液压缸同步控制系统技术方案

本实用新型专利技术实施例了一种液压缸同步控制系统通过采用第一液压泵和第二液压泵分别控制两个顶升液压缸、且通过一个控制泵和控制阀来对两个顶升液压缸的液控阀进行同步控制从而实现两个顶升液压缸的同步动作同步顶升或下降，解决了现有技术中通过一个液压泵来同时控制两个甚至多个顶升液压缸而存在的同步性较差的问题，提升了整个系统的同步性和塔机的可靠性和稳定性。可靠性和稳定性。可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
液压缸同步控制系统


[0001]本技术涉及液压控制
，尤其涉及一种液压缸同步控制系统。

技术介绍

[0002]建筑设备或工程设备例如塔机("塔式起重机"的简称，又称"塔吊")的上升或下降通常上通过两个或多个顶升液压缸来实现的。而顶升液压缸又需要液压缸同步控制系统来驱动。因此，液压缸同步控制系统是其非常重要的主要组成部分之一。液压缸同步控制系统的工作性能和状态严重影响到塔机的稳定性和可靠性，尤其是液压缸同步控制系统对两个或多个顶升液压缸的同步性驱动。目前液压缸同步控制系统通常是通过采用一个液压泵同时向两个甚至多个顶升液压缸提供动力，以驱动两个或多个顶升液压缸动作。但是在运动过程中，由于两个或多个顶升液压缸的负载存在偏差时，目前的液压缸同步控制系统很难真正实现两个或多个顶升液压缸的同步性，严重影响了塔机的稳定性和可靠性。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的至少部分缺陷或不足，本技术的实施例提供一种液压缸同步控制系统，实现至少两个顶升液压缸的同步控制，提升稳定性和可靠性。
[0004]具体地，本技术提供了一种液压缸同步控制系统，包括：第一顶升液压缸，包括第一有杆腔油口和第一无杆腔油口；第二顶升液压缸，包括第二有杆腔油口和第二无杆腔油口；第一液压泵包括第一油口和第二油口，所述第一油口用于连接油箱；第一液控阀，包括第三油口、第四油口、第五油口、第六油口、第一控制油口和第二控制油口，所述第三油口连接所述第一液压泵的所述第二油口，所述第四油口连接所述油箱，所述第六油口连接所述第一顶升液压缸的所述第一有杆腔油口；第一平衡阀，包括第七油口、第八油口和第三控制油口，所述第七油口连接所述第一液控阀的所述第五油口，所述第八油口连接所述第一顶升液压缸的第一无杆腔油口；所述第三控制油口连接所述第一顶升液压缸的所述第一有杆腔油口；第二液压泵，包括第三十油口和第九油口，所述第三十油口用于连接所述油箱；第二液控阀，包括第十油口、第十一油口、第十二油口、第十三油口、第四控制油口和第五控制油口，所述第十油口连接所述第二液压泵的所述第九油口，所述第十一油口连接所述油箱，所述第十三油口连接所述第二顶升液压缸的所述第二有杆腔油口；第二平衡阀，包括第十四油口、第十五油口和第六控制油口，所述第十四油口连接所述第二液控阀的所述第十二油口，所述第十五油口连接所述第二顶升液压缸的第二无杆腔油口；所述第六控制油口连接所述第二顶升液压缸的所述第二有杆腔油口；控制泵，包括第十六油口和第十七油口，所述第十六油口用于连接所述油箱；以及控制阀，包括第十八油口、第十九油口、第二十油口和第二十一油口，所述第十八油口连接所述控制泵的所述第十七油口，所述第十九油口连接所述油箱，所述第二十油口连接所述第一液控阀的第一控制油口和所述第二液控阀的第四控制油口，所述第二十一油口连接所述第一液控阀的第二控制油口和所述第二液控阀的第五控制油口。
[0005]在本技术的一个实施例中，所述第一液压泵和所述第二液压泵的排量大于所述控制泵的排量；所述第一液压泵的排量与所述第二液压泵的排量相等；所述第一平衡阀和所述第二平衡阀的开启压力相等。