别连接I/O模块和第二电源接口，安全信号接口和安全控制模块连接，传感器信号接口分别和I/O模块、安全控制模块连接，I/O模块分别和安全控制模块、指示灯模块连接。本总线模块结构紧凑、集成化程度高，且方便使用者直观获取信号状态，提高了调试便利性。利性。利性。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于工具快换装置的嵌入式总线模块
[0001]本技术属于机器人
，特别涉及一种应用于工具快换装置的嵌入式总线模块。
技术介绍
[0002]在工业机器人快换的应用中，现有工业机器人快换应用过程中，各信号块需要通过相应的连接器与总线模块进行信号的传递，通常这样的总线模块需要外挂在主盘上。
[0003]现有工业快换存在以下问题及不足：
[0004]⑴
.模块外部所需连接器过多，不美观，不易安装；
[0005]⑵
.体积过大，不利于快换扩展功能模块；
[0006]针对以上工业快换存在的技术问题，我们专利技术了一种嵌入式总线模块安装方式，来解决出现的问题。
技术实现思路
[0007]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种应用于工具快换装置的嵌入式总线模块，以解决上述
技术介绍
中存在问题。
[0008]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种应用于工具快换装置的嵌入式总线模块，其特征在于，包括对插件接口模块、第一电源接口、第一网线接口、传感器信号接口、I/O模块、指示灯模块和安全控制模块，所述对插件接口模块用于和工具盘连接，所述对插件接口模块包括第二电源接口、第二网线接口、安全信号接口和工具编码识别接口，所述第一电源接口分别连接I/O模块和第二电源接口，所述第一网线接口模块用于将I/O模块和外界网络联网，所述第二网线接口模块用于将I/O模块和工具盘联网，所述安全信号接口和所述安全控制模块连接，所述工具编码识别接口用于将工具编码输入I/O模块，所述传感器信号接口分别和I/O模块、安全控制模块连接，所述I/O模块分别和安全控制模块、指示灯模块连接。
[0009]本技术的原理如下：第一电源接口分别将外部电源输送给I/O模块和第二电源接口，通过第二电源接口给工具盘供电，第一网线接口将I/O模块和外部PLC连接，并通过第二网线接口连接工具盘，安全信号接口将安全信号发送给安全控制模块，工具编码识别接口将工具编码信号发送给I/O模块，外部传感器信号通过传感器信号接口输入给I/O模块，I/O模块将接收的信号输送给安全控制模块，I/O模块根据传感器信号、安全信号、工具编码信号实现对工具盘松开、锁紧控制，安全控制模块对松开操作进行保护，避免出现事故。
[0010]在上述的应用于工具快换装置的嵌入式总线模块中，所述I/O模块包括第一I/O输入端、第二I/O输入端、I/O输出端、第一网线接口端、第二网线接口端、电源输入端和指示灯接口端，所述第一I/O输入端和对插件接口模块的工具编码识别接口连接，所述电源输入端和第一电源接口连接，所述第一网线接口端和第一网线接口连接，所述第二网线接口端和
所述第二网线接口连接，所述第二I/O输入端和传感器信号接口连接，所述I/O输出端和安全控制模块连接，所述指示灯接口端和所述指示灯模块连接。
[0011]在上述的应用于工具快换装置的嵌入式总线模块中，所述传感器信号接口用于连接锁紧传感器、松开传感器和面检测传感器。通过传感器信号接口可以向I/O模块输入锁紧信号、松开信号和面检测信号，I/O模块可以结合工具编码信号实现对工具盘的松开、锁紧控制。
[0012]在上述的应用于工具快换装置的嵌入式总线模块中，所述安全控制模块的输出端通过所述传感器信号接口和电磁阀连接。
[0013]在上述的应用于工具快换装置的嵌入式总线模块中，所述安全控制模块包括型号均为G6K
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2F
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Y的第一继电器、第二继电器、电磁阀信号接线端和安全开关信号接线端，所述第一继电器的引脚1和面检测信号接线端连接，引脚2和电磁阀信号接线端连接，引脚5和第二继电器的引脚3连接，引脚6和松开信号接线端连接；所述第二继电器的引脚1和安全开关信号接线端连接，引脚4和电磁阀信号接线端连接。
[0014]在上述的应用于工具快换装置的嵌入式总线模块中，所述第一继电器的引脚1和引脚8之间设有续流二极管，所述第二继电器的引脚1和引脚8之间设有续流二极管。
[0015]与现有技术相比，本应用于工具快换装置的嵌入式总线模块具有以下优点：
[0016]1、整体结构小巧，且易于生产、维修；
[0017]2、对于使用者来说调试更加快捷，信号状态获取更加直观；
[0018]3、嵌入式总线模块可以有效提高快换主盘的扩展性。
附图说明
