一种PCBA板检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCBA板检测装置，包括盖板抓取机构、盖板、PCBA板固定架、固定架锁止机构、基座和测距传感器；述基座上布置有纵移轨道和横移轨道，纵移轨道上设置有一PCBA板固定架，PCBA板固定架通过伺服电机控制沿着纵移轨道移动；测距传感器布置在横移轨道上，通过伺服电机控制沿横移轨道横移，检测PCBA板固定架上PCBA板的高度；盖板抓取机构布置在基座上，位于PCBA板固定架上方，盖板抓取机构抓取盖板放置在PCBA板固定架上；固定架锁止机构设置在基座上，位于PCBA板固定架的下方。本实用新型专利技术自动测量出PCBA板面上的元器件的高度尺寸，将人力从检测工序中释放出来，提高工厂的产能。产能。产能。

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA板检测装置


[0001]技术涉及一种自动化检测设备，尤其涉及一种PCBA板检测装置。

技术介绍

[0002]印刷电路板(PCBA)，又称印制电路板，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。印刷电路板先通过表面组件技术上件，再利用双列直插式封装技术插件后，形成PCBA板。
[0003]一般地，经过双列直插式封装后的PCBA板的整体高度因各元器件的引脚伸出长度不同而不一致，这样，影响PCBA板后工序的装配。为了除去多余的引脚长度，保证PCBA板整体高度一致，目前，多采用人工测量的方式，测量过程效率低，且测量误差大。

