智能机器人的驱动装置以及智能机器人制造方法及图纸

本申请提供一种智能机器人的驱动装置以及智能机器人，智能机器人的驱动装置包括壳体、转动件和电机，以及传动组件，壳体设有凸轴部，以及贯穿凸轴部的轴孔，电机包括定子和转动罩，定子固定连接壳体，并围绕凸轴部设置，转动罩罩设于定子上，转动罩设有与轴孔转动配合的转轴，部分转轴穿过轴孔设置，传动组件安装于壳体上并传动连接转轴穿过轴孔的部分，转动件安装于壳体上并通过传动组件与转轴联动。其中壳体的凸轴部实际上作为电机的转轴支架，使得电机的结构大大简化，同时壳体可以与电机形成紧凑配合结构，有利于减少智能机器人的驱动装置的体积和宽度尺寸，有利于减少占用智能机器人的内部空间。器人的内部空间。器人的内部空间。

【技术实现步骤摘要】
智能机器人的驱动装置以及智能机器人


[0001]本申请涉及机器人领域，具体涉及一种智能机器人的驱动装置以及智能机器人。

技术介绍

[0002]目前的智能机器人具有自移动功能，例如扫地机器人、洗地机器人或擦地机器人等，大都能够自动导航来执行对针对周围环境的清洁任务。通常智能机器人主体安装有驱动装置，以通过驱动装置执行移动或清洁地面等任务，但通常驱动装置采用有刷电机，其电机结构比较复杂且体积过大，导致智能机器人的驱动装置的整体结构体积过大，尤其是电机占用宽度尺寸过大，严重影响智能机器人内部其他器件的排布。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种智能机器人的驱动装置以及智能机器人，以解决智能机器人的驱动装置的整体结构体积过大的技术问题。
[0004]本申请实施例提供一种智能机器人的驱动装置，所述智能机器人的驱动装置包括壳体、转动件和电机，以及传动组件，所述壳体设有凸轴部，以及贯穿所述凸轴部的轴孔，所述电机包括定子和转动罩，所述定子固定连接所述壳体，并围绕所述凸轴部设置，所述转动罩罩设于所述定子上，所述转动罩设有与所述轴孔转动配合的转轴，部分所述转轴穿过所述轴孔设置，所述传动组件安装于所述壳体上并传动连接所述转轴穿过所述轴孔的部分，所述转动件安装于所述壳体上并通过所述传动组件与所述转轴联动。
[0005]本申请实施例还提供一种智能机器人，所述智能机器人包括如上所述的智能机器人的驱动装置，以及机器人主体，所述智能机器人的驱动装置安装于所述机器人主体上，所述转动件为行走轮或清洁刷或清洁辊。r/>[0006]区别于现有技术，上述智能机器人的驱动装置以及智能机器人，通过所述壳体设有凸轴部，以及贯穿所述凸轴部的轴孔，又通过所述定子固定连接所述壳体，并围绕所述凸轴部设置，所述转动罩罩设于所述定子上，所述转动罩设有与所述轴孔转动配合的转轴，部分所述转轴穿过所述轴孔设置，从而所述壳体的凸轴部实际上作为所述电机的转轴支架，使得电机的结构大大简化，同时所述壳体可以与所述电机形成紧凑配合结构，有利于减少所述智能机器人的驱动装置的体积和宽度尺寸，有利于减少占用智能机器人的内部空间。
附图说明
[0007]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0008]图1是本申请实施例一提供的一种智能机器人的截面结构示意图；
[0009]图2是图1所提供的智能机器人的分解示意图一；
[0010]图3是图2中A处放大示意图；
[0011]图4是图1所提供的智能机器人的分解示意图二；
[0012]图5是本申请实施例一提供的驱动装置的分解结构示意图；
[0013]图6是本申请实施例一提供的驱动装置的截面结构示意图一；
[0014]图7是图6中的局部截面结构示意图；
[0015]图8是本申请实施例一提供的驱动装置的截面结构示意图二；
[0016]图9是图8中的局部截面结构示意图；
[0017]图10是本申请实施例二提供的一种智能机器人的截面结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本技术所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
[0020]实施例一
[0021]请参阅图1至图4，以及图8，本申请实施例提供一种智能机器人200。所述智能机器人200包括机器人主体300和驱动装置100。所述智能机器人的驱动装置100安装于所述机器人主体300上。
[0022]可以理解的是，所述智能机器人200可以是清洁机器人，例如，所述智能机器人200可以是扫地机器人、扫拖一体式机器人、擦地机器人或洗地机器人等其中任意一种；所述智能机器人200也可以是送餐机器人、物流机器人、家用管家机器人或AGV机器人等。当然，所述智能机器人200的具体类型可以不局限于上述举例。
