无人机智能化机场地面系统技术方案

本发明专利技术公开了无人机智能化机场地面系统，包括停机坪、飞行跑道和灯光系统，飞行跑道上设有阻拦装置，阻拦装置包括阻拦座和阻拦索，阻拦座内设有上索轮和下索轮，上索轮和下索轮之间设有防护组件，阻拦座的顶部设有经升降装置连接而上下移动的导向轮，阻拦索的一端与阻拦座固定，阻拦索的自由端分别绕过下索轮、防护组件、上索轮和导向轮向外延伸；灯光系统包括移动式应急照明装置，移动式应急照明装置包括移动底座，移动底座上设有固定座，固定座上铰接有升降灯杆，升降灯杆的端部设有灯盘，灯盘上设有固定灯和移动灯。本发明专利技术具有机场容量大、阻拦装置使用寿命长、灯光系统便于对无人机系统的维护和检查的特点。机系统的维护和检查的特点。机系统的维护和检查的特点。

【技术实现步骤摘要】
无人机智能化机场地面系统


[0001]本专利技术涉及一种无人机机场，特别是一种无人机智能化机场地面系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机与行业应用相结合，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。无人机均配备有无人机机场，供无人机停放及升降。
[0003]对于长距离的无人机而言，对跑道要求高，需要就较长的跑道，这就需要无人机机场容量大，而很多的无人机机场，容量小，无法提供足够的无人机降落所需长度的跑道，即使设置了跑道阻拦装置，也无法满足长距离无人机的降落要求；而且阻拦装置中阻拦索的高度固定，一些无人机由于机型不同，其阻拦钩的安装位置不同，无法准确与阻拦索勾连，而且容易因较大的冲击力破坏阻拦装置，导致阻拦装置的使用寿命短。
[0004]机场上的灯光系统一般为固定式灯光，固定式的灯光照明范围有限，在光线较暗的情况下，无法准确、针对性地对无人机的情况进行检修和维护。
[0005]因此，现有的无人机机场系统，存在容量小、阻拦装置的使用寿命短、灯光系统不便于对无人机系统的维护和检查。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于，提供一种无人机智能化机场地面系统。本专利技术具有机场容量大、阻拦装置使用寿命长、灯光系统便于对无人机系统的维护和检查的特点。
[0007]本专利技术的技术方案：无人机智能化机场地面系统，包括停机坪、飞行跑道和灯光系统，所述飞行跑道上设有阻拦装置，所述阻拦装置包括位于跑道两侧的阻拦座和位于两个阻拦座之间的阻拦索，阻拦座内设有上索轮和下索轮，上索轮和下索轮之间设有防护组件，阻拦座的顶部设有经升降装置连接而上下移动的导向轮，阻拦索的一端与阻拦座固定，阻拦索的自由端分别绕过下索轮、防护组件、上索轮和导向轮向外延伸；所述灯光系统包括移动式应急照明装置，所述移动式应急照明装置包括移动底座，移动底座上设有固定座，固定座上铰接有转动臂，转动臂上转动连接有升降灯杆，升降灯杆的端部转动连接有灯盘，灯盘上设有固定灯和移动灯。
[0008]前述的无人机智能化机场地面系统中，所述固定座内设有卷绕腔和导向腔，上索轮和下索轮均通过驱动轴转动连接在卷绕腔内，驱动轴的一端设有阻尼器，驱动轴的另一端设有驱动上索轮和下索轮转动的卷绕电机以及离合器，导向轮位于导向腔内。
[0009]前述的无人机智能化机场地面系统中，所述防护组件包括位于上索轮和下索轮之间的横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有防护轮，防护轮通过安装架连接有保护推杆，保护推
杆的外部套设有阻尼套，保护推杆伸入到阻尼套内通过拉簧与阻尼套连接。
[0010]前述的无人机智能化机场地面系统中，所述升降装置包括与阻拦座滑动连接的齿条，导向轮安装在齿条的顶部，齿条上啮合有经驱动电机驱动的齿轮，齿轮的一侧设有与电动推杆连接的固定架，固定架上设有与齿轮配合啮合的固定板。
[0011]前述的无人机智能化机场地面系统中，所述阻拦索由四根钢索构成，阻拦索包括中间的主体段和两端的连接段，主体段的外部设有树脂包覆层，连接段上活动连接有套筒，套筒的两侧均通过止滑环固定，套筒与阻拦座螺纹连接，连接段的端部穿过套筒并分别连接有四个加强杆，四个加强杆的端部设有与阻拦座呈十字状连接的自攻螺钉。
[0012]前述的无人机智能化机场地面系统中，所述主体段上设有活动套，活动套与树脂包覆层间隙连接，活动套的底部设有两个呈“八”字形的支撑杆，支撑杆的端部转动连接有重力滚珠。
[0013]前述的无人机智能化机场地面系统中，所述移动灯包括灯体，灯体的两端设有灯盖，两个灯盖的一侧均设有固定柱，两个固定柱之间设有连接杆；灯盘上设有安装座，安装座上铰接有伸缩杆，伸缩杆的端部设有与连接杆扣接的扣套，扣套的一侧设有缺口。
[0014]前述的无人机智能化机场地面系统中，所述固定柱的端部沿着圆周方向设有若干磁性吸盘，磁性吸盘的一端与固定柱铰接，从而实现向固定柱内收拢或者向固定柱外展开，固定柱的端面设有供收拢的磁性吸盘嵌入的凹槽。
