一种多功能森林消防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能森林消防机器人，包括遥控器、信号接收器、机器人主体、输水管和接水口，遥控器通过电信号与信号接收器连接，信号接收器安装在机器人主体上端，机器人主体左侧设置有接水口，接水口左侧安装有输水管，所述信号接收器下端连接有信号转换器，且信号转换器右侧连接有处理芯片，所述处理芯片右侧连接有PLC控制器；避免喷枪喷洒液体时，喷枪后坐力较大，使机器人主体后撤，提高装置的安全性，同时避免液压杆表面吸附的泥土进入液压缸内，影响液压缸的正常使用，提高装置的使用性；并且避免机器人主体带动输水管移动后，输水管受到树枝的限制，输水管从接水口上脱落，提高装置的稳定性。装置的稳定性。装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能森林消防机器人


[0001]本专利技术涉及消防机器人
，特别是涉及一种多功能森林消防机器人。

技术介绍

[0002]在对森林大火进行扑灭时，一般使用消防机器人对大火进行扑灭，从而减少人员伤亡，现有的消防机器人基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些需要改进。
[0003]在使用消防机器人时，通过操作手柄远程控制消防机器人移动，当消防机器人移动到火灾边缘后，操作者通过手柄控制消防机器人进行液体喷洒，消防机器人在喷洒时，一部分液体可能会漏在地面上，可能会将地面浸湿，从而使得地面较为湿滑，并且消防机器人在喷洒液体时，喷枪产生的后坐力较大，由于地面较为湿滑，可能导致消防机器人向后倾斜，从而可能使得消防机器人翻倒，为此我们提出一种多功能森林消防机器人。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种多功能森林消防机器人，通过液压缸将液压杆插入地面上，从而对机器人主体进行加固，避免机器人主体在喷洒液体后，机器人主体翻倒，提高装置的安全性。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能森林消防机器人，包括遥控器（1）、信号接收器（2）、机器人主体（3）、输水管（4）和接水口（5），遥控器（1）通过电信号与信号接收器（2）连接，信号接收器（2）安装在机器人主体（3）上端，机器人主体（3）左侧设置有接水口（5），接水口（5）左侧安装有输水管（4），其特征在于：所述信号接收器（2）下端连接有信号转换器（10），且信号转换器（10）右侧连接有处理芯片（11），所述处理芯片（11）右侧连接有PLC控制器（9），所述PLC控制器（9）、处理芯片（11）和信号转换器（10）皆设置在机器人主体（3）内，所述PLC控制器（9）下端皆与液压缸（8）连接，所述液压缸（8）通过螺栓安装在机器人主体（3）内壁上，所述液压缸（8）底端设置有液压杆（7）。2.根据权利要求1所述的一种多功能森林消防机器人，其特征在于：所述液压杆（7）表面套装有套环（19），所述套环（19）外侧皆焊接有支架（15），所述支架（15）上端皆焊接在机器人主体（3）上，所述套环（19）内壁皆开设有限位槽（18），且限位槽（18）中部皆粘贴有清理块（17），所述清理块（17）内侧皆与液压杆（7）表面贴合，所述套环（19）底端皆焊接有刮块（14）。3.根据权利要求1所述的一种多功能森林消防机器人，其特征在于：所述机器人主体（3）左侧开设有避让槽（6），所述避让槽（6）中部插入有输水管（4）和接水口（5），且避让槽（6）上下两端皆贴合有弹簧槽（16），所述弹簧槽（16）皆开设在机器人主体（3）上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董海昌，张强玉，王盛利，尹宏林，袁明昊，董春山，沈维林，徐朝荣，
申请(专利权)人：安徽海马特救援科技有限公司，
类型：发明
国别省市：