一种消防无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防无人机，包括无人机机体及安装于无人机机体上的控制装置、红外火源热探头、横向灭火弹发射器和竖向灭火弹投放器；所述控制装置分别电连接红外火源热探头、横向灭火弹发射器和竖向灭火弹投放器；所述红外火源热探头设有红外感应器，用于感应火源，并将火源信息反馈给控制装置；所述横向灭火弹发射器用于横向发射灭火弹，所述竖向灭火弹投放器用于竖向投放灭火弹；所述横向灭火弹发射器设置有1

【技术实现步骤摘要】
一种消防无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种消防无人机。

技术介绍

[0002]火灾发生时人力无法企及，导致消防工作难以进行。另外，随着现代化城市建筑业的发展，高层建筑的高度不断刷新，给消防救援也带来不少麻烦。尤其是在处置高层建筑火灾，易燃易爆等消防问题的时候，因消防员无法靠近或无法进入到灾害事故现场，导致不能及时控制火灾险情进行止损。
[0003]有鉴于此，消防无人机逐渐应用于消防灭火工作中，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果较为明显。消防无人机的种类主要有两种：一种是喷水式消防无人机，喷水式消防无人机包括无人机机体及安装于无人机上的喷水头，喷水头的一端连接喷水管，喷水管的进水端连通地面的供水装置；另一种是投弹式消防无人机，在机体上置放灭火弹，再投向火源灭火。但现有技术中的投弹式消防无人机具有如下缺失：通常只能竖向投弹或者只能横向投弹，而不具有同时竖向投弹和横向投弹的功能，并且现有投弹式消防无人机投弹效率较低，不利于高强度消防灭火。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种既能竖向投灭火弹，又能横向发射灭火弹，并且投弹效率高，适应于高强度消防灭火的消防无人机。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种消防无人机，包括无人机机体及安装于无人机机体上的控制装置、红外火源热探头、横向灭火弹发射器和竖向灭火弹投放器；所述控制装置分别电连接红外火源热探头、横向灭火弹发射器和竖向灭火弹投放器；所述红外火源热探头设有红外感应器，用于感应火源，并将火源信息反馈给控制装置；所述横向灭火弹发射器用于横向发射灭火弹，所述竖向灭火弹投放器用于竖向投放灭火弹；所述横向灭火弹发射器设置有1
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15组，所述竖向灭火弹投放器设置有1
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5组。
[0006]优选地，所述横向灭火弹发射器包括横向发射筒，横向发射筒的一端为灭火弹发射口，横向发射筒的中部设有灭火弹仓，灭火弹仓内置放有第一灭火弹，灭火弹仓侧部设有投弹锁扣机构，投弹锁扣机构与第一灭火弹相锁扣配合，横向发射筒的另一端为燃烧室，燃烧室内安装有火花塞和可燃气体容器，可燃气体容器内装填有可燃气体，可燃气体容器安装有高频加热线圈，高频加热线圈的接线端伸出横向发射筒之外，并连接有高频加热器。进一步，所述第一灭火弹的上端和下端对称设置有凹槽卡位；所述投弹锁扣机构对称设有两个，每个投弹锁扣机构均包括弹簧及锁扣头，锁扣头的后端与弹簧相连接，锁扣头的前端顶向对应的凹槽卡位中。所述第一灭火弹之外设置有两条密封胶圈。
[0007]优选地，所述竖向灭火弹投放器包括竖向发射筒，竖向发射筒的上端置放有数枚第二灭火弹，竖向发射筒的下端为投弹器口，投弹器口安装有投弹锁扣；所述无人机机体设有舵机，所述投弹锁扣由舵机驱动。
[0008]优选地，所述所述无人机机体还包括机架、飞行螺旋桨及蓄电池；所述控制装置安装于机架的上方，用于控制无人机工作；所述飞行螺旋桨安装于机架的外端；所述蓄电池安装于控制装置的四周，用于给无人机供电；所述横向灭火弹发射器和竖向灭火弹投放器安装于机架的下端。进一步，所述的消防无人机还包括无人机遥控器，所述控制装置设有遥控接收器，所述无人机遥控器与控制装置的遥控接收器无线连接。
[0009]本技术的有益效果是：其一、由于无人机机体上的控制装置分别电连接红外火源热探头、横向灭火弹发射器和竖向灭火弹投放器，红外火源热探头设有红外感应器，用于感应火源，并将火源信息反馈给控制装置，横向灭火弹发射器用于横向发射灭火弹，所述竖向灭火弹投放器用于竖向投放灭火弹，这样，红外火源热探头能够迅速感应火源，横向灭火弹发射器能够横向发射灭火弹，竖向灭火弹投放器能够竖向投放灭火弹；其二、由于横向灭火弹发射器设置有1
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15组，竖向灭火弹投放器设置有1
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5组，这样能大幅提高投弹效率，适应于高强度消防灭火。
附图说明
