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本发明涉及制酒设备技术领域，尤其涉及一种醅料出缸设备，包括视觉系统、移动装置和挖料装置，挖料装置与视觉系统均设置于移动装置上，视觉系统与挖料装置连接，以检测地缸缸口的实际位置和地缸内的醅料深度，并控制移动装置的移动位置和挖料装置的挖料深度。...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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