本实用新型专利技术涉及螺丝机设备技术领域，具体涉及一种双工位六轴在线式锁螺丝机，包括机架，机架的顶面固定安装有用于输送物料的输送带，机架设有至少两个沿输送带输送方向间隔排布的锁螺丝机构，各个锁螺丝机构均包括智能电批、驱动智能电批在竖直方向上升降移动的升降驱动机构、驱动智能电批和升降驱动机构在横向方向上移动的横向驱动机构，以及驱动智能电批、升降驱动机构和横向驱动机构在纵向方向上移动的纵向驱动机构。与现有技术相比，通过设置两个间隔设置的锁螺丝机构，从而每次能够对两个工件进行锁螺丝工序，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种双工位六轴在线式锁螺丝机
[0001]本技术涉及螺丝机设备
，具体涉及一种双工位六轴在线式锁螺丝机。
技术介绍
[0002]传统的螺丝机通常只有一个传送带，传送带仅设置有一个螺丝机构，每次仅能够对一个产品进行锁螺丝工序，螺丝机操作速度慢，生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有的不足，提出一种使用方便的双工位六轴在线式锁螺丝机。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种双工位六轴在线式锁螺丝机，包括机架，机架的顶面固定安装有用于输送物料的输送带，机架设有至少两个沿输送带输送方向间隔排布的锁螺丝机构，各个锁螺丝机构均包括智能电批、驱动智能电批在竖直方向上升降移动的升降驱动机构、驱动智能电批和升降驱动机构在横向方向上移动的横向驱动机构，以及驱动智能电批、升降驱动机构和横向驱动机构在纵向方向上移动的纵向驱动机构。
[0005]其中，横向驱动机构包括横向设置的横向导轨和与横向导轨滑动配合的横向滑板，升降驱动机构和智能电批固定安装在横向滑板上，横向导轨的侧方固定安装有第一定子，横向滑板朝向横向导轨的一面固定安装有第一动子。
[0006]其中，横向导轨的背面固定安装有光栅尺和位于光栅尺下方的光电传感器，光电传感器设置有两个，两个光电传感器分别位于光栅尺的末端和始端；横向滑板设有用于与光电传感器配合的隔断件。
[0007]其中，纵向驱动机构包括安装架，智能电批、升降驱动机构和横向驱动机构在固定安装在安装架上，安装架的底面固定安装有滑块，滑块的下方设有与滑块滑动配合的滑轨，滑轨的侧方固定安装有第二定子，安装架的底面固定安装有第二动子。
[0008]其中，升降驱动机构包括升降导轨和固定安装在升降导轨上的伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆固接，丝杆的外周侧套设有与丝杆滑动配合的螺母，螺母的外侧固接有升降座，升降座的一侧设置有与升降导轨滑动配合的第一升降滑板，升降座的另外一侧通过压力检测组件与智能电批连接。
[0009]其中，压力检测组件包括与升降导轨滑动配合的第二升降滑板，第二升降滑板的侧面固定安装有滑动座，滑动座与智能电批固接，滑动座上还固定安装有连接块，连接块的侧方固定安装有压力传感器，压力传感器的顶端与升降座固接。
[0010]本技术的有益效果：本申请的双工位六轴在线式锁螺丝机，与现有技术相比，通过设置两个间隔设置的锁螺丝机构，从而每次能够对两个工件进行锁螺丝工序，提高了工作效率。
附图说明
[0011]图1为本实施例中双工位六轴在线式锁螺丝机的结构示意图。
[0012]图2为本实施例中横向驱动机构和纵向驱动机构的结构示意图。
[0013]图3为本实施例中横向驱动机构和纵向驱动机构的分解图。
[0014]图4为本实施例中横向驱动机构和纵向驱动机构另外一个视角的结构示意图。
[0015]图5为图4中A处的放大图。
[0016]图6为本实施例中升降驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0017]结合以下实施例对本技术作进一步描述。
[0018]本技术的一种双工位六轴在线式锁螺丝机的具体实施方式，请见图1至图6所示，包括机架1，机架1的顶面固定安装有用于输送物料的输送带2，机架设有两个沿输送带2输送方向间隔排布的锁螺丝机构3，各个锁螺丝机构3均包括智能电批4、驱动智能电批4在竖直方向上升降移动的升降驱动机构5、驱动智能电批4和升降驱动机构5在横向方向上移动的横向驱动机构6，以及驱动智能电批4、升降驱动机构5和横向驱动机构6在纵向方向上移动的纵向驱动机构7。
