醅料出缸设备制造技术

本发明专利技术涉及制酒设备技术领域，尤其涉及一种醅料出缸设备，包括视觉系统、移动装置和挖料装置，挖料装置与视觉系统均设置于移动装置上，视觉系统与挖料装置连接，以检测地缸缸口的实际位置和地缸内的醅料深度，并控制移动装置的移动位置和挖料装置的挖料深度。根据视觉系统检测的地缸深度信息控制挖料装置对酒醅进行出缸提取，对设备本身进行精确定位并调整自身位姿到最有利于挖取醅料的状态，自动化程度高，替代了传统人工操作挖醅出缸，减少酒精挥发并且安全可靠，避免挖料装置与地缸发生碰撞，以解决在传统酿酒过程中醅料出缸人力劳动强度大、醅料出缸效率低、出缸易损坏地缸等问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
醅料出缸设备


[0001]本专利技术涉及制酒设备
，尤其涉及一种醅料出缸设备。

技术介绍

[0002]白酒按香型主要分为清香型、浓香型和酱香型。浓香型和酱香型酒使用酒窖发酵，而清香型酒使用地缸发酵。陶土烧制的地缸整齐排列，缸身埋入地底，缸口与地面齐平。酿酒食材经过入缸放入地缸，经过微生物发酵后成为酒醅，酒醅出缸后通过分层蒸馏的工艺可以得到最终的白酒。目前大部分企业对圆口地缸的出缸主要采用人工方式进行，通过铁锹铲出酒醅并放入地面的推车。这种方式不仅劳动强度大，出缸效率低，而且铁锹在缸内极易发生碰撞损坏缸体，影响之后酿酒的出酒率和优级品率。
[0003]现有的酒醅自动出缸装置有的通过扇叶状挖料片深入酒醅并搅动醅料至松散状态，在醅料收料机构下沉的同时控制机械抱爪收紧完成醅料的出缸。该装置受限于每次挖醅需要人工对准收料机构和地缸，容易产生偏差致使机械结构和地缸发生碰撞。还有的由网状结构组成的侧立面和底面，侧立面和底面结合形成网兜结构，网兜上部有提拉环。入缸时先将装置整体放入地缸，再将食材放入装置进行发酵，出缸时采用行车将整个装置提出地缸。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种醅料出缸设备，其特征在于：包括视觉系统、移动装置和挖料装置，所述挖料装置与所述视觉系统均设置于所述移动装置上，所述视觉系统与所述挖料装置连接，以检测地缸缸口的实际位置和所述地缸内的醅料深度，并控制所述移动装置的移动位置和所述挖料装置的挖料深度。2.根据权利要求1所述的醅料出缸设备，其特征在于：所述视觉系统包括控制器、图像卡和均与所述图像卡连接的激光发射器和摄像机，所述摄像机的光心轴线竖直设置，所述激光发射器的激光发射方向向下倾斜设置，且与所述摄像机的光心轴线呈预设角度，所述图像卡与所述控制器连接，所述移动装置和所述挖料装置与所述控制器连接。3.根据权利要求1或2所述的醅料出缸设备，其特征在于：所述移动装置包括行走架和传动组件，所述传动组件设置于所述行走架上，所述传动组件与所述挖料装置连接，以控制所述挖料装置的水平和竖直移动。4.根据权利要求3所述的醅料出缸设备，其特征在于：所述传动组件包括横向驱动件、纵向驱动件和竖向驱动件，所述竖向驱动件与所述挖料装置连接，以驱动所述挖料装置沿竖向移动，所述纵向驱动件与所述竖向驱动件连接，以驱动所述挖料装置沿水平方向的纵向移动，所述横向驱动件设置于所述行走架上，所述横向驱动件与所述纵向驱动件连接，以驱动所述挖料装置沿水平方向的横向移动。5.根据权利要求4所述的醅料出缸设备，其特征在于：所述横向驱动件包括第一驱动器、第一丝杠和第一支架，所述第一驱动器与所述第一丝杠连接，所述第一驱动器与所述第一丝杠设置于所述行走架上，所述纵向驱动件设置于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文浩，宋海涛，宋金连，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：