本申请公开了一种投料避让控制方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：接收调料投放指令，所述调料投放指令为待触发指令；检测搅拌装置转动到预设第一避让区域的归位信号，所述归位信号用于指示所述调料投放指令的触发；根据所述归位信号，触发所述调料投放指令进行投料。本申请与现有技术中直接根据菜谱触发投料机投料的方式相比，通过检测搅拌装置的位置，确定搅拌装置位于避让区域，锅内食材完全掉落以后再触发投料，解决了现有技术中随机性的投料方式容易使得调料投放时偏离食材位置从而导致的调料被投放到锅壁上容易造成粘锅的问题，有效的避免了调料粘锅以及因调料粘锅造成的烹饪效果不佳，保证了烹饪效果。保证了烹饪效果。保证了烹饪效果。
【技术实现步骤摘要】
投料避让控制方法及装置、存储介质、计算机设备
[0001]本申请涉及智能烹饪
，尤其是涉及到一种投料避让控制方法及装置、存储介质、计算机设备。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，人们的生活水平不断提高，越来越多的人开始追求更高的生活品质。人们的饮食需求开始从吃饱向吃好转变，健康、环保、便捷、高品位的生活理念日益深入人心。与此同时，餐饮行业的经营和管理收到互联网技术的影响，传统的餐饮行业开始走上自动化的探索之路，在这种发展趋势下，智能炒菜机应运而生，智能炒菜机与传统厨具相比具有明显优势，尤其是在功能性方面，自动炒菜，省时省力，节约能源，易清洗以及低油量微油烟方面更是完美地契合了现代人的生活理念。
[0003]炒菜机作为智能厨房的产品，其推出后，在市场上得到了很好的反响。目前市场上自动投料炒菜机一般都包含搅拌铲，通过搅拌铲搅拌菜品代替人工翻炒，但是目前的炒菜机在投放配料时主要是按照烹饪时间和菜谱命令进行控制投放，调料的出料口一般是对准锅底投放，在调料从出料口向锅内投放时，菜品很可能会在搅拌铲的搅拌作用下离开锅底，此时投料会导致调料被投放到锅底而不是菜品上。现有炒菜机投料模式的主要弊端是投放配料时没有考虑实际锅里食材的位置，此种随机性的投料方式很容易使得配料投放时偏离食材的位置，使得配料投放到锅壁上，造成粘锅，甚至在锅壁受热的后会出现糊锅现象，这样就严重影响到菜谱的烹饪效果。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种投料避让控制方法及装置、存储介质、计算机设备，解决了现有技术中随机性的投料方式容易使得调料投放时偏离食材位置从而导致的调料被投放到锅壁上容易造成粘锅的问题，有效的改善了调料粘锅以及因调料粘锅造成的烹饪效果不佳的技术问题，保证了烹饪效果。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种投料避让控制方法，所述方法包括：
[0006]接收调料投放指令，所述调料投放指令为待触发指令；
[0007]检测搅拌装置转动到预设第一避让区域的归位信号，所述归位信号用于指示所述调料投放指令的触发；
[0008]根据所述归位信号，触发所述调料投放指令进行投料。
[0009]具体地，所述检测搅拌装置转动到预设第一避让区域的归位信号，具体包括：
[0010]检测所述搅拌装置转动到所述预设第一避让区域对应的转入位置的归位信号。
[0011]具体地，所述根据所述归位信号，触发所述调料投放指令进行投料之后，所述方法还包括：
[0012]若所述调料投放指令对应的出料方式为延时出料方式，则获取所述调料投放指令对应的投料延迟时间；
[0013]根据所述投料延迟时间，确定所述搅拌装置的避让工作档位。
[0014]具体地，所述根据所述投料延迟时间，确定所述搅拌装置的避让工作档位，具体包括：
[0015]根据第一投料延迟时间约束条件，在所述搅拌装置对应的至少一个预设工作档位中选择满足所述第一投料延迟时间约束条件的所述避让工作档位，其中，所述第一延迟时间约束条件为(n+α/360)t≥Δt≥nt，α表示所述预设第一避让区域对应的角度，Δt表示所述投料延迟时间，n表示所述搅拌装置在所述第一投料延迟时间内转动的圈数，t表示任一所述预设工作档位对应的单圈转动时长。
[0016]具体地，所述方法还包括：
[0017]若至少一个所述预设工作档位中不存在满足所述投料延迟时间约束条件的所述避让工作档位，则根据第二投料延迟时间约束条件，在所述搅拌装置对应的至少一个预设工作档位中选择满足所述第二投料延迟时间约束条件的所述避让工作档位，其中，所述第二延迟时间约束条件为(n+α/360)t≥Δt≥(n-β/360)t，β表示所述预设第二避让区域对应的角度。
[0018]具体地，所述检测所述搅拌装置转动到所述预设第一避让区域对应的转入位置的归位信号，具体包括：
[0019]若所述调料投放指令对应的出料方式为延时出料方式，则获取所述调料投放指令对应的投料延迟时间；
[0020]若所述投料延迟时间大于预设时间，则执行所述检测所述搅拌装置转动到所述预设第一避让区域对应的转入位置的归位信号。
[0021]具体地，所述方法还包括：
[0022]若所述投料延迟时间小于或等于所述预设时间，则检测所述搅拌装置转动到预设触发位置的归位信号，所述预设触发位置位于所述预设第一避让区域的前端。