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述液压缸同步控制系统还包括第一组合单向节流阀、第一溢流阀、第二组合单向节流阀和第二溢流阀；其中，所述第一组合单向节流阀包括第二十二油口、第二十三油口、第二十四油口以及第二十五油口，所述第二十二油口连通所述第二十四油口，所述第二十三油口连通所述第二十五油口；所述第七油口通过所述第二十二油口和所述第二十四油口连接所述第五油口；所述第六油口通过所述第二十五油口、所述第二十三油口连接所述第一有杆腔油口，所述第二十三油口通过所述第一溢流阀连接所述油箱；其中，所述第二组合单向节流阀包括第二十六油口、第二十七油口、第二十八油口以及第二十九油口，所述第二十六油口连通所述第二十八油口，所述第二十七油口连通所述第二十九油口；所述第七油口通过所述第二十六油口和所述第二十八油口连接所述第十二油口；所述第十三油口通过所述第二十九油口和所述第二十七油口连接所述第二有杆腔油口，所述第二十七油口通过所述第二溢流阀连接所述油箱。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述第一溢流阀的溢流压力等于所述第二溢流阀的溢流压力。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述液压缸同步控制系统还包括第三溢流阀和第四溢流阀；其中，所述第二油口通过所述第三溢流阀连接所述油箱；所述第九油口通过所述第四溢流阀连接所述油箱。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述第三溢流阀的溢流压力大于所述第一溢流阀的溢流压力，所述第四溢流阀的溢流压力大于所述第二溢流阀的溢流压力；所述第三溢流阀的溢流压力等于所述第四溢流阀的溢流压力。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述液压缸同步控制系统还包括第一单向节流阀、第二单向节流阀、第三单向节流阀和第四单向节流阀；其中，所述第二十油口通过所述第二单向节流阀连接所述第一液控阀的第一控制油口，所述第二十油口通过所述第四单向节流阀连接所述第二液控阀的第四控制油口；所述第二十一油口通过所述第一单向节流阀连接所述第一液控阀的第二控制油口，所述第二十一油口通过所述第三单向节流阀连接所述第二液控阀的第五控制油口。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述液压缸同步控制系统还包括第一过滤器、第二过滤器、第三过滤器和第四过滤器；其中，所述第一液压泵的所述第一油口通过所述第一过滤器连接所述油箱；所述第二液压泵的所述第三十油口通过所述第二过滤器连接所述油箱；所述控制泵的所述第十六油口通过所述第三过滤器连接所述油箱；所述第四油口、所述第十一油口、所述第十九油口通过所述第四过滤器连接所述油箱；其中，所述第四过滤器的精度大于所述第一过滤器、所述第二过滤器和所述第三过滤器的精度。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述控制阀还包括第五溢流阀和第一单向阀；所述第一单向阀连接所述第五溢流阀；其中，所述第十八油口依次通过所述第五溢流阀和所述第一单向阀连接所述油箱。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述第一液控阀和所述第二液控阀分别为三位四通液控阀；所述控制阀为三位四通手动控制阀；所述第一液压泵、所述第二液压泵以及所述
控制泵分别为单向定量液压泵。
[0014]上述技术方案可以具有如下一个或多个优点和有益效果：通过对液压缸同步控制系统的设计，也即通过第一液压泵和第二液压泵分别控制两个或多个顶升液压缸、且通过一个控制泵和控制阀来对两个或多个顶升液压缸的液控阀进行同步控制从而实现多个顶升液压缸的同步动作同步顶升或下降，解决了现有技术中通过一个液压泵来同时控制两个或多个顶升液压缸而存在的同步性较差的问题，也即提升了整个系统的同步性和塔机的可靠性和稳定性。另外，通过设置第一组合单向节流阀、第一溢流阀、第二组合单向节流阀和第二溢流阀，可以进一步对两个或多个顶升液压缸的运动进行微调，进一步提升其同步性。