技术实现思路

[0004]针对上述现存的技术问题，技术提供一种PCBA板检测装置，利用激光三角测量传感器和伺服模组的技术，自动测量出PCBA板面上的元器件的高度尺寸。
[0005]为解决上述技术问题，技术采用如下技术方案：一种PCBA板检测装置，包括盖板抓取机构、盖板、PCBA板固定架、固定架锁止机构、基座和测距传感器；所述基座上布置有纵移轨道和横移轨道，所述纵移轨道上设置有一PCBA板固定架，PCBA板固定架通过纵移轨道上的伺服电机控制沿着纵移轨道移动；所述测距传感器布置在横移轨道上，通过伺服电机控制沿横移轨道横向移动，检测PCBA板固定架上PCBA板的高度；所述盖板抓取机构布置在基座上，位于PCBA板固定架上方，盖板抓取机构抓取所述盖板放置在PCBA板固定架上固定PCBA板；所述固定架锁止机构设置在基座上，位于PCBA板固定架的下方，可以锁住PCBA板固定架。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：1、本技术能够极大的提高生产厂商的生产效益，降低人工成本。2、解决了PCBA上零件高度难于测量的问题。3、极大的提高了检测精度，提高产品的质量。4、将人力从检测工序中释放出来，提高工厂的产能。
[0007]本技术进一步的，所述PCBA板固定架、盖板抓取机构和固定架锁止机构均对应设置有两个。
[0008]采用上述技术方案的有益效果是：设计有两个工位，可以同时检测两个PCBA板，提高工作效率。
[0009]本技术进一步的，所述纵移轨道包括两侧的纵轴和一中间轴，两PCBA板固定架相邻一侧在中间轴上，相对一侧分别布置在两纵轴上。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是：两PCBA板固定架共用一个中间轴，减少成本节约空间。
[0011]本技术进一步的，所述盖板抓取机构包括夹爪升降气缸、盖板抓取机构支撑架、夹紧气缸和夹爪；所述盖板抓取机构支撑架固定在基座上；所述夹爪升降气缸固定在盖板抓取机构支撑架上，驱动夹紧气缸上升或下降；所述夹爪位于PCBA板固定架上方，由夹紧
气缸驱动抓取或松开盖板。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：能够快速精准的放置盖板
[0013]本技术进一步的，所述夹爪上形成由凸棱，所述盖板上设有夹块，所述夹块上有对应凸棱的棱槽。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：保证夹爪能牢固的夹紧盖板。
[0015]本技术进一步的，所述PCBA板固定架边框上设有定位柱，所述盖板上对应位置设有定位孔，所述盖板抓取机构抓取盖板放置在定位柱上，固定住PCBA板。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是：定位盖板，使盖板固定在PCBA板固定架上，从而固定住PCBA板。
[0017]本技术进一步的，所述固定架锁止机构包括支架、提升气缸、提升架和锁柱；所述支架固定在基座上，位于PCBA板固定架下方；所述提升气缸安装在支架上，提升气缸驱动提升架上升或下降，所述提升架上设置有锁柱，所述PCBA板固定架上有对应锁柱孔；所述提升气缸，锁柱进入到PCBA板固定架的孔内锁死PCBA板固定架，继续提升顶起盖板使盖板与PCBA板固定架脱离。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：一方面锁住PCBA板固定架，便于对PCBA板固定架上的PCBA板进行测量，另一方面还可以使盖板与PCBA板固定架脱离，方便夹爪取走盖板。
[0019]本技术进一步的，所述横移轨道有一对，分别设置在上下PCBA板固定架上方和下方，两横移轨道个设置有一个测距传感器，检测PCBA板正反两面。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：可以同时检测PCBA的正面和反面，提高检测效率。
[0021]本技术进一步的，所述测距传感器为激光三角测量传感器。
[0022]采用上述技术方案的有益效果是：具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术的PCBA板固定架工作示意图；
[0025]图3为本技术盖板抓取机构结构示意图；
[0026]图4为本技术固定架锁止机构工作示意图；
[0027]图5为本技术盖板结构示意图；
[0028]图6为本技术PCBA板固定架结构示意图；
[0029]图7为本技术提升机结构示意图；
[0030]图8为本技术本技术的测距传感器工作示意图；
具体实施方式
[0031]下面结合附图对技术作进一步详细说明。
[0032]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。
[0033]本技术的一种实施例：如图1和图2所示，一种PCBA板检测装置，包括盖板抓取机构2、盖板3、PCBA板固定架5、固定架锁止机构7、基座8和测距传感器9；所述基座8上布置有纵移轨道和横移轨道1，所述纵移轨道上设置有一PCBA板固定架5，PCBA板固定架5通过纵移轨道上的伺服电机控制沿着纵移轨道移动；所述测距传感器9布置在横移轨道1上，通过伺服电机控制沿横移轨道1横向移动检测PCBA板固定架5上PCBA板的高度；所述盖板抓取机构2布置在基座8上，位于PCBA板固定架5上方，盖板抓取机构2抓取所述盖板3放置在PCBA板固定架5上固定PCBA板；所述固定架锁止机构7设置在基座8上，位于PCBA板固定架5的下方，可以锁住PCBA板固定架5。
[0034]在技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述PCBA板固定架5、盖板抓取机构2和固定架锁止机构7均对应设置有两个。该实施例设计有两个工位，可以同时检测两个PCBA板，提高工作效率。
[0035]在技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述纵移轨道包括两侧的纵轴4和一中间轴，两PCBA板固定架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCBA板检测装置，其特征在于，包括盖板抓取机构、盖板、PCBA板固定架、固定架锁止机构、基座和测距传感器；所述基座上布置有纵移轨道和横移轨道，所述纵移轨道上设置有一PCBA板固定架，PCBA板固定5通过纵移轨道上的伺服电机控制沿着纵移轨道移动；所述测距传感器布置在横移轨道上，通过伺服电机控制沿横移轨道横向移动，检测PCBA板固定架上PCBA板的高度；所述盖板抓取机构布置在基座上，位于PCBA板固定架上方，盖板抓取机构抓取所述盖板放置在PCBA板固定架上固定PCBA板；所述固定架锁止机构设置在基座上，位于PCBA板固定架的下方，可以锁住PCBA板固定架。2.根据权利要求1所述的一种PCBA板检测装置，其特征在于，所述PCBA板固定架、盖板抓取机构和固定架锁止机构均对应设置有两个。3.根据权利要求2所述的一种PCBA板检测装置，其特征在于，所述纵移轨道包括两侧的纵轴和一中间轴，两PCBA板固定架相邻一侧在中间轴上，相对一侧分别布置在两纵轴上。4.根据权利要求1或2所述的一种PCBA板检测装置，其特征在于，所述盖板抓取机构包括夹爪升降气缸、盖板抓取机构支撑架、夹紧气缸和夹爪；所述盖板抓取机构支撑架固定在基座上；所述夹爪升降气缸固定在盖板抓取机构支撑架上，驱动夹紧气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张熠，
申请(专利权)人：领湖智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：