一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源，其包括外壳、电路控制模块、发光模块和漫射板；所述外壳为一端具有开口的壳体结构，所述电路控制模块和发光模块均依次装设在开口的内部，所述漫射板对开口遮盖；所述发光模块的状态包括：全熄灭、竖状条纹光I、竖状条纹光II、横状条纹光I、横状条纹光II、横状条纹光III、竖状条纹光循环、横状条纹光循环和全循环；本实用新型专利技术主要解决对于打光复杂的视觉检测的场合中所存在结构占用空间大、硬件成本高、检测效率低和检测质量较差的问题，采用本光源可以将产品细微的缺陷检测出来，同时大幅节约硬件成本，大幅减少检测时间，还大幅缩小检测机构的体积。还大幅缩小检测机构的体积。还大幅缩小检测机构的体积。

【技术实现步骤摘要】
一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源


[0001]本技术涉及机器视觉瑕疵检测的光源领域，特别是涉及一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源。

技术介绍

[0002]现有技术中机器视觉系统在检测产品缺陷时，一个工位需要配置一台工业相机与对应的光源组合去进行产品缺陷的检测，在一些需要做多种检测的项目中，工序会增加变得复杂而繁琐，对应的机器因为需要组装多种光源与多种相机体积会变得更加的庞大，对于机器的成本与检测时间上的成本会相应的增加，另外现有的机器视觉照明光源比较单一，不能自由组合去切换检测的位置，对于一些细微的划痕或许检测不到，会导致带有瑕疵缺陷的产品流出到外面的市场。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源，其主要解决对于打光复杂的视觉检测的场合中所存在结构占用空间大、硬件成本高、检测效率低和检测质量较差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源，其包括外壳、电路控制模块、发光模块和漫射板；所述外壳为一端具有开口的壳体结构，所述电路控制模块和发光模块均依次装设在开口的内部，所述漫射板对所述开口进行遮盖，所述发光模块发出的灯光经过漫射板后散发到外界；所述电路控制模块控制发光模块的发光状态，所述发光模块的发光状态包括九种：全熄灭、竖状条纹光I、竖状条纹光II、横状条纹光I、横状条纹光II、横状条纹光III、竖状条纹光循环、横状条纹光循环以及全循环；所述竖状条纹光循环为竖状条纹光I和竖状条纹光II的循环切换；所述横状条纹光循环为横状条纹光I、横状条纹光II和横状条纹光III依次循环切换；所述全循环为竖状条纹光I、竖状条纹光II、横状条纹光I、横状条纹光II和横状条纹光III依次循环切换。
[0005]优选的，其还包括设置在外壳上且与电路控制模块通电连接的电源接口。
[0006]优选的，其还包括设置在外壳上且与外部电脑通讯连接的第一通讯接口。
[0007]优选的，其还包括设置在外壳上且与外部传感器通讯连接的第二通讯接口。
[0008]优选的，所述外壳的内部固定连接着安装板，所述发光模块固定在安装板上。
[0009]优选的，所述外壳由底板和围设在底板四周的若干块侧板所围成；所述电路控制模块固定在底板的内壁上，所述漫射板装设在若干块侧板的顶部且分别与若干块侧板固定连接，所述安装板固定在侧板的内壁上。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]本技术方案的光源的核心创新点在于：电路控制模块控制发光模块拥有九种发光状态，通过本光源和线扫相机的相互配合，可以逐行采集到待检测物体在多种曝光状态下的图像信息，进而可以将得出的图像的像素进行自由组合，便于将产品细微的缺陷检测出
来，同时，采用本技术方案的光源，减少了繁琐的多工位检测工序，即待检测物体无需在多工位上进行移动，大幅节约了很多硬件成本，大幅减少检测时间，进而还大幅度缩小检测机构的空间体积。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术提供的一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源的结构示意图；
[0014]图2是本技术提供的一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源的内部结构示意图；
[0015]图3是本技术提供的一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源对待检测物体的每一行发出的竖状条纹光I的发光示意图；
[0016]图4是本技术提供的一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源对待检测物体的每一行发出的竖状条纹光II的发光示意图；
[0017]图5是本技术提供的一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源对待检测物体的每一行发出的横状条纹光I的发光示意图；
[0018]图6是本技术提供的一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源对待检测物体的每一行发出的横状条纹光II的发光示意图；
[0019]图7是本技术提供的一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源对待检测物体的每一行发出的横状条纹光III的发光示意图；
[0020]图8是本技术提供的一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源和线扫相机共同配合采集完成的最终效果图的像素放大示意图；
[0021]图9是根据最终效果图拆分出来的第一张图像(竖条纹I)；
[0022]图10是根据最终效果图拆分出来的第二张图像(竖条纹II)；
[0023]图11是根据最终效果图拆分出来的第三张图像(横条纹I)；
[0024]图12是根据最终效果图拆分出来的第四张图像(横条纹II)；
[0025]图13是根据最终效果图拆分出来的第五张图像(横条纹III)；
[0026]图14是图9进行均匀化处理后的效果图；
[0027]图15是图10进行均匀化处理后的效果图；
[0028]图16是图11进行均匀化处理后的效果图；
[0029]图17是图13进行均匀化处理后的效果图；
[0030]图18是将图14和图15进行差分算法处理后的效果图；
[0031]图19是将图16和图17进行差分算法处理后的效果图；
[0032]图20是将图18经过预处理和斑点分析工具后检测出纵向凹凸不平缺陷的示意图；
[0033]图21是将图19经过预处理和斑点分析工具后检测出横向凹凸不平缺陷的示意图；
[0034]图22是将图9和图10在亮场环境下进行平均值运算后再用斑点分析工具检测出脏
污缺陷的示意图。
具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]请参考图1和图2，本技术提供了一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源，其包括外壳1、电路控制模块2、发光模块3、漫射板4、电源接口5、第一通讯接口6、第二通讯接口7和安装板8。
[0037]其中外壳1为一端具有开口11的壳体结构，外壳1由底板11和围设在底板11四周的若干块侧板12所围成，电路控制模块2固定在底板11的内壁上，漫射板4装设在若干块侧板12的顶部且分别与若干块侧板12固定连接，漫射板4用于对开口11进行遮盖，安装板8固定在侧板12的内壁上。发光模块3固定在安装板8上，发光模块3发出的灯光经过漫射板4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源，其特征在于，其包括外壳(1)、电路控制模块(2)、发光模块(3)和漫射板(4)；所述外壳(1)为一端具有开口(11)的壳体结构，所述电路控制模块(2)和发光模块(3)均依次装设在开口(11)的内部，所述漫射板(4)对所述开口(11)进行遮盖，所述发光模块(3)发出的灯光经过漫射板(4)后散发到外界；所述电路控制模块(2)控制发光模块(3)的发光状态，所述发光模块(3)的发光状态包括九种：全熄灭、竖状条纹光I、竖状条纹光II、横状条纹光I、横状条纹光II、横状条纹光III、竖状条纹光循环、横状条纹光循环以及全循环；所述竖状条纹光循环为竖状条纹光I和竖状条纹光II的循环切换；所述横状条纹光循环为横状条纹光I、横状条纹光II和横状条纹光III依次循环切换；所述全循环为竖状条纹光I、竖状条纹光II、横状条纹光I、横状条纹光II和横状条纹光III依次循环切换。2.根据权利要求1所述的一种具备多种光路高速切换的分时线扫光源，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒煜华，钟广生，陈锦锋，张挺，邓俊广，
申请(专利权)人：东莞康视达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：