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本专利申请涉及机器人行走机构技术领域，公开了一种用于服务机器人的行星减速器行走机构，包括安装架，安装架包括前盖部和行星安装部，行星安装部外套设有外轮体，行星安装部上设置有行星减速组件，前盖部上设置有用于驱动外轮体转动的电机组件，电机组件包括...
该专利属于浙江宁波智动机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江宁波智动机器人技术有限公司授权不得商用。

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