全自动两方位上螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动两方位上螺丝设备，包括工作台设置有立柱，供料机构，待料机构和装夹治具，工作台上方设置有横梁，横梁的两端与立柱连接，横梁的一侧设置有滑鞍，滑鞍与横梁连接，工作台的两侧、立柱和横梁均设置有导轨；供料机构，用于螺丝筛选与输送螺丝；待料机构用于螺丝的定位固定，待料机构设置有工件槽；装夹治具用于夹持固定和翻转工件；自动锁螺丝装置与滑鞍连接，用于吸取和锁紧螺丝，控制系统，用于控制全自动两方位上螺丝设备的各部件配合运动。部件配合运动。部件配合运动。

【技术实现步骤摘要】
全自动两方位上螺丝设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别涉及全自动两方位上螺丝设备。

技术介绍

[0002]目前，各种工业产品一般都会采用螺丝固定的方式将各个部分进行组合，螺丝是最常见的一种紧固件，在工业设备和日常用品上都能看到螺丝的应用，螺丝上设置的螺纹具有结合与锁紧的功能，但现在的工业产品在进行螺丝锁紧定位时，工业产品不一定是只有一个位置的螺孔需要上螺丝，并且，工业生产流水线上一般都需要设置单独的上螺丝生产线，在这样的生产线上一般都是利用人工手动操作的方式将螺丝和产品翻转并将螺丝安装到产品上，这种生产方式不但装配效率低下，产品质量也得不到保障，即使使用电动螺丝刀仍然依赖人工翻转螺丝和产品、对螺丝进行人工定位、锁紧等，并且即使使用电动螺丝刀，生产线仍然需要大量的工作人员，不利于企业的精益生产和提高智能自动化。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种全自动两方位上螺丝设备，可实现自动对产品两方位锁螺丝，并且可自动翻转螺丝以应对不同情况的螺丝供料，结构紧凑，简单实用，组装和拆装简单，制造成本低。
[0004]根据本技术的第一方面，提供一种全自动两方位上螺丝设备，包括工作台，两侧设置有导轨和立柱，导轨与立柱的下端活动连接，立柱的一侧设置有导轨，工作台的上方设置有横梁，横梁的两端与立柱的导轨活动连接，横梁的一侧设置有导轨，横梁的一侧设置有滑鞍，滑鞍与横梁活动连接；供料机构，设置在工作台上，供料机构包括筛选机与传送带，用于螺丝筛选与输送螺丝；待料机构，设置在工作台上，用于螺丝的定位固定，待料机构的一端与供料机构的传送带连接，待料机构设置有工件槽；装夹治具，用于夹持固定工件，装夹治具包括底座、转台与驱动电机，底座与工作台固定连接，底座的一端设置有轴孔，另一端与驱动电机固定连接，转台设置在底座内，转台的两端设置有转轴，一端转轴与底座的轴孔连接，另一端转轴与驱动电机连接；自动锁螺丝装置，与滑鞍固定连接，自动锁螺丝装置包括驱动电机、螺丝刀和吸附装置，驱动电机的螺丝刀的上端与驱动电机连接，螺丝刀的下端与吸附装置活动连接；控制系统，用于控制全自动两方位上螺丝设备的各部件配合运动。
[0005]本技术所述的全自动两方位上螺丝设备至少具有以下有益效果：本实施例通过工作台的两侧设置有导轨和立柱，立柱与导轨连接，立柱的一侧设置有导轨，工作台上方设置有横梁，横梁的两端与立柱的导轨活动连接，横梁设置有导轨和滑鞍，滑鞍与横梁的导轨连接，从结构上看，实现了设备在三轴方向的任意移动；滑鞍的一侧设置有自动锁螺丝装置，自动锁螺丝装置的驱动电机与螺丝刀的上端连接，用于驱动螺丝刀进行螺丝锁紧，螺丝刀的下端设置有吸附装置，吸附装置与螺丝刀的下端活动连接，吸附装置用于吸取螺丝，并将螺丝吸附于螺丝刀上，同时并确保螺丝在移动过程中不会掉落；供料机构包括筛选机与传送带，实现了螺丝的筛选与传送自动化，减少人工操作，提高自动化程度；待料机构设置
有工件槽，并且待料机构的一端与供料机构的传送带连接，将供料机构传送过来的螺丝定位固定，便于自动锁螺丝装置定位吸取螺丝，结构简单实用；装夹治具的转台一端的转轴与底座的轴孔连接，另一端与驱动电机连接。驱动电机带动转台转动以切换转台的方位，实现转台的多方位工件上螺丝；控制系统与各机构部件电路连接，控制各机构部件相互配合运动工作。全自动两方位上螺丝整体结构紧凑，简单实用，智能化生产，可减少人工操作和降低成本，设备维护及操作简单。
[0006]根据本技术第一方面所述的全自动两方位上螺丝设备，待料机构为螺丝翻转机构，螺丝翻转机构包括转盘和驱动电机，转盘一侧设置有凹槽，另一侧设置有转轴，转盘与转轴为一体化设计，驱动电机与转轴连接。从结构上看，螺丝翻转机构可将螺丝翻转以使螺丝便于被吸附，转盘的工件槽为放置螺丝的槽位，驱动电机与转轴连接，实现转盘的转动以达到螺丝翻转的目的。
[0007]根据本技术第一方面所述的全自动两方位上螺丝设备，转盘与转轴为一体化设计。转轴与转盘为一体化设计，可简化设计，并且可减少转轴与转盘安装时的定位工序，可节省安装工序，降低管理成本。