[0015]前述的无人机智能化机场地面系统中，所述移动底座的底部一侧设有支脚，移动底座的底部另一侧设有移动轮，支脚的底部低于移动轮的底部，移动底座的上方设有推拉杆以及支撑升降灯杆卧倒的支撑架。
[0016]与现有技术相比，本专利技术优化跑道设计，提高机场容量，并设置了可调节高度的阻拦装置，能有效的缩减跑道距离，满足短距和长距的无人机起降，且阻拦装置采用多重阻尼缓冲设置，减少冲击力对阻拦装置的破坏，延长使用寿命，不使用时也不会干扰到行人，使用更安全、方便；且阻拦索强度高，承载力强，在使用时利用支撑杆和重力滚珠的配合，保证了阻拦索稳定、平衡的阻拦状态；
[0017]设置了移动式应急照明装置，可将照明装置随意移动到所需位置，使用灵活，使用时可以升降翻转调整，扩大照明范围，还设置了可拆卸的移动灯，可手提或固定在无人机上照明，更具有针对性，便于对无人机系统的维护和检查；不使用时，就折叠收拢，便于移动。
[0018]因此，本专利技术具有机场容量大、阻拦装置使用寿命长、便于对无人机系统的维护和检查的特点。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的结构示意图；
[0020]图2是阻拦装置的结构示意图；
[0021]图3是阻拦索在固定座内的连接结构示意图；
[0022]图4是升降装置的结构示意图；
[0023]图5是阻拦索的结构示意图；
[0024]图6是移动式应急照明装置的结构示意图；
[0025]图7是灯盘的结构示意图；
[0026]图8是移动灯的结构示意图。
[0027]附图标记：1、停机坪；2、飞行跑道；3、阻拦装置；31、阻拦座；311、卷绕腔；312、导向腔；32、阻拦索；321、树脂包覆层；322、套筒；323、止滑环；324、加强杆；325、自攻螺钉；326、活动套；327、支撑杆；328、重力滚珠；33、上索轮；34、下索轮；341、阻尼器；35、导向轮；36、横向滑轨；37、防护轮；38、保护推杆；39、阻尼套；4、移动式应急照明装置；41、移动底座；411、支脚；412、移动轮；413、推拉杆；414、支撑架；42、固定座；43、转动臂；44、升降灯杆；45、灯盘；46、固定灯；47、移动灯；5、升降装置；51、齿条；52、齿轮；53、驱动电机；54、固定架；541、固定板；55、电动推杆；61、灯体；62、灯盖；63、固定柱；631、磁性吸盘；632、凹槽；64、连接杆；65、安装座；66、伸缩杆；67、扣套。
[0028]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。
具体实施方式
[0029]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机智能化机场地面系统，其特征在于：包括停机坪(1)、飞行跑道(2)和灯光系统，飞行跑道(2)上设有阻拦装置(3)，所述阻拦装置(3)包括位于跑道两侧的阻拦座(31)和位于两个阻拦座(31)之间的阻拦索(32)，阻拦座(31)内设有上索轮(33)和下索轮(34)，上索轮(33)和下索轮(34)之间设有防护组件，阻拦座(31)的顶部设有经升降装置(5)连接而上下移动的导向轮(35)，阻拦索(32)的一端与阻拦座(31)固定，阻拦索(32)的自由端分别绕过下索轮(34)、防护组件、上索轮(33)和导向轮(35)向外延伸；所述灯光系统包括移动式应急照明装置(4)，所述移动式应急照明装置(4)包括移动底座(41)，移动底座(41)上设有固定座(42)，固定座(42)上铰接有转动臂(43)，转动臂(43)上转动连接有升降灯杆(44)，升降灯杆(44)的端部设有灯盘(45)，灯盘(45)上设有固定灯(46)和移动灯(47)。2.根据权利要求1所述的无人机智能化机场地面系统，其特征在于：所述固定座(42)内设有卷绕腔(311)和导向腔(312)，上索轮(33)和下索轮(34)均通过驱动轴转动连接在卷绕腔(311)内，驱动轴的一端设有阻尼器(341)，驱动轴的另一端设有驱动上索轮(33)和下索轮(34)转动的卷绕电机以及离合器，导向轮(35)位于导向腔(312)内。3.根据权利要求1所述的无人机智能化机场地面系统，其特征在于：所述防护组件包括位于上索轮(33)和下索轮(34)之间的横向滑轨(36)，横向滑轨(36)上滑动连接有防护轮(37)，防护轮(37)通过安装架连接有保护推杆(38)，保护推杆(38)的外部套设有阻尼套(39)，保护推杆(38)伸入到阻尼套(39)内通过拉簧与阻尼套(39)连接。4.根据权利要求1所述的无人机智能化机场地面系统，其特征在于：所述升降装置(5)包括与阻拦座(31)滑动连接的齿条(51)，导向轮(35)与齿条(51)固定连接，齿条(51)上啮合有经驱动电机(53)驱动的齿轮(52)，齿轮(52)的一侧设有与电动推杆(55)连接的固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚晶，李莹莹，杨金帆，彭震，王海明，
申请(专利权)人：航天时代飞鹏有限公司，
类型：发明
国别省市：