[0019]图1是实施例的嵌入式总线模块的电路原理图。
[0020]图2是实施例的安全控制模块的电路原理图。
[0021]图3是实施例的嵌入式总线模块结构示意图。
[0022]图中，1、I/O模块；2、指示灯模块；3、安全控制模块；4、第一电源接口；5、第一网线接口；6、传感器信号接口；7、第二电源接口；8、第二网线接口；9、安全信号接口；10、工具编码识别接口；11、第一I/O输入端；12、第二I/O输入端；13、I/O输出端；14、第一网线接口端；15、第二网线接口端；16、电源输入端；17、指示灯接口端；18、锁紧传感器；19、松开传感器；20、面检测传感器；21、电磁阀；22、安装盒。
具体实施方式
[0023]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0024]如图1所示，本应用于工具快换装置的嵌入式总线模块，包括I/O模块1、指示灯模块2、安全控制模块3、对插件接口模块、第一电源接口4、第一网线接口5和传感器信号接口6。本实施例中，第一电源接口4采用7/8
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5P源接头；第一网线接口5采用M12
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4P D码接头；传感器信号接口6采用M12
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8P接头；I/O模块1选用图尔克公司的紧凑型IP20多协议以太网I/O模块1，其型号为FEN20
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4DIP
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4DXP，其具有2个用于以太网连接的RJ45接口，24VDC电源端口以及I/0通道。该I/O模块1的I/O通道由4通道数字量PNP输入,4点通用型数字量通道组成，
此外其还集成以太网交换机，适用于多种网络数据传输，如Ethernet/IPTM、Modbus TCP和PROFINET。
[0025]如图3所示，本应用于工具快换装置的嵌入式总线模块中的I/O模块1、指示灯模块2和安全控制模块3、对插件接口模块、第一电源接口4、第一网线接口5和传感器信号接口6全部嵌入安装在安装盒22中，各模块之间采用导线直接与探针焊接，外部引出相关连接器实现与快换装置其他模块的连接。
[0026]对插件接口模块用于和工具盘连接，对插件接口模块包括第二电源接口7、第二网线接口8、安全信号接口9和工具编码识别接口10，第一电源接口4分别连接I/O模块1和第二电源接口7，第一网线接口5模块用于将I/O模块1和外界PLC机器人联网，第二网线接口8模块用于将I/O模块1和工具盘联网，安全信号接口9和安全控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于工具快换装置的嵌入式总线模块，其特征在于，包括对插件接口模块、第一电源接口(4)、第一网线接口(5)、传感器信号接口(6)、I/O模块(1)、指示灯模块(2)和安全控制模块(3)，所述对插件接口模块用于和工具盘连接，所述对插件接口模块包括第二电源接口(7)、第二网线接口(8)、安全信号接口(9)和工具编码识别接口(10)，所述第一电源接口(4)分别连接I/O模块(1)和第二电源接口(7)，所述第一网线接口(5)模块用于将I/O模块(1)和外界网络联网，所述第二网线接口(8)模块用于将I/O模块(1)和工具盘联网，所述安全信号接口(9)和所述安全控制模块(3)连接，所述工具编码识别接口(10)用于将工具编码输入I/O模块(1)，所述传感器信号接口(6)分别和I/O模块(1)、安全控制模块(3)连接，所述I/O模块(1)分别和安全控制模块(3)、指示灯模块(2)连接。2.根据权利要求1所述的应用于工具快换装置的嵌入式总线模块，其特征在于，所述I/O模块(1)包括第一I/O输入端(11)、第二I/O输入端(12)、I/O输出端(13)、第一网线接口端(14)、第二网线接口端(15)、电源输入端(16)和指示灯接口端(17)，所述第一I/O输入端(11)和对插件接口模块的工具编码识别接口(10)连接，所述电源输入端(16)和第一电源接口(4)连接，所述第一网线接口端(14)和第一网线接口(5)连接，所述第二网线接口端(15)和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡正委，刘小平，张俊磊，刘良奎，
申请(专利权)人：上海桥田智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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