本申请涉及一种排水管道检测装置，涉及排水管道检测技术领域，包括机体、设置于机体上的驱动组件，驱动组件用于驱动机体于排水管道内行走，机体位于前进方向的一端设有摄像头，机体周向侧壁上设有若干支撑柱，支撑柱沿机体的周向方向错开设置，支撑柱上滑动套设有伸缩柱，伸缩柱远离支撑柱的一端转动连接有滚轮，支撑柱内设有抵接于伸缩柱的弹性件，弹性件用于抵动伸缩柱伸长将滚轮抵接于排水管道内壁。本申请能够调整机体所占用的体积大小，使得机体位于不同直径大小的排水管道内后，滚轮依旧能够转动抵接于排水管道的内壁，以提高机体于排水管道内行走的稳定性，从而具有便于对不同直径大小的排水管道进行检测的优点。直径大小的排水管道进行检测的优点。直径大小的排水管道进行检测的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种排水管道检测装置及检测方法
[0001]本申请涉及排水管道检测
，尤其是涉及一种排水管道检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]目前城市建设发展越来越迅速，各种高楼大厦建起，最多的还是人们生活的高楼小区，以增加城市中居住人口的数量，带动城市经济的发展。故城市中的排水系统尤为重要，大多采用排水管道将城市中的生活用水或雨水排放至地下。
[0003]相关技术如公布号为CN101776208A公开的一种排水管道多功能检测装置，装置由移动平台、云台、相机伸缩臂、旋转伸缩臂、传感探头和数据传输线组成。移动平台由轮子或履带支撑行进，数据传输线安装在移动平台尾端，云台上安装有相机伸缩臂和旋转伸缩臂，陀螺仪、里程计和倾角分析仪安装在云台内；相机伸缩臂一端安有相机盒，相机、相机灯板和照明设施固定安放在相机盒中；探头伸缩杆一端安有超声波传感器、流速测定仪、压力传感器和真空活塞水样采集器。
[0004]上述相关技术中，专利技术人认为：当排水管道的口径较大或较小时，装置可能存在进不去管道或者在管道内行走不稳定的情况，使得对排水管道内壁进行检测较为困难。
技术实现思路
[0005]为了便于对不同直径大小的排水管道进行检测，本申请的目的是提供一种排水管道检测装置及检测方法。
[0006]一方面，本申请提供一种排水管道检测装置采用如下的技术方案：一种排水管道检测装置，包括机体、设置于所述机体上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动机体于排水管道内行走，所述机体位于前进方向的一端设有摄像头，所述机体周向侧壁上设有若干支撑柱，所述支撑柱沿机体的周向方向错开设置，所述支撑柱上滑动套设有伸缩柱，所述伸缩柱远离支撑柱的一端转动连接有滚轮，所述支撑柱内设有抵接于伸缩柱的弹性件，所述弹性件用于抵动所述伸缩柱伸长将滚轮抵接于排水管道内壁。
[0007]通过采用上述技术方案，当对不同大小口径的排水管道进行检测时，将伸缩柱朝机体滑移，以使弹性件压缩然后减小滚轮至机体上的距离，减小整个机体所占用的空间。然后将机体有摄像头的一端放入排水管道内，再松开伸缩柱，使得弹性件弹力作用于伸缩柱上，带动伸缩柱朝远离机体的方向滑移，以将滚轮抵接于排水管道内部。然后启动驱动组件，带动机体于排水管道内前行，使得滚轮转动于排水管道内壁，以对排水管道内壁进行检测。因此通过设置支撑柱和伸缩柱，利用弹性件使得滚轮和机体之间的距离可调，进而便于调整机体所占用的体积大小，使得机体位于不同直径大小的排水管道内后，滚轮依旧能够转动抵接于排水管道的内壁，以提高机体于排水管道内行走的稳定性，从而便于对不同直径大小的排水管道进行检测。
[0008]可选的，所述弹性件包括固定连接于所述支撑柱上的弹簧一，所述弹簧一远离支
撑柱的一端固定连接于所述伸缩柱上。
[0009]通过采用上述技术方案，当按压滚轮时，伸缩柱于支撑柱上朝机体滑移，以使弹簧一压缩，带动滚轮朝机体滑移，以减小机体整体的体积。然后将机体和滚轮一同放入排水管道内后，松开滚轮和伸缩柱，弹簧一的恢复力作用于伸缩柱上，带动滚轮朝远离机体的方向滑移，以使滚轮抵接于排水管道内壁，以将机体于排水管道内撑起，从而便于机体于排水管道内行走。
[0010]可选的，所述支撑柱远离所述机体的一端设有限位环，所述伸缩柱远离滚轮的一端设有抵接于所述限位环的挡环。
[0011]通过采用上述技术方案，当弹簧一抵动伸缩柱朝远离机体的方向滑移时，带动滚轮朝远离机体的方向滑移，直至伸缩柱上的挡环和限位环相抵接，使得伸缩柱滑移至最大距离，滚轮距离机体的距离达到最大，并限制伸缩柱滑离支撑柱，从而提高伸缩柱带动滚轮滑移的稳定性。
[0012]可选的，所述驱动组件包括设置于所述机体内的电机、若干同轴连接于电机输出轴上的驱动叶，所述驱动叶位于所述机体外并远离摄像头设置。
[0013]通过采用上述技术方案，当驱动机体于排水管道内行走时，电机启动带动驱动叶转动，以使机体于充满水的排水管道内向前行走，并且行走的同时通过摄像头对排水管道内壁进行检测，从而便于机体于排水管道内行走的同时进行检测。
[0014]可选的，所述机体靠近摄像头的一端转动连接有转动柱，所述转动柱的周向侧壁上设有若干切割片。
