本实用新型专利技术公开了一种双摆臂超声波焊接装置，包括机架、塑料振动上料模块、塑料吸取模块、主线上下料模块和超声波焊接模块，所述塑料振动上料模块、塑料吸取模块、主线上下料模块和超声波焊接模块均安装在所述机架上，所述塑料振动上料模块的出料端与所述塑料吸取模块平行设置，所述超声波焊接模块设置在所述塑料吸取模块的端部，所述主线上下料模块设置在所述超声波焊接模块的下方，超声波焊接模块下方设置有焊接工作台，所述主线上下料模块上设置有回转运动的双摆臂机构。本实用新型专利技术上料、取料、焊接等多个动作同时进行，加快了产品焊接的速度，提升的该发明专利技术装置的工作效率，产品离线加工，保障定位精度一致性，从而确保焊接气密性。气密性。气密性。
【技术实现步骤摘要】
一种双摆臂超声波焊接装置
[0001]本技术涉及了焊接设备
，具体是一种双摆臂超声波焊接装置。
技术介绍
[0002]塑料焊接是指用加热方法使两个塑料制件的接触面同时熔，从而使它们结合成个整体的连接方法。仅适用于热塑性塑料连接。焊接时可使用焊条或不用焊条。使用焊条时，需将被焊端端面制成定形状(如U型、X型等)的接缝，焊条熔融体滴满缝内，两个被焊件连成一体；不用焊条时，则将焊接面加热熔化，再向被焊面施加垂直压力直至紧密熔合为一体，在塑料件与塑料件的焊接工艺中，对于高精度生产的自动化产线，同时节拍要求在10s内完成，一直以来都是一个难题，现有的自动焊接产线往往采用产品随线焊接，而托盘在产线上存在定位不精确等问题容易导致产品焊接气密性不合格。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种双摆臂超声波焊接装置，通过产品下线加工，多个动作同时进行，保障定位精度一致性，从而确保焊接气密性。
[0004]本申请实施例公开了：一种双摆臂超声波焊接装置，包括机架、塑料振动上料模块、塑料吸取模块、主线上下料模块和超声波焊接模块，所述塑料振动上料模块、塑料吸取模块、主线上下料模块和超声波焊接模块均安装在所述机架上，所述塑料振动上料模块的出料端与所述塑料吸取模块平行设置，所述超声波焊接模块设置在所述塑料吸取模块的端部，所述主线上下料模块设置在所述超声波焊接模块的下方，超声波焊接模块下方设置有焊接工作台，所述主线上下料模块上设置有回转运动的双摆臂机构。
[0005]优选的，所述塑料吸取模块包括安装架、真空发生器、真空吸盘、直线电缸、第一滑台气缸，所述安装架固定安装在所述机架上，所述直线电缸沿X轴方向固定安装在所述安装架上，所述直线电缸的滑动块上固定连接有安装板，所述真空发生器、第一滑台气缸均固定安装在所述安装板，所述第一滑台气缸的滑台沿Z轴方向滑动，且第一滑台气缸的滑台上固定连接有L型支架，所述真空吸盘固定安装在所述L型支架上。
[0006]优选的，所述主线上下料模块包括回转运动的双摆臂机构、产品输送线、顶升气缸和回转气缸，所述顶升气缸沿Z轴方向固定安装在所述机架上，所述回转气缸固定安装在所述顶升气缸的活塞杆顶端，随着顶升气缸的活塞杆沿Z轴移动，所述回转气缸的旋转轴上，所述双摆臂机构包括摆臂和分别固定连接在摆臂两端的两个气动卡爪，所述产品输送线包括沿X轴运动的线体、运送产品的托盘和限位机构，所述线体与所述输料线体平行安装在所述机架上，所述限位机构包括沿Z轴运动的伸缩气缸和限位块，所述伸缩气缸固定安装在所述线体上，所述限位块安装在伸缩气缸活塞杆上。
[0007]优选的，所述线体、焊接工作台平齐设置在摆臂下方，且当摆臂垂直于线体时，两个所述气动卡爪分别位于线体托盘上的产品、焊接工作台的上方。
[0008]优选的，所述超声波焊接模块包括焊接工作台、焊接头和固定柱，所述固定柱垂直
固定安装在所述机架上，所述焊接工作台固定安装在所述固定柱的底板上，所述焊接头沿Z轴向下固定安装在固定柱的侧面上，且焊接头的轴线与焊接工作台的竖直方向上的中心线同轴。
[0009]优选的，所述超声波焊接模块上设置的焊接设备采用超声波焊接设备。
[0010]本技术的有益效果如下：本技术通过设置塑料振动上料模块、塑料吸取模块、主线上下料模块和超声波焊接模块等机构，上料、取料、焊接等多个动作同时进行，加快了产品焊接的速度，提升的该专利技术装置的工作效率，产品离线加工，保障定位精度一致性，从而确保焊接气密性。
[0011]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术的三维结构示意图；