[0019]在本实施例中，横向驱动机构6包括横向设置的横向导轨61和与横向导轨61滑动配合的横向滑板62，升降驱动机构5和智能电批4固定安装在横向滑板62上，横向导轨61的侧方固定安装有第一定子63，横向滑板62朝向横向导轨61的一面固定安装有第一动子64。定子和动子组合形成电磁直线电机，这种直线电机是市面上常用的直线电机，对于本领域的工作人员来说，很容易就能够得知其具体工作结构和工作原理，属于现有技术。
[0020]在本实施例中，为了方便对横向滑板62进行控制，横向导轨61的背面固定安装有光栅尺65和位于光栅尺65下方的光电传感器66，光电传感器66设置有两个，两个光电传感器66分别位于光栅尺65的末端和始端；横向滑板62设有用于与光电传感器66配合的隔断件67。
[0021]其中，纵向驱动机构7包括安装架71，智能电批4、升降驱动机构5和横向驱动机构6在固定安装在安装架71上，安装架71的底面固定安装有滑块72，滑块72的下方设有与滑块72滑动配合的滑轨73，滑轨73的侧方固定安装有第二定子74，安装架71的底面固定安装有第二动子75。
[0022]在本实施例中，升降驱动机构5包括升降导轨58和固定安装在升降导轨58上的伺服电机51，伺服电机51的输出轴通过联轴器与丝杆55固接，丝杆55的外周侧套设有与丝杆55滑动配合的螺母52，螺母52的外侧固接有升降座53，升降座53的一侧设置有与升降导轨58滑动配合的第一升降滑板54，升降座53的另外一侧通过压力检测组件与智能电批4连接。定子和动子组合形成电磁直线电机，这种直线电机是市面上常用的直线电机，对于本领域的工作人员来说，很容易就能够得知其具体工作结构和工作原理，属于现有技术。
[0023]在本实施例中，压力检测组件包括与升降导轨58滑动配合的第二升降滑板56，第二升降滑板56的侧面固定安装有滑动座57，滑动座57与智能电批4固接，滑动座57上还固定安装有连接块50，连接块50的侧方固定安装有压力传感器59，压力传感器59的顶端与升降座53固接。
[0024]本实施例的双工位六轴在线式锁螺丝机的工作过程为：输送带2将两个物料分别输送至输送带2上的两个锁螺丝机构3的工位处，然后纵向驱动机构7驱动智能电批4、升降驱动机构5和横向驱动机构6移动至工位处，然后横向驱动机构6驱动智能电批4和升降驱动机构5移动至工位处，最后升降驱动机构5驱动智能电批4下移至产品并对产品进行锁螺丝工序，与现有技术相比，通过设置两个间隔设置的锁螺丝机构3，从而每次能够对两个工件进行锁螺丝工序，提高了工作效率。
[0025]以上实施例仅用于对本技术技术方案的说明，并不能作为对本技术结构的限制。通过本实施例，普通技术人员可以通过简单的修改或等同替换也可以得到同等使用效果的技术方式，都应视落入本技术技术的权利保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位六轴在线式锁螺丝机，其特征在于：包括机架，所述机架的顶面固定安装有用于输送物料的输送带，所述机架设有至少两个沿输送带输送方向间隔排布的锁螺丝机构，各个锁螺丝机构均包括智能电批、驱动所述智能电批在竖直方向上升降移动的升降驱动机构、驱动所述智能电批和升降驱动机构在横向方向上移动的横向驱动机构，以及驱动所述智能电批、升降驱动机构和横向驱动机构在纵向方向上移动的纵向驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种双工位六轴在线式锁螺丝机，其特征在于：所述横向驱动机构包括横向设置的横向导轨和与所述横向导轨滑动配合的横向滑板，所述升降驱动机构和智能电批固定安装在所述横向滑板上，所述横向导轨的侧方固定安装有第一定子，所述横向滑板朝向所述横向导轨的一面固定安装有第一动子。3.根据权利要求2所述的一种双工位六轴在线式锁螺丝机，其特征在于：所述横向导轨的背面固定安装有光栅尺和位于所述光栅尺下方的光电传感器，所述光电传感器设置有两个，两个光电传感器分别位于所述光栅尺的末端和始端；所述横向滑板设有用于与所述光电传感器配合的隔断件。4.根据权利要求1所述的一种双...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东贝迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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