一种巡检机器人自动充电桩制造技术

本实用新型专利技术涉及一种巡检机器人自动充电桩，包括箱体，箱体的一个侧壁上开设有安装孔，安装孔内设置有电极座，电极座背离箱体的侧面上开设有两个安装槽，安装槽内滑动设置有电极，电极背离电极头的一侧通过导线与电源模块连接，自动找正结构包括开设在电极的上侧面或者下侧面的凹槽，凹槽中配合连接有凸块，凸块与安装槽的内壁固定连接，电极背离电极头的一侧与安装槽的内壁之间对应连接有多个弹性件，本实用新型专利技术通过在电极座上设置自动找正结构，当机器人停靠的位置有角度偏差时，电极能够通过自动找正结构转动一定的角度，使得电极能顺利地转动插入插孔中，保证了电极与充电插孔中的触片完全接触，从而保证了充电的稳定性。从而保证了充电的稳定性。从而保证了充电的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人自动充电桩


[0001]本技术涉及充电设备
，特别涉及一种巡检机器人自动充电桩。

技术介绍

[0002]巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、多量信息存储及信息传输于一体的复杂系统，能够代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等工作，能够按路径规划过作业要求，精确地执行并停靠到指定地点进行自主充电，巡检机器人在进行自主充电时行驶至指定区域与充电桩对接。
[0003]由于巡检机器人的位置移动精度有限，在与充电桩进行对接时，可能行进和停止角度有偏差，而现有的充电桩的电极固定设置，不能很好的适配巡检机器人的充电插孔位置，导致充电桩电极不能完全插进巡检机器人的充电插孔中，从而导致充电桩电机与机器人插孔触片的接触不稳定，影响充电效果，因此，需要一种巡检机器人自动充电桩来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有的充电桩的电极固定设置，不能很好的适配巡检机器人的充电插孔的问题，提供一种巡检机器人自动充电桩。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]包括：
[0007]箱体，其侧壁开设有安装孔；
[0008]电极座，设置在安装孔内，其背离箱体的一侧开设有两个水平的安装槽，安装槽的位置与机器人的充电插孔位置对应设置；
[0009]电极，滑动设置在安装槽内，其背离电极头的一侧通过导线与电源模块连接；
[0010]自动找正结构，其包括：凹槽，开设在电极的侧面；凸块，与凹槽配合，其与安装槽的内壁固定连接，使电极能沿凸块在水平方向转动，电极背离电极头的一侧与安装槽的内壁对应连接有多个弹性件。
[0011]优选的，电极座通过水平设置的导向结构和箱体连接，电极座背离电极头的一侧设置有支撑板，支撑板和箱体内壁固定连接，支撑板和电极座之间连接有弹性件。
[0012]优选的，电极座背离电极头的一侧开设有通孔，通孔中穿设有铜柱，铜柱一端和电极连接，另一端和导线连接，导线通过控制开关和电源模块连接。
[0013]优选的，电极的外周面设置为圆弧面。
[0014]优选的，弹性件为弹簧。
[0015]优选的，导向结构包括：滑轨，沿水平方向设置，与箱体内壁固定连接；滑块，滑动设置在滑轨中，其与电极座固定连接。
[0016]优选的，控制开关为光电开关，设置在电极下方的箱体外壁上。
[0017]与现有技术相比，本技术提供的一种巡检机器人自动充电桩，其有益效果是：
[0018]1、本技术通过在电极座上设置自动找正结构，当机器人停靠的位置有角度偏差时，电极能够通过自动找正结构转动一定的角度，使电极的方向与机器人上的充电插孔方向相同，电极的外周面设置为弧形，能够避免角度有偏差时电极卡在插孔中，使得电极能顺利地转动插入插孔中，保证了电极与充电插孔中的触片完全接触，从而保证了充电的稳定性。
[0019]2、电极座通过导向结构和箱体连接，电极座和箱体内的支撑板之间连接有弹簧，使机器人行进至充电桩处与电极于触时，机器人推动电极带动电极座朝背离机器人的方向移动，避免机器人和电极之间产生刚性碰撞，之后弹簧推动电极座朝机器人方向移动，从而推动电极朝插孔内移动，这样机器人和充电桩的电极有相向的作用力，使电极插接得更紧，进一步保证了充电的稳定性。
附图说明
[0020]图1为本技术整体结构的示意图；
[0021]图2为本技术电极座和电极的安装示意图；