[0014]图2是本技术的局部结构示意图；
[0015]图3是本技术塑料吸取模块的三维机构示意图；
[0016]图4是本技术的主线上下料模块、超声波焊接模块三维结构示意图。
[0017]以上附图的附图标记：机架10，塑料振动上料模块20，塑料吸取模块30，主线上下料模块40，双摆臂机构41，产品输送线42，超声波焊接模块50，输料线体201，离子清洁风机202，安装架301，真空发生器302，真空吸盘303，直线电缸304，第一滑台气缸305，安装板306，L型支架307，顶升气缸401，回转气缸402，摆臂410，气动卡爪411，线体420，托盘421，限位机构422，伸缩气缸423，限位块424，焊接工作台501，焊接头502，固定柱503。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]一种双摆臂超声波焊接装置，包括机架10、塑料振动上料模块20、塑料吸取模块30、主线上下料模块40和超声波焊接模块50，所述塑料振动上料模块20、塑料吸取模块30、主线上下料模块40和超声波焊接模块50均安装在所述机架10上，所述塑料振动上料模块20的出料端与所述塑料吸取模块30平行设置，所述超声波焊接模块50设置在所述塑料吸取模块30的端部，所述主线上下料模块40设置在所述超声波焊接模块50的下方，超声波焊接模块50下方设置有焊接工作台501，所述主线上下料模块40上设置有回转运动的双摆臂机构41，将待焊接产品从流水线的托盘搬运至焊接工作台501，同时将焊接后的产品从焊接工作台501搬运到流水线的托盘上，实现上料、下料同时进行，大大提升了效率。
[0020]进一步地，所述塑料振动上料模块20包括振动盘出料装置（图中未画出标识）、输料线体201和放料仓，放料仓用于塑料件进料，振动盘出料装置、输料线体201用于有序的转运塑料件。
[0021]进一步地，所述输料线体201出料位旁设置有离子清洁风机202，用于去除塑料件表面因振动盘摩擦产生的粉屑，解决了产品表面的二次污染问题。
[0022]进一步地，所述塑料吸取模块30包括安装架301、真空发生器302、真空吸盘303、直线电缸304、第一滑台气缸305，所述安装架301固定安装在所述机架10上，所述直线电缸304沿X轴方向固定安装在所述安装架301上，所述直线电缸304的滑动块上固定连接有安装板306，所述真空发生器302、第一滑台气缸305均固定安装在所述安装板306上，随着直线电缸304的滑动块沿X轴滑移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双摆臂超声波焊接装置，包括机架、塑料振动上料模块、塑料吸取模块、主线上下料模块和超声波焊接模块，其特征在于：所述塑料振动上料模块、塑料吸取模块、主线上下料模块和超声波焊接模块均安装在所述机架上，所述塑料振动上料模块的出料端与所述塑料吸取模块平行设置，所述超声波焊接模块设置在所述塑料吸取模块的端部，所述主线上下料模块设置在所述超声波焊接模块的下方，超声波焊接模块下方设置有焊接工作台，所述主线上下料模块上设置有回转运动的双摆臂机构，所述塑料振动上料模块包括振动盘出料装置、输料线体和放料仓，所述输料线体出料位旁设置有离子清洁风机。2.根据权利要求1所述的一种双摆臂超声波焊接装置，其特征在于：所述塑料吸取模块包括安装架、真空发生器、真空吸盘、直线电缸、第一滑台气缸，所述安装架固定安装在所述机架上，所述直线电缸沿X轴方向固定安装在所述安装架上，所述直线电缸的滑动块上固定连接有安装板，所述真空发生器、第一滑台气缸均固定安装在所述安装板，所述第一滑台气缸的滑台沿Z轴方向滑动，且第一滑台气缸的滑台上固定连接有L型支架，所述真空吸盘固定安装在所述L型支架上。3.根据权利要求1所述的一种双摆臂超声波焊接装置，其特征在于：所述主线上下料模块包括回转运动的双摆臂机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：于贵伟，干恩，黄春雷，张云龙，马力，
申请(专利权)人：苏州凌创电子系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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