[0008]根据本技术第一方面所述的全自动两方位上螺丝设备，待料机构为推拉定位机构，推拉定位机构包括固定块、滑块和推拉气缸，固定块设置有工件通道，滑块设置有工件槽，工件走道的一端与供料机构的传送带连接，另一端与滑块的工件槽活动连接，滑块与推拉气缸的活动端固定连接，工固定块与推拉气缸的一侧固定连接。从结构上看，固定块与推拉气缸的一侧固定连接，滑块与推拉气缸的活动端固定连接，固定块设置有工件通道，滑块设置有工件槽，推拉气缸使固定块与滑块实现相对活动连接，工件通道一端与供料机构的传送带连接，另一端与工件槽连接，螺丝通过工件通道进入工件槽，并且推拉气缸拉动滑块移动式工件槽与工件通道形成错位，实现了螺丝的固定与定位，错位也可方便自动锁螺丝装置吸附螺丝。
[0009]根据本技术第一方面所述的全自动两方位上螺丝设备，滑块的两端设置有感应装置。感应装置用于检测螺丝是否到位以将信号反馈至控制系统，控制系统控制气缸带动滑块的移动。
[0010]根据本技术第一方面所述的全自动两方位上螺丝设备，待料机构的述工件槽的形状与螺丝相仿。工件槽的形状与螺丝相仿可对螺丝进一步的筛选及提高工件槽对螺丝定位放置的稳定。
[0011]根据本技术第一方面所述的全自动两方位上螺丝设备，装夹治具的转台设置有工件定位块，工件定位块的两侧设置有气缸。工件定位块用于固定放置工件，工件定位块两侧的气缸用于固定工件，防止工件从工件定位块脱落。
[0012]根据本技术第一方面所述的全自动两方位上螺丝设备，装夹治具的一侧设置有挡块，挡块与工件定位块的一侧气缸连接。挡块设置在装夹治具的一侧，工件定位块的一侧气缸连接，第一方面可加强工件的放置稳定性，第二方面为工件的另一待上螺丝的方位预留豁口和方便定位。
[0013]根据本技术第一方面所述的全自动两方位上螺丝设备，装夹治具设置有限位装置。限位装置用于约束装夹治具的转台的转动角度。
[0014]根据本技术第一方面所述的全自动两方位上螺丝设备，供料机构的传送带的
上方设置有挡板。挡板用于防止传送带中螺丝在传送过程中从传送带脱落。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0017]图1为本技术实施例的俯视结构简图；
[0018]图2为本技术实施例的正视结构简图；
[0019]图3(a)为自动锁螺丝装置的运动示意图；
[0020]图3(b)为自动锁螺丝装置的运动示意图；
[0021]图4为本技术实施例的待料机构的第一实施例的结构简图；
[0022]图5(a)为待料机构的第二实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动两方位上螺丝设备，其特征在于，包括：工作台(10)，两侧设置有导轨和立柱(101)，所述导轨与所述立柱(101)的下端活动连接，所述立柱(101)的一侧设置有导轨，所述工作台(10)的上方设置有横梁(102)，所述横梁(102)的两端与所述立柱(101)的导轨活动连接，所述横梁(102)的一侧设置有导轨，所述横梁(102)的一侧设置有滑鞍(104)，所述滑鞍(104)与所述横梁(102)活动连接；供料机构(20)，设置在所述工作台(10)上，所述供料机构(20)包括筛选机(201)与传送带(202)，用于螺丝筛选与输送螺丝；待料机构(30)，设置在所述工作台(10)上，用于螺丝的定位固定，所述待料机构(30)的一端与所述供料机构(20)的所述传送带(202)连接，所述待料机构(30)设置有工件槽；装夹治具(40)，用于夹持固定工件，所述装夹治具(40)包括底座(406)、转台(405)与驱动电机(404)，所述底座(406)与所述工作台(10)固定连接，所述底座(406)的一端设置有轴孔，另一端与所述驱动电机(404)固定连接，所述转台(405)设置在所述底座(406)内，所述转台(405)的两端设置有转轴，一端转轴与所述底座(406)的轴孔连接，另一端转轴与所述驱动电机(404)连接；自动锁螺丝装置(50)，设置在所述滑鞍(104)的一侧并与所述滑鞍(104)固定连接，所述自动锁螺丝装置(50)包括驱动电机、螺丝刀和吸附装置，所述驱动电机的所述螺丝刀的上端与所述驱动电机连接，所述螺丝刀的下端与所述吸附装置活动连接；控制系统，用于控制全自动两方位上螺丝设备的各机构部件配合运动。2.根据权利要求1所述的全自动两...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹阳，
申请(专利权)人：江门市科瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：