[0023]本实施方式以所述智能机器人200为扫地机器人为例进行描述。所述智能机器人200可以被设计成自主地在地面上规划路径，也可以被设计成响应于遥控指令在地面上移动。所述智能机器人200可以通过陀螺仪、加速度计、摄像头、GPS定位和/或激光雷达等其中一种或几种的组合进行导航，例如，所述智能机器人200可以在顶面凸出设置激光雷达，通过激光雷达对周围环境进行扫描采集障碍物数据，根据障碍物数据建立环境地图，可以根据环境地图进行实时定位，便于规划清洁路径。
[0024]所述机器人主体300为所述智能机器人200的主体部分，所述机器人主体300可以呈圆形、矩形或D形等任意一种形状，在此不作限定。在一可选实施例中，机器人主体300也可以是其他设计构造，例如，机器人主体300为一体成型结构、左右分离设置的结构，本技术实施例对本体的材料、形状、结构等不做限定。
[0025]所述智能机器人的驱动装置100包括壳体10、转动件20和电机30，以及传动组件40。所述壳体10包括相对设置的第一壳体11和第二壳体12，所述第一壳体11固定连接所述第二壳体12，所述第一壳体11与所述第二壳体12相盖合，所述第一壳体11和所述第二壳体
12围设形成有收容腔13。所述转动件20和所述电机30并排安装于所述第二壳体12背离所述第一壳体11一侧，所述传动组件40安装于所述收容腔13内，并传动连接所述电机30和所述转动件20。其中，所述第一壳体11可以通过螺钉连接、卡扣连接、插销连接或胶水粘结等方式固定连接所述第二壳体12。
[0026]所述电机30可以为有刷电机或者无刷电机，本实施方式中，所述电机30为无刷电机。在其他实施方式中，本领域的技术人员可以根据需要将所述电机30设置为有刷电机。
[0027]区别于现有技术，上述智能机器人200的驱动装置100以及智能机器人200，通过所述壳体10包括第一壳体11和固定连接所述第一壳体11的第二壳体12，所述第一壳体11和所述第二壳体12围设形成有收容腔13，又通过所述转动件20和所述电机30并排安装于所述第二壳体12背离所述第一壳体11一侧，且所述电机30占用的空间小，使得所述转动件20和所述电机30大致排布于同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的驱动装置，其特征在于，所述智能机器人的驱动装置包括壳体、转动件和电机，以及传动组件，所述壳体设有凸轴部，以及贯穿所述凸轴部的轴孔，所述电机包括定子和转动罩，所述定子固定连接所述壳体，并围绕所述凸轴部设置，所述转动罩罩设于所述定子上，所述转动罩设有与所述轴孔转动配合的转轴，部分所述转轴穿过所述轴孔设置，所述传动组件安装于所述壳体上并传动连接所述转轴穿过所述轴孔的部分，所述转动件安装于所述壳体上并通过所述传动组件与所述转轴联动。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体固定连接所述第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围设形成有收容腔，所述凸轴部凸设于所述第二壳体背离所述第一壳体一侧，所述轴孔连通所述收容腔设置，所述传动组件安装于所述收容腔内，所述转动件转动连接所述第一壳体或所述第二壳体。3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述转动件为行走轮，所述转动件具有背离所述第二壳体的第一端面，所述电机具有背离所述第二壳体的第二端面，所述第二端面和所述第一端面之间形成段差，且所述第二端面相对所述第一端面靠近所述第二壳体，或者，所述第二端面与所述第一端面相平齐。4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述凸轴部包括塑胶部和金属部，所述塑胶部与所述第二壳体一体设置，所述塑胶部设置有连通所述收容腔的通孔，所述金属部嵌设于所述通孔内，所述金属部设有所述轴孔。5.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第二壳体设有相对所述电机的第一侧面和相对所述第一侧面设置的第二侧面，所述第二侧面形成所述收容腔的内表面，所述凸轴部包括第一分段和第二分段，所述第一分段凸设于所述第一侧面，所述第二分段凸设于所述第二侧面，所述轴孔贯穿所述第一分段和所述第二分段设置。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：高哲鑫，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：