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本实用新型公开了一种一体式输出机构，包括电机、安装于电机前端的谐波减速机构，且谐波减速机构的外壳后端面与电机的前端盖装配成一体，电机的转子轴前端伸入谐波减速机构内并与谐波减速机构的凸轮相接。其技术方案采用集成式的结构能够省略多个装配法兰的使...
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