一种无人机专用平面玻璃清洁机械刷制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机专用平面玻璃清洁机械刷，包括支杆主体、电机和旋转圆盘，电机安装于支杆主体内，电机的转轴伸出支杆主体的一端，并连接旋转圆盘；旋转圆盘上以圆心为基点，向圆周方向开设有若干条第一滑槽及若干条第二滑槽；第一滑槽内滑动设置有铲刀架，铲刀架上安装有向旋转圆盘侧面伸出的铲刀，铲刀的长度方向与第一滑槽的长度方向相一致；第二滑槽内滑动设置有毛刷架，毛刷架上安装有向旋转圆盘侧面伸出的毛刷，毛刷的长度方向与第二滑槽的长度方向相一致；铲刀架的靠近圆心的一端连接有第一弹簧，毛刷架的靠近圆心的一端连接有第二弹簧。本实用新型专利技术不仅清洁干净，而且能对靠近窗框直角位置的平面玻璃进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机专用平面玻璃清洁机械刷
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机专用平面玻璃清洁机械刷。
技术介绍
高层建筑的外层玻璃需要定期进行清洁，传统清洁方式首先是安装电动吊篮电缆等运载工具，如大厦已安装擦窗机，则按规范进行操作前的检测；然后是准备擦拭工具，包括毛滚、胶刮、毛巾、铲刀等；接着是电动吊篮电缆作业人员携带工具上吊篮或吊板；最后是作业人员从上到下对玻璃进行清洁。这种玻璃清洁方式不仅费时费力，工程量大，而且需要作业人员高空作业，具有较高的安全风险。随着无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛，其中一项应用是应用于为高楼的平面玻璃进行清洁。在现有技术中，平面玻璃清洁无人机上安装有清洁机械刷，清洁机械刷包括电机和旋转圆盘，旋转圆盘侧面安装有铲刀及毛刷，电机带动旋转圆盘旋转，旋转圆盘再带动铲刀及毛刷旋转，从而实现对平面玻璃清洁。然而，此种平面玻璃清洁机械刷难以对平面玻璃的每个位置均清洁干净。因为平面玻璃一般都通过方形窗框安装于高楼之上，每个方形窗框均带有直角，所以当平面玻璃清洁无人机的清洁机械刷进行旋转清洁作业时，很难对靠近窗框直角位置的平面玻璃进行清洁，从而导致靠近窗框直角位置的平面玻璃上形成清洁死角，清洁不干净。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种不仅清洁干净，而且能对靠近窗框直角位置的平面玻璃进行清洁的无人机专用平面玻璃清洁机械刷。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种无人机专用平面玻璃清洁机械刷，包括支杆主体、电机和旋转圆盘，所述电机安装于支杆主体内，所述电机的转轴伸出支杆主体的一端，并连接旋转圆盘，以带动旋转圆盘旋转；所述旋转圆盘上以圆心为基点，向圆周方向开设有若干条第一滑槽及若干条第二滑槽；所述第一滑槽内滑动设置有铲刀架，所述铲刀架上安装有向旋转圆盘侧面伸出的铲刀，所述铲刀的长度方向与第一滑槽的长度方向相一致；所述第二滑槽内滑动设置有毛刷架，所述毛刷架上安装有向旋转圆盘侧面伸出的毛刷，所述毛刷的长度方向与第二滑槽的长度方向相一致；所述铲刀架的靠近圆心的一端连接有第一弹簧，所述毛刷架的靠近圆心的一端连接有第二弹簧。优选地，所述第一滑槽及第二滑槽的数量均为两条，在旋转圆盘上呈“十”字状对称并相互间隔排列。