同时，可以在塔机下降(也即第一顶升液压缸和第二顶升液压缸收回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压缸同步控制系统(10)，其特征在于，包括：第一顶升液压缸(140)，包括第一有杆腔油口(140B)和第一无杆腔油口(140A)；第二顶升液压缸(240)，包括第二有杆腔油口(240B)和第二无杆腔油口(240A)；第一液压泵(110)包括第一油口(1101)和第二油口(1102)，所述第一油口(1101)用于连接油箱(100)；第一液控阀(120)，包括第三油口(120P)、第四油口(120T)、第五油口(120A)、第六油口(120B)、第一控制油口(120C)和第二控制油口(120D)，所述第三油口(120P)连接所述第一液压泵(110)的所述第二油口(1102)，所述第四油口(120T)连接所述油箱(100)，所述第六油口(120B)连接所述第一顶升液压缸(140)的所述第一有杆腔油口(140B)；第一平衡阀(130)，包括第七油口(130B)、第八油口(130A)和第三控制油口(130C)，所述第七油口(130B)连接所述第一液控阀(120)的所述第五油口(120A)，所述第八油口(130A)连接所述第一顶升液压缸(140)的第一无杆腔油口(140A)；所述第三控制油口(130C)连接所述第一顶升液压缸(140)的所述第一有杆腔油口(140B)；第二液压泵(210)，包括第三十油口(2101)和第九油口(2102)，所述第三十油口(2101)用于连接所述油箱(100)；第二液控阀(220)，包括第十油口(220P)、第十一油口(220T)、第十二油口(220A)、第十三油口(220B)、第四控制油口(220C)和第五控制油口(220D)，所述第十油口(220P)连接所述第二液压泵(210)的所述第九油口(2102)，所述第十一油口(220T)连接所述油箱(100)，所述第十三油口(220B)连接所述第二顶升液压缸(240)的所述第二有杆腔油口(240B)；第二平衡阀(230)，包括第十四油口(230B)、第十五油口(230A)和第六控制油口(230C)，所述第十四油口(230B)连接所述第二液控阀(220)的所述第十二油口(220A)，所述第十五油口(230A)连接所述第二顶升液压缸(240)的第二无杆腔油口(240A)；所述第六控制油口(230C)连接所述第二顶升液压缸(240)的所述第二有杆腔油口(240B)；控制泵(310)，包括第十六油口(3101)和第十七油口(3102)，所述第十六油口(3101)用于连接所述油箱(100)；以及控制阀(320)，包括第十八油口(320P)、第十九油口(320T)、第二十油口(320A)和第二十一油口(320B)，所述第十八油口(320P)连接所述控制泵(310)的所述第十七油口(3102)，所述第十九油口(320T)连接所述油箱(100)，所述第二十油口(320A)连接所述第一液控阀(120)的第一控制油口(120C)和所述第二液控阀(220)的第四控制油口(220C)，所述第二十一油口(320B)连接所述第一液控阀(120)的第二控制油口(120D)和所述第二液控阀(220)的第五控制油口(220D)。2.如权利要求1所述的液压缸同步控制系统(10)，其特征在于，所述第一液压泵(110)和所述第二液压泵(210)的排量大于所述控制泵(310)的排量；所述第一液压泵(110)的排量与所述第二液压泵(210)的排量相等；所述第一平衡阀(130)和所述第二平衡阀(230)的开启压力相等。3.如权利要求1所述的液压缸同步控制系统(10)，其特征在于，所述液压缸同步控制系统(10)还包括第一组合单向节流阀(150)、第一溢流阀(160)、第二组合单向节流阀(250)和第二溢流阀(260)；其中，所述第一组合单向节流阀(150)包括第二十二油口(150A)、第二十三油口
(150B)、第二十四油口(150C)以及第二十五油口(150D)，所述第二十二油口(150A)连通所述第二十四油口(150C)，所述第二十三油口(150B)连通所述第二十五油口(150D)；所述第七油口(130B) 通过所述第二十二油口(150A)和所述第二十四油口(150C)连接所述第五油口(120A)；所述第六油口(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊建斌，文超，熊思敏，
申请(专利权)人：湘潭高工液压有限公司，
类型：新型
国别省市：