一种一体式输出机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体式输出机构，包括电机、安装于电机前端的谐波减速机构，且谐波减速机构的外壳后端面与电机的前端盖装配成一体，电机的转子轴前端伸入谐波减速机构内并与谐波减速机构的凸轮相接。其技术方案采用集成式的结构能够省略多个装配法兰的使用，并将整体构成模块化的结构，便于应用和作为整体构件进行装配及更换，避免多部件装配产生的累积误差及不适配的情况，也便于下游企业采购及仓储。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式输出机构
本技术涉及AGV小车上输出结构
，尤其涉及一种一体式输出机构。
技术介绍
AGV小车在工业中的应用越来越广泛，能够实现无人化运输目的，其中作为搬运、抬升、移动、转向等功能的驱动结构都是由电机加减速器相互组装构成。目前该部分结构通常是通过采配各个零配件进行组装构成，这就使得组装、更换及维护不便，同时多部件装配容易产生的累积误差及不适配的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够将整体构成模块化结构的一体式输出机构，用以克服上述技术缺陷。具体技术方案如下：一种一体式输出机构，包括电机、安装于电机前端的谐波减速机构，且谐波减速机构的外壳后端面与电机的前端盖装配成一体，电机的转子轴前端伸入谐波减速机构内并与谐波减速机构的凸轮相接。较佳的，电机后端还安装有光电编码器，且电机的转子轴后端伸入光电编码器内部。较佳的，谐波减速机构包括外壳、固装于外壳内部的钢轮、可转动的安装于钢轮内的柔轮、通过一个柔性轴承安装于柔轮内的凸轮、连接于凸轮前端的输出法兰，且输出法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式输出机构，其特征在于，包括电机(1)、安装于所述电机(1)前端的谐波减速机构(2)，且所述谐波减速机构(2)的外壳(21)后端面与所述电机(1)的前端盖(11)装配成一体，所述电机(1)的转子轴(13)前端伸入所述谐波减速机构(2)内并与所述谐波减速机构(2)的凸轮(24)相接。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体式输出机构，其特征在于，包括电机(1)、安装于所述电机(1)前端的谐波减速机构(2)，且所述谐波减速机构(2)的外壳(21)后端面与所述电机(1)的前端盖(11)装配成一体，所述电机(1)的转子轴(13)前端伸入所述谐波减速机构(2)内并与所述谐波减速机构(2)的凸轮(24)相接。


2.如权利要求1所述的一体式输出机构，其特征在于，所述电机(1)后端还安装有光电编码器(3)，且所述电机(1)的转子轴(13)后端伸入所述光电编码器(3)内部。


3.如权利要求2所述的一体式输出机构，其特征在于，所述谐波减速机构(2)包括外壳(21)、固装于所述外壳(21)内部的钢轮(22)、可转动的安装于所述钢轮(22)内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：武明田，
申请(专利权)人：浙江宁波智动机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33