优选地，所述旋转圆盘的圆心处设有弹簧定位座，所述第一弹簧及第二弹簧的一端分别连接弹簧定位座。优选地，所述第一滑槽的横截面形状为“T”型，所述铲刀架的横截面形状为“T”型，所述铲刀架的外侧面与第一滑槽的内侧面相滑动配合；所述第二滑槽的横截面形状为“T”型，所述毛刷架的横截面形状为“T”型，所述毛刷架的外侧面与第二滑槽的内侧面相滑动配合。优选地，所述铲刀为斜角聚四氟尼龙材铲刀。优选地，所述电机的转轴与支杆主体之间安装有轴承。优选地，所述支杆主体的靠近旋转圆盘的一端安装有固定圆盘，所述固定圆盘一侧与旋转圆盘相旋转滑动配合，所述固定圆盘另一侧安装尘埃收纳容器，所述固定圆盘内安装有用于吸取旋转圆盘产生的尘埃的吸尘器，吸尘器吸取的尘埃收纳于尘埃收纳容器内。本技术的有益效果是：由于旋转圆盘的第一滑槽内滑动设置有铲刀架，铲刀架上安装有向旋转圆盘侧面伸出的铲刀，铲刀的长度方向与第一滑槽的长度方向相一致，第二滑槽内滑动设置有毛刷架，毛刷架上安装有向旋转圆盘侧面伸出的毛刷，所述毛刷的长度方向与第二滑槽的长度方向相一致,铲刀架的靠近圆心的一端连接有第一弹簧，所述毛刷架的靠近圆心的一端连接有第二弹簧，因此，当旋转圆盘在旋转清洁作业时，铲刀架能沿着第一滑槽的长度方向滑出一段距离，并在第一弹簧的弹性拉力作用下保持平衡，以旋转的方式铲掉平面玻璃上的尘埃；与此同时，毛刷架能沿着第二滑槽的长度方向滑出一段距离，并在第二弹簧的弹性拉力作用下保持平衡，以旋转的方式刷掉平面玻璃上的尘埃，通过铲刀与毛刷的配合使用，清洁非常干净；而当旋转圆盘到达靠近窗框直角位置的平面玻璃位置时，在第一弹簧的弹性拉力作用下，若铲刀碰到窗框就会顺着第一滑槽往旋转圆盘圆心方向滑动，若铲刀碰不到窗框就会顺着第一滑槽往旋转圆盘外周方向滑动，从而使铲刀能能铲除靠近窗框直角位置的平面玻璃位置上的尘埃；同理，在第二弹簧的弹性拉力作用下，若毛刷碰到窗框就会顺着第二滑槽往旋转圆盘圆心方向滑动，若毛刷碰不到窗框就会顺着第二滑槽往旋转圆盘外周方向滑动，从而使毛刷能刷除靠近窗框直角位置的平面玻璃位置上的尘埃。此外，本技术的电机安装于支杆主体内，电机的转轴伸出支杆主体的一端，并连接旋转圆盘，以带动旋转圆盘旋转，其结构简单、传动容易。附图说明图1为无人机专用平面玻璃清洁机械刷的纵剖视结构示意图。图2为无人机专用平面玻璃清洁机械刷的侧面结构示意图。图3为铲刀架与第一滑槽，或者毛刷架与第二滑槽的安装结构示意图。图4为无人机专用平面玻璃清洁机械刷优选实施例的纵剖视结构示意图。图5为无人机专用平面玻璃清洁机械刷安装于无人机上的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作进一步详细说明。如图1-图5所示，本技术为一种无人机专用平面玻璃清洁机械刷，包括支杆主体1、电机2和旋转圆盘3，所述电机2安装于支杆主体1内，所述电机2的转轴伸出支杆主体1的一端，并连接旋转圆盘3，以带动旋转圆盘3旋转；所述旋转圆盘3上以圆心为基点，向圆周方向开设有若干条第一滑槽31及若干条第二滑槽32；所述第一滑槽31内滑动设置有铲刀架33，所述铲刀架33上安装有向旋转圆盘3侧面伸出的铲刀34，所述铲刀34的长度方向与第一滑槽31的长度方向相一致；所述第二滑槽32内滑动设置有毛刷架35，所述毛刷架35上安装有向旋转圆盘3侧面伸出的毛刷36，所述毛刷36的长度方向与第二滑槽32的长度方向相一致；所述铲刀架33的靠近圆心的一端连接有第一弹簧37，所述毛刷架35的靠近圆心的一端连接有第二弹簧38。