[0010]图1为消防无人机的整体结构示意图。
[0011]图2为横向灭火弹发射器的结构示意图。
[0012]图3为竖向灭火弹发射器的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
[0014]如图1
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图3所示，本技术为一种消防无人机，包括无人机机体1及安装于无人机机体1上的控制装置2、红外火源热探头3、横向灭火弹发射器4和竖向灭火弹投放器5；所述控制装置2分别电连接红外火源热探头3、横向灭火弹发射器4和竖向灭火弹投放器5；所述红外火源热探头3设有红外感应器，用于感应火源，并将火源信息反馈给控制装置2；所述横向灭火弹发射器4用于横向发射灭火弹，所述竖向灭火弹投放器5用于竖向投放灭火弹；所述横向灭火弹发射器4设置有1
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15组，优选为2
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10组，所述竖向灭火弹投放器5设置有1
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5组，优选为2
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3组。本技术的红外火源热探头能够迅速感应火源，横向灭火弹发射器能够横向发射灭火弹，竖向灭火弹投放器能够竖向投放灭火弹；由于横向灭火弹发射器设和竖向灭火弹投放器能设置多组，这样能大幅提高投弹效率，适应于高强度消防灭火。
[0015]如图1、图2所示，所述横向灭火弹发射器4包括横向发射筒41，横向发射筒41的一端为灭火弹发射口42，横向发射筒41的中部设有灭火弹仓43，灭火弹仓43内置放有第一灭火弹44，灭火弹仓43侧部设有投弹锁扣机构45，投弹锁扣机构45与第一灭火弹44相锁扣配合，横向发射筒41的另一端为燃烧室46，燃烧室46内安装有火花塞47和可燃气体容器48，可燃气体容器48内装填有可燃气体，可燃气体容器48安装有高频加热线圈49，高频加热线圈49的接线端伸出横向发射筒41之外，并连接有高频加热器491。所述第一灭火弹44的上端和下端对称设置有凹槽卡位441；所述投弹锁扣机构45对称设有两个，每个投弹锁扣机构45均包括弹簧451及锁扣头452，锁扣头452的后端与弹簧451相连接，锁扣头452的前端顶向对应的凹槽卡位441中。工作原理过程：当地面消防控制人员通过无线遥控器给出发射灭火弹指令信号时，火花塞和高频加热器同时接通电源，高频加热线圈中间的可燃性汽容器的可燃
气体与燃烧室中空气混合，被火花塞点燃爆炸产生巨大的压力将第一灭火弹克服投弹锁扣机构的锁扣作用发射出去。优选地，所述第一灭火弹之外设置有两条密封胶圈，能够防止燃烧室中气体从第一灭火弹的侧部漏出，并增加射程效率。需要说明的是，横向灭火弹发射器4可水平放置，也可按一设定的角度放置。
[0016]如图1、图3所示，所述竖向灭火弹投放器5包括竖向发射筒51，竖向发射筒51的上端置放有数枚第二灭火弹52，竖向发射筒51的下端为投弹器口53，投弹器口53安装有投弹锁扣54；所述无人机机体1设有舵机（图中未本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防无人机，其特征在于：包括无人机机体及安装于无人机机体上的控制装置、红外火源热探头、横向灭火弹发射器和竖向灭火弹投放器；所述控制装置分别电连接红外火源热探头、横向灭火弹发射器和竖向灭火弹投放器；所述红外火源热探头设有红外感应器，用于感应火源，并将火源信息反馈给控制装置；所述横向灭火弹发射器用于横向发射灭火弹，所述竖向灭火弹投放器用于竖向投放灭火弹；所述横向灭火弹发射器设置有1
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15组，所述竖向灭火弹投放器设置有1
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5组。2.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述横向灭火弹发射器包括横向发射筒，横向发射筒的一端为灭火弹发射口，横向发射筒的中部设有灭火弹仓，灭火弹仓内置放有第一灭火弹，灭火弹仓侧部设有投弹锁扣机构，投弹锁扣机构与第一灭火弹相锁扣配合，横向发射筒的另一端为燃烧室，燃烧室内安装有火花塞和可燃气体容器，可燃气体容器内装填有可燃气体，可燃气体容器安装有高频加热线圈，高频加热线圈的接线端伸出横向发射筒之外，并连接有高频加热器。3.根据权利要求2所述的消防无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡嘉麟，周斌，王世东，
申请(专利权)人：山东福莱特无人机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：