一种用于服务机器人的行星减速器行走机构制造技术

本专利申请涉及机器人行走机构技术领域，公开了一种用于服务机器人的行星减速器行走机构，包括安装架，安装架包括前盖部和行星安装部，行星安装部外套设有外轮体，行星安装部上设置有行星减速组件，前盖部上设置有用于驱动外轮体转动的电机组件，电机组件包括磁性编码器结构和伺服驱动板，前盖部上固定连接有定子端盖，伺服驱动板固定连接于定子端盖远离前盖部的端面上，前盖部和定子端盖之间围合形成用于安装磁性编码器结构的安装空间，磁性编码器结构包括转子轴、转子端盖、定子、磁瓦保持架和磁铁，其具有整体体积小，精度高，结构简单且应用不易受到环境限制的特点。应用不易受到环境限制的特点。应用不易受到环境限制的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于服务机器人的行星减速器行走机构


[0001]本技术涉及机器人行走机构
，尤其涉及一种用于服务机器人的行星减速器行走机构。

技术介绍

[0002]服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人或家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。现有服务机器人的行走机构内设置有伺服电机，伺服电机上设置有光电编码器，光电编码器通过码盘上的刻线来计算精度，若要获得较高的精度，码盘的尺寸势必就较大，这导致行走机构整体的体积大，使得服务机器人的应用受到限制，并且光电编码器抗震与耐腐蚀性差，结构较为复杂。

技术实现思路

[0003]本技术意在提供一种用于服务机器人的行星减速器行走机构，其具有整体体积小，精度高，结构简单且应用不易受到环境限制的特点。
[0004]为达到上述目的，本技术的基本方案如下：
[0005]一种用于服务机器人的行星减速器行走机构，包括安装架，所述安装架包括前盖部和行星安装部，所述行星安装部外套设有外轮体，所述行星安装部上设置有行星减速组件，所述前盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于服务机器人的行星减速器行走机构，其特征在于：包括安装架，所述安装架包括前盖部(31)和行星安装部(32)，所述行星安装部(32)外套设有外轮体(1)，所述行星安装部(32)上设置有行星减速组件，所述前盖部(31)上设置有用于驱动外轮体(1)转动的电机组件，所述电机组件包括磁性编码器结构和伺服驱动板(7)，所述前盖部(31)上固定连接有定子端盖(52)，所述伺服驱动板(7)固定连接于定子端盖(52)远离前盖部(31)的端面上，所述前盖部(31)和定子端盖(52)之间围合形成用于磁性编码器结构的安装空间，所述磁性编码器结构包括转子轴(4)、转子端盖(45)、定子(5)、磁瓦保持架(42)和磁铁(411)，所述转子轴(4)转动贯穿定子端盖(52)和前盖部(31)，所述磁铁(411)安装于转子轴(4)贯穿定子端盖(52)一端上，所述转子端盖(45)设置于定子端盖(52)和前盖部(31)之间并与转子轴(4)同轴固定连接，所述定子(5)固定安装于定子端盖(52)靠近前盖部(31)的表面上，所述定子(5)套设于转子轴(4)上并与转子轴(4)转动配合，所述磁瓦保持架(42)套设于定子(5)上并与转子端盖(45)固定连接，所述磁瓦保持架(42)上固定连接有若干磁瓦(421)。2.根据权利要求1所述的用于服务机器人的行星减速器行走机构，其特征在于：所述行星减速组件包括行星壳体(2)和若干行星齿轮(21)，各个所述行星齿轮(21)均与行星安装部(32)转动连接，所述行星壳体(2)套设于行星安装部(32)外并与前盖部(31)转动配合，所述外轮体(1)套设于行星壳体(2)上，所述行星壳体(2)的内表面上形成有齿圈，各个所述行星齿轮(21)分别与齿圈相互啮合，所述转子轴(4)远离定子端盖(52)的一端内置于行星壳体(2)并形成有太阳轮，所述太阳轮与各个行星齿轮(21)相啮合。3.根据权利要求2所述的用于服务机器人的行星减速器行走机构，其特征在于：所述行星安装部(32)与前盖部(31)之间固定连接有若干用于安...

【专利技术属性】
技术研发人员：武明田，
申请(专利权)人：浙江宁波智动机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：