[0015]通过采用上述技术方案，当机体行走对排水管道进行检测时，排水管道的水作用于切割片上，使得切割片受到水的阻力后带动转动柱缓慢转动，以通过缓慢的转动将摄像头前方的阻碍物清除，以便于摄像头对排水管道内壁检测。
[0016]可选的，所述转动柱沿电机输出轴轴线方向滑移于机体内，所述电机为双轴电机，所述电机远离驱动叶的输出轴同轴连接有主动齿轮，所述转动柱位于机体内的一端同轴连接有用于和主动齿轮相啮合的从动齿轮。
[0017]通过采用上述技术方案，当机体于排水管道内行走遇到阻碍物阻止前行时，电机带动驱动叶转动来驱使机体向前行走，阻碍物抵接在切割片上。使得在机体向前行走的情况下，阻碍物抵动切割片带动转动柱朝机体内滑移，进而带动转动柱上的从动齿轮朝主动齿轮滑移。直至从动齿轮和主动齿轮相啮合，以使电机带动驱动叶转动的同时带动转动柱转动，进而带动切割片转动。使得切割片在电机的驱动下对阻碍物进行切割，以将阻碍物切割后便于机体继续前行进行检测，从而便于机体在对排水管道检测的同时进行清理。
[0018]可选的，所述机体内设有挡板，所述挡板上开设有供所述转动柱和从动齿轮穿过的通孔，所述转动柱上设有环板，所述挡板上设有若干弹簧二，所述弹簧二远离挡板的一端滑动抵接于环板上，所述弹簧二用于抵动环板带动转动柱滑移将从动齿轮内脱离主动齿轮。
[0019]通过采用上述技术方案，当机体前行时遇到阻碍物时，阻碍物作用于切割片上，使得转动柱朝机体内滑移，直至转动柱带动从动齿轮从通孔穿过、弹簧二受到压缩，以将从动齿轮啮合于主动齿轮，电机带动切割片转动将阻碍物进行切割。直至阻碍物切割完之后，弹簧二的恢复力作用于环板上，使得转动柱带动从动齿轮脱离主动齿轮，然后切割片停止转
动，以使电机一只需带动驱动叶转动，以达到节省电机电力，从而提高机体于排水管道内的续航。
[0020]可选的，所述转动柱上设有磁性环，所述通孔内设有供所述转动柱和从动齿轮滑过的磁性圈，所述磁性圈用于和磁性环相吸，将所述从动齿轮啮合于主动齿轮的状态锁定，当所述驱动叶反向转动时，所述切割片反向转动受水阻力能够带动从动齿轮脱离主动齿轮。
[0021]通过采用上述技术方案，当切割片遇到阻碍物使得转动柱朝机体内滑移时，环板作用于弹簧二上使得弹簧二压缩，转动柱带动磁性环滑入通孔内并和磁性圈相吸。此时从动齿轮和主动齿轮相啮合，磁性环和磁性圈的吸引力大于弹簧二的弹力，将从动齿轮和主动齿轮啮合的状态锁定，以便于电机带动驱动叶转动，使得机体于排水管道内长时间行走的同时切割片转动对前方阻碍物进行切割，以便于机体清理排水管道内较多的阻碍物。直至阻碍物清除完之后，电机反转，带动驱动叶反转，进而带动机体于排水管内后退，使得切割片反转的同时受到水的阻力，此时水作用于切割片上的阻本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排水管道检测装置，其特征在于：包括机体（1）、设置于所述机体（1）上的驱动组件（2），所述驱动组件（2）用于驱动机体（1）于排水管道内行走，所述机体（1）位于前进方向的一端设有摄像头（11），所述机体（1）周向侧壁上设有若干支撑柱（41），所述支撑柱（41）沿机体（1）的周向方向错开设置，所述支撑柱（41）上滑动套设有伸缩柱（42），所述伸缩柱（42）远离支撑柱（41）的一端转动连接有滚轮（43），所述支撑柱（41）内设有抵接于伸缩柱（42）的弹性件（44），所述弹性件（44）用于抵动所述伸缩柱（42）伸长将滚轮（43）抵接于排水管道内壁。2.根据权利要求1所述的一种排水管道检测装置，其特征在于：所述弹性件（44）包括固定连接于所述支撑柱（41）上的弹簧一（441），所述弹簧一（441）远离支撑柱（41）的一端固定连接于所述伸缩柱（42）上。3.根据权利要求2所述的一种排水管道检测装置，其特征在于：所述支撑柱（41）远离所述机体（1）的一端设有限位环（411），所述伸缩柱（42）远离滚轮（43）的一端设有抵接于所述限位环（411）的挡环（421）。4.根据权利要求1所述的一种排水管道检测装置，其特征在于：所述驱动组件（2）包括设置于所述机体（1）内的电机（21）、若干同轴连接于电机（21）输出轴上的驱动叶（22），所述驱动叶（22）位于所述机体（1）外并远离摄像头（11）设置。5.根据权利要求4所述的一种排水管道检测装置，其特征在于：所述机体（1）靠近摄像头（11）的一端转动连接有转动柱（31），所述转动柱（31）的周向侧壁上设有若干切割片（32）。6.根据权利要求5所述的一种排水管道检测装置，其特征在于：所述转动柱（31）沿电机（21）输出轴轴线方向滑移于机体（1）内，所述电机（21）为双轴电机（21），所述电机（21）远离驱动叶（22）的输出轴同轴连接有主动齿轮（211），所述转动柱（31）位于机体（1）内的一端同轴连接有用于和主动齿轮（211）相啮合的从动齿轮（311）。7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑威，唐科达，郭佳玲，胡密密，
申请(专利权)人：浙江景迈环境工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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