[0022]图3为本技术自动找正结构的剖视图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图1到图3，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0024]如图1和图3所示，本技术提供的一种巡检机器人自动充电桩，包括箱体1，箱体1的一个侧壁上开设有安装孔3，安装孔3内滑动地设置有电极座5，电极座5背离箱体1的侧面上开设有两个安装槽11，安装槽11的位置与机器人的充电插孔位置对应设置，安装槽11内滑动设置有电极4，电极4背离电极头的一侧通过导线与电源模块连接，导线与电源模块之间连接有控制开关2，电极4与电极座5之间通过自动找正结构连接，自动找正结构包括开设在电极4的上侧面或者下侧面的凹槽10，凹槽10中配合连接有凸块13，凸块13与安装槽11的内壁固定连接，使电极4能沿凸块13在水平方向转动，电极4背离电极头的一侧与安装槽11的内壁之间对应连接有多个弹性件6；
[0025]将电极4通过自动找正结构与电极座5连接，当机器人移动至充电桩处，机器人的插孔没有对正充电桩的电极时，电极4能够沿凸块13转动，使电极4的方向与机器人充电插孔的方向一致，使电极4能够顺利地插入插孔中，电极4从机器人充电插孔中拔出时，电极4能够在弹性件6的作用下自动回正。
[0026]为了使电极4能够更紧地插入充电插孔中，电极座5通过水平设置的导向结构和箱体1连接，电极座5背离电极4的一侧设置有支撑板9，支撑板9和箱体1内壁固定连接，支撑板9和电极座5之间连接有弹性件6，用于推动电极座5复位。
[0027]其中，导向结构包括沿水平方向固定设置在箱体1内壁上的滑轨8，滑轨8中设置有滑块7，滑块7与电极座5固定连接，使电极座5能够朝箱体1内部的方向和背离箱体1内部的方向移动。
[0028]进一步地，电极座5背离电极4头部的一侧开设有通孔12，通孔12中穿设有铜柱15，
铜柱15一端和电极4连接，另一端和导线连接，使电极4在移动时，与电源连接更稳定。
[0029]进一步地，电极4靠近电极头的外周面设置为圆弧面，防止棱角卡在充电插孔中，并且防止刮伤机器人。
[0030]进一步地，控制开关2为光电开关，设置在电极4下方的箱体1外壁上，机器人行进至靠近充电桩时，光电开关检测到有物体靠近的信号时自动接通充电电路。
[0031]进一步地，凹槽10为长圆形槽，使电极4能沿凸块13转动的同时还能朝向支撑板9的方向移动。
[0032]进一步地，弹性件6为弹簧，电极4侧面开设有多个减重孔14。
[0033]进一步地，电源模块包括机器人专用充电器，机器人专用充电器设置在箱体1内，与220V电源连通。
[0034]工作原理
[0035]本技术使用时，机器人靠近箱体1时，箱体1上设置的光电开关检测到机器人靠近，同时接通充电电路，若机器人的行进角度有偏差，此时，机器人继续行进，电极4逐渐插入插孔内，同时电极4沿着凸块13转动，与插孔的角度保持一致，保证电极4能够顺利地插入插孔中，与插孔内的触片能够紧密连接，机器人行进的同时，推动电极座5沿导向结构朝背离电机4的方向移动，电极座5与支撑板9之间连接的弹簧压缩，行进到一定位置时，机器人停止前进，弹簧压缩后产生反弹力，推动电极座5朝向机器人方向移动，将电极4朝插孔内推动，使电极4能够插设得更紧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人自动充电桩，其特征在于，包括：箱体(1)，其侧壁开设有安装孔(3)；电极座(5)，设置在安装孔(3)内，其背离箱体(1)的一侧开设有两个水平的安装槽(11)，安装槽(11)的位置与机器人的充电插孔位置对应设置；电极(4)，滑动设置在安装槽(11)内，其背离电极头的一侧通过导线与电源模块连接；自动找正结构，其包括：凹槽(10)，开设在电极(4)的侧面；凸块(13)，与凹槽(10)配合，其与安装槽(11)的内壁固定连接，使电极(4)能沿凸块(13)在水平方向转动，电极(4)背离电极头的一侧与安装槽(11)的内壁对应连接有多个弹性件(6)。2.如权利要求1所述的一种巡检机器人自动充电桩，其特征在于，所述电极座(5)通过水平设置的导向结构和箱体(1)连接，电极座(5)背离电极头的一侧设置有支撑板(9)，支撑板(9)和箱体(1)内壁固定连接，支撑板(9)和电极座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，高建文，
申请(专利权)人：北京国电瑞源科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：