一种适配性高的管道探测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管道探测机器人技术领域，尤其涉及一种适配性高的管道探测机器人。主体筒，所述主体筒的外圈等距开设有三个安装槽；适配机构，所述主体筒的内部固定安装有适配机构，且主体筒的内部开设有与适配机构相互配合的放置槽，所述适配机构的输出端与主体筒外圈上的安装槽相互配合，所述适配机构的输出端均固定安装有动力部件。本实用新型专利技术提供的适配性高的管道探测机器人的结构简单、操作便捷，可以通过适配机构使设备可以根据不同直径大小的管道进行工作，同时，由于适配机构为三角式设置，可以在设备进行运行时，可以将设备主体的工作高度进行提升，从而使设备避免因为管道内的杂物使设备无法进行运行的情况，此设备的实用性较高。实用性较高。实用性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种适配性高的管道探测机器人


[0001]本技术涉及管道探测机器人
，尤其涉及一种适配性高的管道探测机器人。

技术介绍

[0002]管道探测机器人是一种用于动力与电气工程领域的特种检测仪器，采用专用爬行器，通过彩色摄像头对检修孔和管道内部进行全方位图像采集，用于内径DN100至DN1000的检修孔和管道。图像分辨率高，爬行器动力大，可进线长度达200米，防水防油，还可用于管道内异物抓取且操作简便。
[0003]在目前的管道探测机器人的使用中，其多为行走性的固定移动方式，不具备兼容性，这样致使机器人在使用时存在局限性，即管内存在有异物时，会影响到管道探测机器人的日常工作，所以，我们需要一种在不同情况下均可进行使用的管道探测机器人。
[0004]因此，有必要提供一种新的适配性高的管道探测机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供的适配性高的管道探测机器人包括：
[0006]主体筒，所述主体筒的外圈等距开设有三个安装槽；
[0007]适配机构，所述主体筒的内部固定安装有适配机构，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适配性高的管道探测机器人，其特征在于，包括：主体筒(1)，所述主体筒(1)的外圈等距开设有三个安装槽(2)；适配机构(3)，所述主体筒(1)的内部固定安装有适配机构(3)，且主体筒(1)的内部开设有与适配机构(3)相互配合的放置槽，所述适配机构(3)的输出端与主体筒(1)外圈上的安装槽(2)相互配合，所述适配机构(3)的输出端均固定安装有动力部件(4)；摄像机构(5)，所述主体筒(1)的一端固定安装有摄像机构(5)，所述主体筒(1)远离摄像机构(5)的一端固定安装有拖线机构(6)。2.根据权利要求1所述的适配性高的管道探测机器人，其特征在于，所述适配机构(3)包括转动电机(31)、螺纹杆(32)、连接杆(33)、传导杆(34)、加固杆(35)和连接盘(36)，所述主体筒(1)的一端固定安装有转动电机(31)，所述转动电机(31)的输出端穿过主体筒(1)的侧壁固定安装有螺纹杆(32)，且螺纹杆(32)远离转动电机(31)的一端通过转轴转动连接在主体筒(1)的内部，所述螺纹杆(32)的外圈对称啮合连接有连接盘(36)，且两个连接盘(36)的中央均开设有与螺纹杆(32)相互配合的螺纹孔，两个所述连接盘(36)的外圈均通过转轴等距转动连接有连接杆(33)，若干所述连接杆(33)远离螺纹杆(32)的一端均与传导杆(34)的一端固定连接，若干所述传导杆(34)均与主体筒(1)之间滑动连接，若干所述传导杆(34)的顶端分别通过转轴与加固杆(35)的一端转动连接。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁波，
申请(专利权)人：深圳市鑫奇石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：