一种密封塞安装工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种密封塞安装工装，用于机器人工具快换装置中快换工具侧上密封塞的安装，包括：压装板，其下表面设置有至少三组安装机构，所述安装机构包括至少一个安装块；导向板，设置于所述压装板的下方，所述导向板在对应安装块的位置开设有压装孔，所述压装孔内用于放置密封塞，所述压装板与所述导向板之间还设有复位机构；定位机构，设置于所述导向板的下端，所述定位机构用于对导向板和快换工具侧进行定位。具侧进行定位。具侧进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种密封塞安装工装


[0001]本技术涉及机器人工具快换装置安装
，尤其涉及到一种密封塞安装工装。

技术介绍

[0002]在现有的工业组装生产工艺领域，密封塞的应用范围之广泛，涉及到各个行业领域。其不仅具有防水防油的泄漏，还有防止气体的泄漏。参阅图1所示，图1为机器人工具快换装置中快换工具侧的结构示意图，快换工具侧的上表面有些孔位需要安装密封塞，从而以便于后续使用，而在密封塞的安装过程中发现，密封塞多为人工手动作业，导致安装效率低下，安装效果差的情况出现，还容易出现密封塞未压紧、卷边等问题，使得品质不易保证；此外，密封塞需要一个一个安装，导致效率低下，增加成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种密封塞安装工装，应用于机器人工具快换装置中快换工具侧的密封塞的安装。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种密封塞安装工装，用于机器人工具快换装置中快换工具侧上密封塞的安装，包括：压装板，其下表面设置有至少三组安装机构，所述安装机构包括至少一个安装块；导向板，设置于所述压装板的下方，所述导向板在对应安装块的位置开设有压装孔，所述压装孔内用于放置密封塞，所述压装板与所述导向板之间还设有复位机构；定位机构，设置于所述导向板的下端，所述定位机构用于对导向板和快换工具侧进行定位。上述技术方案中，所述安装机构的安装块是通过螺钉固定于所述压装板的下表面，所述压装板的表面开设有若干螺纹孔，螺钉与螺纹孔螺纹连接穿过压装板且与所述安装块螺纹连接；所述压装块与所述压装孔相适应。
[0006]本技术的进一步设置为：所述压装板与所述导向板之间还设有至少三组导向机构。上述技术方案中，所述导向机构的设置，其目的是便于后续进行压装时，安装块可以准确进入压装孔内，从而将位于压装孔内的密封塞压装至快换工具侧的密封塞安装工位上。
[0007]本技术的进一步设置为，所述导向机构包括：轴套，其穿过所述压装板并固定于所述压装板的表面；导向槽，其开设于所述导向板的表面，所述导向槽与所述轴套的通孔相适应；导向杆，其底部固定于所述导向槽内，所述导向杆的上部可在所述轴套内上下移动。上述技术方案中，当所述压装板工作时，压装板向下运动，由于导向机构的设置，可以保证压装板上下运动的稳定性，压装板向下运动，导向杆相应的则会穿过轴套，值得注意的是，所述轴套为T型轴套；所述压装板在对应轴套的位置开设有安装孔，所述轴套设置于所述安装孔内并且通过螺栓与压装板紧固。
[0008]本技术的进一步设置为：所述复位机构包括至少三个复位弹簧；所述压装板
的下表面中部凹设有至少三个定位槽一，所述导向板的上表面中部凹设有至少三个定位槽二，所述定位槽一与所述定位槽二相适应，所述复位弹簧设置于所述定位槽一和定位槽二内。上述技术方案中，复位机构的设置，其主要用于复位，当一个批次的多个密封塞压装完成后，复位机构的复位弹簧可以使得压装板回复至初始位置，从而便于后续密封塞的放置以及对下一个快换工具侧的压装。
[0009]本技术的进一步设置为：所述定位机构包括至少两个定位销。上述技术方案中，所述定位销主要用于整个工装的定位，定位销插接至快换工具侧上的凹槽中，可以实现定位，便于后续压装；此外，所述定位销的形状可以为三角状、圆形或其他形状，所述定位销的结构形状与快换工具侧表面的凹槽形状相适应。
[0010]本技术的进一步设置为：所述定位机构还包括固定于所述导向板下表面中部的定位块，所述定位块用于伸入至快换工具侧表面的通孔内进行定位。上述技术方案中，所述定位块也是用于整个工装的定位，定位块主要是可以伸入至快换工具侧中间的通孔内，进一步实现定位，提高后续压装的准确度。
[0011]本技术公开了一种密封塞安装工装，与现有技术相比：
[0012]1)该新型密封塞安装工装操作性更便捷，可一次压装多个密封塞，提高了生产效率，降低了人工成本；
[0013]2)该新型密封塞安装工装结构紧密，提高了密封塞的同轴度以及压装的顺畅性；
[0014]3)该新型密封塞安装工装配合导向柱、弹簧实现复位功能，大大提高了安装的便利性；
[0015]4)该新型密封塞安装工装，整体构造简单，成本较低，易于后期的维护和保养。
附图说明
[0016]图1为机器人工具快换装置中快换工具侧的结构示意图。
[0017]图2为本技术的结构示意图。
[0018]图3为本技术的压装板和安装块的结构示意图。
[0019]图4为本技术的侧视图，用于表现复位机构。
[0020]图5为本技术导向板和定位机构的结构示意图。
[0021]图6为本技术的应用示意图。
[0022]图7为本技术的实施例二的具有三组安装机构的结构示意图。
[0023]图8为本技术的实施例一的另一种结构示意图。
[0024]图9为本技术的实施例三的具有五组安装机构的结构示意图。
[0025]图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0026]其中：1、压装板；2、安装机构；21、安装块；3、导向板；4、压装孔；5、密封塞；6、复位机构；61、复位弹簧；7、定位机构；71、定位块；72、导向销；8、导向机构；81、轴套；82、导向槽；83、导向杆。
具体实施方式
[0027]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0028]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本
专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0029]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0030]实施例一：
[0031]参阅图1至图5所示，一种密封塞安装工装，用于机器人工具快换装置中快换工具侧上密封塞的安装，包括：压装板1，其下表面设置有三组安装机构2，其中两组安装机构2包括三个安装块21，另一组安装机构2包括两个安装块21；导向板3，设置于所述压装板1的下方，所述导向板3在对应安装块21的位置开设有压装孔4，所述压装孔4内用于放置密封塞5，所述压装板1与所述导向板3之间还设有复位机构6；定位机构7，设置于所述导向板3的下端，所述定位机构7用于对导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封塞安装工装，用于机器人工具快换装置中快换工具侧上密封塞的安装，其特征在于，包括：压装板(1)，其下表面设置有至少三组安装机构(2)，所述安装机构(2)包括至少一个安装块(21)；导向板(3)，设置于所述压装板(1)的下方，所述导向板(3)在对应安装块(21)的位置开设有压装孔(4)，所述压装孔(4)内用于放置密封塞(5)，所述压装板(1)与所述导向板(3)之间还设有复位机构(6)；定位机构(7)，设置于所述导向板(3)的下端，所述定位机构(7)用于对导向板(3)和快换工具侧进行定位。2.根据权利要求1所述的一种密封塞安装工装，其特征在于：所述压装板(1)与所述导向板(3)之间还设有至少三组导向机构(8)。3.根据权利要求2所述的一种密封塞安装工装，其特征在于，所述导向机构(8)包括：轴套(81)，其穿过所述压装板(1)并固定于所述压装板(1)的表面；导向槽(82)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小平，丁云涛，李凡，田家豪，
申请(专利权)人：上海桥田智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：