一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构，包括底架，所述底架顶部外壁固定连接有电动滑轨和两个横移轨道，电动滑轨顶部外壁滑动连接于移动架，移动架顶部外壁固定连接有托盘组件，横移轨道顶部外壁滚动连接有夹臂组件。本实用新型专利技术通过设置摄像头和中控盒，其中依靠摄像头构建电池位置姿态数据来源，包括放置于托盘组件上的最初姿态数据，为托盘组件顶部的调整后姿态数据，为生成数据和后续读码提供方便，同时由于在中控盒内添加视觉引导程序，能够对托盘组件上的电池姿态进行精确调整，同时依靠夹臂组件进行电池码放，在避免对电池造成损坏的同时大幅度提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构


[0001]本技术涉及视觉引导
，尤其涉及一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构。

技术介绍

[0002]视觉引导系统，以相机拍照的方式对产品进行处理，识别特征角、边等进行提取、模板匹配，结合特征之间的相对位置信息，实现电池在传感器坐标系下的定位，进而引导机器人实现电池的抓取；现有的人工方式虽然简单，但是不利于自动化测试的实现，并且在操作过程中，可能由于人工操作带来电池短路等一系列的问题；使得电池的测试结果会由于人工操作而带来较大误差，因此需要进行改进。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN111591750A的专利，公开了一种电池自动上料装置，包括托盘进料机构、空托盘回收机构、四轴取料机械手和CCD检测机构，所述空托盘回收机构设置在托盘进料机构一侧，所述CCD检测机构设置在托盘进料机构上方，所述托盘进料机构用于将堆叠的电池托盘顶升到四轴取料机械手的取料位置处，所述CCD检测机构检测电池托盘上的电池是否合格，所述四轴取料机械手抓取电池托盘上的电池放入到待加工工位上，所述四轴取料机械手还可将空的电池托盘放到空托盘回收机构上。上述专利存在以下不足：机械手抓取过程由于电池摆放位置不一致，需要对其进行重新整理，而重新整理之后，电池的位置发生了变化，需要基于此构建新的位置算法才能提高工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构，包括底架，所述底架顶部外壁固定连接有电动滑轨和两个横移轨道，电动滑轨顶部外壁滑动连接于移动架，移动架顶部外壁固定连接有托盘组件，横移轨道顶部外壁滚动连接有夹臂组件，所述夹臂组件内部设置有两个摄像头和中控盒，托盘组件包括安置板和三个以上的隔板，安置板底部外壁固定连接于移动架顶部外壁，隔板底部外壁固定连接于安置板顶部外壁，隔板和安置板的形状均为正方形，隔板的长度为安置板的四分之一，隔板顶部外壁固定连接有微调电机和框架，框架四周外壁与隔板外壁齐平，框架顶部外壁固定连接有固定套，微调电机的输出轴通过联轴器连接有芯轴，芯轴顶端外壁固定连接有转板，转板顶部外壁固定连接有托举组件，托举组件包括托框和垫板；所述托框底部外壁固定连接于转板顶部外壁，垫板外壁固定连接于托框顶部内壁，垫板顶部外壁与托框顶部外壁齐平，垫板内壁设置有滑孔，托框底部内壁固定连接有气囊二。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述气囊二顶部外壁固定连接有升降板，升降板顶部外壁焊接有导柱，导柱外壁滑动连接于滑孔内壁，导柱顶部外壁设置有圆角一，托框
中间底部内壁固定连接有伸缩柱，伸缩柱内部设置有复位弹簧和压电开关。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述伸缩柱顶部外壁超出垫板顶部外壁一毫米，伸缩柱顶部外壁设置有圆角二，转板外径与框架的长度一致，托框的面积略小于转板的内接圆面积，升降板外壁滑动连接于托框内壁。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述夹臂组件包括两个底座和两个立架，底座顶部外壁设置有滚轮，滚轮外壁滚动连接于横移轨道。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述立架底部外壁固定连接于底座顶部外壁，立架一侧外壁固定连接于顶仓，中控盒底部外壁固定连接于顶仓顶部外壁。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述顶仓底部内壁滑动连接有滑动块，滑动块底部外壁固定连接有电动摆臂，电动摆臂一端外壁固定连接有旋转电机。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述旋转电机的输出轴外壁固定连接有卡架，卡架内壁滑动连接有两个夹板。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述夹板一侧外壁和卡架一侧内壁之间设置有气囊一，摄像头设置于卡架两侧外壁。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构，具备以下有益效果：
[0015]1.该一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构，通过设置摄像头和中控盒，其中依靠摄像头构建电池位置姿态数据来源，包括放置于托盘组件上的最初姿态数据，为托盘组件顶部的调整后姿态数据，为生成数据和后续读码提供方便，同时由于在中控盒内添加视觉引导程序，能够对托盘组件上的电池姿态进行精确调整，同时依靠夹臂组件进行电池码放，在避免对电池造成损坏的同时大幅度提高工作效率。