[0023]具体地，利用与所述归位信号相应位置处的检测装置检测所述归位信号，所述归位信号为所述检测装置检测到的在接收所述调料投放指令之后所述搅拌装置第一次转动到所述相应位置的信号。
[0024]具体地，所述预设第一避让区域与所述预设第二避让区域相邻，所述预设第一避让区域对应的转入位置为所述预设第二避让区域对应的转出位置。
[0025]具体地，所述根据所述归位信号，触发所述调料投放指令进行投料之后，所述方法还包括：
[0026]获取所述调料投放指令对应的出料持续时长；
[0027]根据所述出料持续时长，确定所述搅拌装置在所述出料持续时长内的出料工作档位。
[0028]根据本申请的另一方面，提供了一种投料避让控制装置，所述装置包括：
[0029]投料指令接收模块，用于接收调料投放指令，所述调料投放指令为待触发指令；
[0030]归位信号检测模块，用于检测搅拌装置转动到预设第一避让区域的归位信号，所述归位信号用于指示所述调料投放指令的触发；
[0031]投料触发模块，用于根据所述归位信号，触发所述调料投放指令进行投料。
[0032]具体地，所述归位信号检测模块，具体包括：
[0033]第一检测单元，用于检测所述搅拌装置转动到所述预设第一避让区域对应的转入位置的归位信号。
[0034]具体地，所述装置还包括：
[0035]延迟时间获取模块，用于所述投料触发模块根据所述归位信号，触发所述调料投放指令进行投料之后，若所述调料投放指令对应的出料方式为延时出料方式，则获取所述调料投放指令对应的投料延迟时间；
[0036]第一避让档位确定模块，用于根据所述投料延迟时间，确定所述搅拌装置的避让工作档位。
[0037]具体地，所述第一避让档位确定模块，具体用于：
[0038]根据第一投料延迟时间约束条件，在所述搅拌装置对应的至少一个预设工作档位中选择满足所述第一投料延迟时间约束条件的所述避让工作档位，其中，所述第一延迟时间约束条件为(n+α/360)t≥Δt≥nt，α表示所述预设第一避让区域对应的角度，Δt表示所述投料延迟时间，n表示所述搅拌装置在所述第一投料延迟时间内转动的圈数，t表示任一所述预设工作档位对应的单圈转动时长。
[0039]具体地，所述装置还包括：
[0040]第二避让档位确定模块，用于若至少一个所述预设工作档位中不存在满足所述投料延迟时间约束条件的所述避让工作档位，则根据第二投料延迟时间约束条件，在所述搅拌装置对应的至少一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投料避让控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收调料投放指令，所述调料投放指令为待触发指令；检测搅拌装置转动到预设第一避让区域的归位信号，所述归位信号用于指示所述调料投放指令的触发；根据所述归位信号，触发所述调料投放指令进行投料。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测搅拌装置转动到预设第一避让区域的归位信号，具体包括：检测所述搅拌装置转动到所述预设第一避让区域对应的转入位置的归位信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述归位信号，触发所述调料投放指令进行投料之后，所述方法还包括：若所述调料投放指令对应的出料方式为延时出料方式，则获取所述调料投放指令对应的投料延时时间；根据所述投料延时时间，确定所述搅拌装置的避让工作档位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述投料延时时间，确定所述搅拌装置的避让工作档位，具体包括：根据第一投料延时时间约束条件，在所述搅拌装置对应的至少一个预设工作档位中选择满足所述第一投料延时时间约束条件的所述避让工作档位，其中，所述第一延时时间约束条件为(n+α/360)t≥Δt≥nt，α表示所述预设第一避让区域对应的角度，Δt表示所述投料延时时间，n表示所述搅拌装置在所述第一投料延迟时间内转动的圈数，t表示任一所述预设工作档位对应的单圈转动时长。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若至少一个所述预设工作档位中不存在满足所述投料延时时间约束条件的所述避让工作档位，则根据第二投料延时时间约束条件，在所述搅拌装置对应的至少一个预设工作档位中选择满足所述第二投料延时时间约束条件的所述避让工作档位，其中，所述第二延时时间约束条件为(n+α/360)t≥Δt≥(n-β/360)t，β表示所述预设第二避让区域对应的角度。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述搅拌装置转动到所述预设第一避让区域对应的转入位置的归位信号，具体包括：若...
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，王日就，郑木河，李东星，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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