当旋转圆盘3在旋转清洁作业时，铲刀架33能沿着第一滑槽31的长度方向滑出一段距离，并在第一弹簧37的弹性拉力作用下保持平衡，以旋转的方式铲掉平面玻璃上的尘埃；与此同时，毛刷架35能沿着第二滑槽32的长度方向滑出一段距离，并在第二弹簧38的弹性拉力作用下保持平衡，以旋转的方式刷掉平面玻璃上的尘埃，通过铲刀34与毛刷36的配合使用，清洁非常干净；而当旋转圆盘3到达靠近窗框直角位置的平面玻璃位置时，在第一弹簧37的弹性拉力作用下，若铲刀34碰到窗框就会顺着第一滑槽31往旋转圆盘圆心方向滑动，若铲刀34碰不到窗框就会顺着第一滑槽31往旋转圆盘外周方向滑动，从而使铲刀34能能铲除靠近窗框直角位置的平面玻璃位置上的尘埃；同理，在第二弹簧38的弹性拉力作用下，若毛刷36碰到窗框就会顺着第二滑槽32往旋转圆盘圆心方向滑动，若毛刷36碰不到窗框就会顺着第二滑槽32往旋转圆盘3外周方向滑动，从而使毛刷36能刷除靠近窗框直角位置的平面玻璃位置上的尘埃。如图2所示，所述第一滑槽31及第二滑槽32的数量均为两条，在旋转圆盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机专用平面玻璃清洁机械刷，其特征在于：包括支杆主体、电机和旋转圆盘，所述电机安装于支杆主体内，所述电机的转轴伸出支杆主体的一端，并连接旋转圆盘，以带动旋转圆盘旋转；所述旋转圆盘上以圆心为基点，向圆周方向开设有若干条第一滑槽及若干条第二滑槽；所述第一滑槽内滑动设置有铲刀架，所述铲刀架上安装有向旋转圆盘侧面伸出的铲刀，所述铲刀的长度方向与第一滑槽的长度方向相一致；所述第二滑槽内滑动设置有毛刷架，所述毛刷架上安装有向旋转圆盘侧面伸出的毛刷，所述毛刷的长度方向与第二滑槽的长度方向相一致；所述铲刀架的靠近圆心的一端连接有第一弹簧，所述毛刷架的靠近圆心的一端连接有第二弹簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机专用平面玻璃清洁机械刷，其特征在于：包括支杆主体、电机和旋转圆盘，所述电机安装于支杆主体内，所述电机的转轴伸出支杆主体的一端，并连接旋转圆盘，以带动旋转圆盘旋转；所述旋转圆盘上以圆心为基点，向圆周方向开设有若干条第一滑槽及若干条第二滑槽；所述第一滑槽内滑动设置有铲刀架，所述铲刀架上安装有向旋转圆盘侧面伸出的铲刀，所述铲刀的长度方向与第一滑槽的长度方向相一致；所述第二滑槽内滑动设置有毛刷架，所述毛刷架上安装有向旋转圆盘侧面伸出的毛刷，所述毛刷的长度方向与第二滑槽的长度方向相一致；所述铲刀架的靠近圆心的一端连接有第一弹簧，所述毛刷架的靠近圆心的一端连接有第二弹簧。


2.根据权利要求1所述无人机专用平面玻璃清洁机械刷，其特征在于：所述第一滑槽及第二滑槽的数量均为两条，在旋转圆盘上呈“十”字状对称并相互间隔排列。


3.根据权利要求1所述无人机专用平面玻璃清洁机械刷，其特征在于：所述旋转圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡嘉麟，周斌，
申请(专利权)人：山东福莱特无人机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37