[0016]2.该一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构，通过设置托盘组件，其中当电池放置于垫板上之后，移动架带动整个托盘组件进入扫描区域，摄像头录入电池最初状态信息之后，微调电机启动，带动转板转动，对垫板的电池姿态进行微调，同时由于伸缩柱的存在，电池会下压伸缩柱，使得压电开关接通，然后气囊二充气，带动升降板上升，接着导柱穿出，在垫板四周构建防护，避免电池在运送过程中，从垫板顶部脱出。
[0017]3.该一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构，通过设置夹臂组件，其中滑动块能够在顶板底部内壁滑动，进而带动电动摆臂纵向移动，电动摆臂能够根据电池位置进行弯曲调整，从而满足录像和抓取工作，同时由于转板的设置且托框的面积小于转板的内接圆面积，在电池姿态进行微调时，能够避免相邻的托框之间产生干涉，确保每一个电池的数据收录均独立。
[0018]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构简单，操作方便。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构的夹臂组件结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构的托盘组件结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构的隔板结构示意图；
[0023]图5为本技术提出的一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构的托框结构剖视图。
[0024]图中：1
‑
底架、2
‑
夹臂组件、3
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托盘组件、4
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检测台、5
‑
电动滑轨、6
‑
横移轨道、7
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底座、8
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立架、9
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中控盒、10
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滑动块、11
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电动摆臂、12
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夹板、13
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摄像头、14
‑
卡架、15
‑
安置板、16
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隔板、17
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框架、18
‑
微调电机、19...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构，包括底架，所述底架顶部外壁固定连接有电动滑轨和两个横移轨道，电动滑轨顶部外壁滑动连接于移动架，移动架顶部外壁固定连接有托盘组件，横移轨道顶部外壁滚动连接有夹臂组件，其特征在于，所述夹臂组件内部设置有两个摄像头和中控盒，托盘组件包括安置板和三个以上的隔板，安置板底部外壁固定连接于移动架顶部外壁，隔板底部外壁固定连接于安置板顶部外壁，隔板和安置板的形状均为正方形，隔板的长度为安置板的四分之一，隔板顶部外壁固定连接有微调电机和框架，框架四周外壁与隔板外壁齐平，框架顶部外壁固定连接有固定套，微调电机的输出轴通过联轴器连接有芯轴，芯轴顶端外壁固定连接有转板，转板顶部外壁固定连接有托举组件，托举组件包括托框和垫板；所述托框底部外壁固定连接于转板顶部外壁，垫板外壁固定连接于托框顶部内壁，垫板顶部外壁与托框顶部外壁齐平，垫板内壁设置有滑孔，托框底部内壁固定连接有气囊二。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的电池检测用自动化托盘上料机构，其特征在于，所述气囊二顶部外壁固定连接有升降板，升降板顶部外壁焊接有导柱，导柱外壁滑动连接于滑孔内壁，导柱顶部外壁设置有圆角一，托框中间底部内壁固定连接有伸缩柱，伸缩柱内部设置有复位弹簧和压电开关。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峪华，韩超，徐贺，王西龙，李邦，
申请(专利权)人：苏州诚朴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：