【技术实现步骤摘要】
本技术涉及中置电机自动测试,具体为一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统。
技术介绍
1、目前,大部分公司在中置电机的性能测试时,使用人工对位与自动旋转过程中对位啮合中置电机输出轴与性能测试轴系。但人工对位与自动旋转过程中对位存在以下弊端,一是人工对位效率低下,影响产量,自动旋转过程中对位,振动噪音大;二是人工对位时需要用手持中置电机进行对位,容易出现工伤事故,产生生产安全问题。
技术实现思路
1、1.技术要解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统,只需要人工上下料,机器自动视觉对位,旨在解决上述现有技术中对位方式的效率低下、振动噪音大、生产安全等问题。
3、2.技术方案
4、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
5、一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统,包括操作台,所述操作台顶部前端固定安装有两个横向设置的第一直线导轨,两个所述第一直线导轨之间安装有产品夹具,所述产品夹具内固定安装有被测电机,所述操作台上位于两个第一直线导轨之间开设有长条通槽,所述操作台底部位于长条通槽处固定安装有移动气缸,所述移动气缸驱使产品夹具沿第一直线导轨来回滑动,所述操作台顶部后端的两侧分别安装有相机视觉检测机构和性能测试机构,所述操作台上位于相机视觉检测机构和性能测试机构处均安装有传感器检测组件。
6、优选的,所述相机视觉检测机构包括固定安装于操作台顶部的相机支架,所述
7、优选的,所述性能测试机构包括固定安装于操作台顶部的伺服加载支架,所述伺服加载支架的前端安装有升降座,所述升降座为l型结构,所述升降座顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端贯穿升降座并固定连接有伺服加载轴系套筒,所述升降座的背部固定安装有安装块,所述伺服加载支架上开设有供安装块穿过并纵向位移的开槽,所述伺服加载支架顶部固定安装有气缸,所述气缸的输出端贯穿伺服加载支架并与安装块固定连接。
8、优选的,所述伺服加载支架的前端固定安装有两个第二直线导轨,所述升降座与第二直线导轨滑动连接。
9、优选的,所述第二直线导轨与第一直线导轨的两端均固定连接有导轨挡块。
10、优选的,所述传感器检测组件包括固定安装于操作台顶部的传感器支撑架,所述传感器支撑架上固定安装有传感器,所述传感器的检测端朝向产品夹具。
11、3.有益效果
12、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
13、本技术通过将被测电机放置到产品夹具内安装固定,然后通过移动气缸驱动其沿着第一直线导轨来回滑动,在相机视觉检测工位与性能测试工位之间切换,通过相机视觉检测机构,对被测电机进行性能测试,自动对位效率高,振动噪音小,提高生产效率,保障生产安全。
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1.一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统,其特征在于,包括操作台(1),所述操作台(1)顶部前端固定安装有两个横向设置的第一直线导轨(2),两个所述第一直线导轨(2)之间安装有产品夹具(4),所述产品夹具(4)内固定安装有被测电机(5),所述操作台(1)上位于两个第一直线导轨(2)之间开设有长条通槽(101),所述操作台(1)底部位于长条通槽(101)处固定安装有移动气缸(3),所述移动气缸(3)驱使产品夹具(4)沿第一直线导轨(2)来回滑动,所述操作台(1)顶部后端的两侧分别安装有相机视觉检测机构(6)和性能测试机构(7),所述操作台(1)上位于相机视觉检测机构(6)和性能测试机构(7)处均安装有传感器检测组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统,其特征在于,所述相机视觉检测机构(6)包括固定安装于操作台(1)顶部的相机支架(601),所述相机支架(601)上固定安装有相机(602),所述相机(602)的下方位于机支架(601)上固定安装有光源(603)。
3.根据权利要求1所述的一种中置电机性能自动测试中轴
4.根据权利要求3所述的一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统,其特征在于,所述伺服加载支架(701)的前端固定安装有两个第二直线导轨(706),所述升降座(703)与第二直线导轨(706)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统,其特征在于,所述第二直线导轨(706)与第一直线导轨(2)的两端均固定连接有导轨挡块。
6.根据权利要求1所述的一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统,其特征在于,所述传感器检测组件(8)包括固定安装于操作台(1)顶部的传感器支撑架(801),所述传感器支撑架(801)上固定安装有传感器(802),所述传感器(802)的检测端朝向产品夹具(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统,其特征在于,包括操作台(1),所述操作台(1)顶部前端固定安装有两个横向设置的第一直线导轨(2),两个所述第一直线导轨(2)之间安装有产品夹具(4),所述产品夹具(4)内固定安装有被测电机(5),所述操作台(1)上位于两个第一直线导轨(2)之间开设有长条通槽(101),所述操作台(1)底部位于长条通槽(101)处固定安装有移动气缸(3),所述移动气缸(3)驱使产品夹具(4)沿第一直线导轨(2)来回滑动,所述操作台(1)顶部后端的两侧分别安装有相机视觉检测机构(6)和性能测试机构(7),所述操作台(1)上位于相机视觉检测机构(6)和性能测试机构(7)处均安装有传感器检测组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统,其特征在于,所述相机视觉检测机构(6)包括固定安装于操作台(1)顶部的相机支架(601),所述相机支架(601)上固定安装有相机(602),所述相机(602)的下方位于机支架(601)上固定安装有光源(603)。
3.根据权利要求1所述的一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统,其特征在于,所述性能测试机构(7)包括固定安装于操作台(1)顶部的伺服加载支架(701),所述伺服加载支架(701)的前端...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡俊,陈祖文,钱晓宇,
申请(专利权)人:苏州凌创电子系统有限公司,
类型:新型
国别省市:
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