【技术实现步骤摘要】
本技术涉及蜜蜂养殖，尤其涉及一种蜂巢巡检机构。
技术介绍
1、在蜜蜂的养殖过程中，蜂农需要人工对蜂巢、尤其是巢脾进行检测，增加了养蜂人的劳动强度，而且效率低。
技术实现思路
1、本技术提供了一种蜂巢巡检机构，包括挂载机构、末端执行机构和挂载驱动机构，所述挂载驱动机构用于驱动所述挂载机构进行运动，所述挂载机构能够挂载所述末端执行机构，所述末端执行机构用于对巢脾进行检测。
2、作为本技术的进一步改进，所述挂载驱动机构包括线性导轨、第一电机、齿轮和齿条，所述挂载机构包括第一框架，所述线性导轨上表面设有滚槽，所述第一框架设有滚轮，所述滚轮位于所述滚槽内，且所述滚轮能够在所述滚槽内滚动，所述第一电机安装在所述框架上，所述第一电机的输出轴上安装有所述齿轮，所述齿条安装于所述线性导轨下表面，所述齿轮与所述齿条啮合。
3、作为本技术的进一步改进，该蜂巢巡检机构还包括挂载执行件、以及安装在所述挂载执行件上的挂件，蜂巢巡检机构还包括驱动所述挂载执行件在所述第一框架上进行纵向移动的升降驱...
【技术保护点】
1.一种蜂巢巡检机构，其特征在于：包括挂载机构(2)、末端执行机构(3)和挂载驱动机构，所述挂载驱动机构用于驱动所述挂载机构(2)进行运动，所述挂载机构(2)能够挂载所述末端执行机构(3)，所述末端执行机构(3)用于对巢脾(103)进行检测。
2.根据权利要求1所述的蜂巢巡检机构，其特征在于：所述挂载驱动机构包括线性导轨(1)、第一电机(5)、齿轮和齿条，所述挂载机构(2)包括第一框架(4)，所述线性导轨(1)上表面设有滚槽，所述第一框架(4)设有滚轮，所述滚轮位于所述滚槽内，且所述滚轮能够在所述滚槽内滚动，所述第一电机(5)安装在所述框架(4)上，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种蜂巢巡检机构，其特征在于：包括挂载机构(2)、末端执行机构(3)和挂载驱动机构，所述挂载驱动机构用于驱动所述挂载机构(2)进行运动，所述挂载机构(2)能够挂载所述末端执行机构(3)，所述末端执行机构(3)用于对巢脾(103)进行检测。
2.根据权利要求1所述的蜂巢巡检机构，其特征在于：所述挂载驱动机构包括线性导轨(1)、第一电机(5)、齿轮和齿条，所述挂载机构(2)包括第一框架(4)，所述线性导轨(1)上表面设有滚槽，所述第一框架(4)设有滚轮，所述滚轮位于所述滚槽内，且所述滚轮能够在所述滚槽内滚动，所述第一电机(5)安装在所述框架(4)上，所述第一电机(5)的输出轴上安装有所述齿轮，所述齿条安装于所述线性导轨(1)下表面，所述齿轮与所述齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的蜂巢巡检机构，其特征在于：该蜂巢巡检机构还包括挂载执行件(9)、以及安装在所述挂载执行件(9)上的挂件(12)，蜂巢巡检机构还包括驱动所述挂载执行件(9)在所述第一框架(4)上进行纵向移动的升降驱动机构，蜂巢巡检机构还包括驱动所述挂件(12)进行横移的横移驱动机构；所述末端执行机构(3)设有挂载孔，所述挂件(12)与所述挂载孔能够构成锁紧配合。
4.根据权利要求3所述的蜂巢巡检机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括卷轴(6)、卷条(7)、第二电机(8)，所述卷轴(6)安装在所述第一框架(4)上，所述卷条(7)套装在所述卷轴(6)上，所述第二电机(8)用于驱动所述卷轴(6)转动，所述卷条(7)与所述挂载执行件(9)相连。
5.根据权利要求3所述的蜂巢巡检机构，其特征在于：所述横移驱动机构包括第三电机(10)、第一正反螺杆(11)、安装在所述第一正反螺杆(11)上的两个第一正反螺母，安装在所述挂载执行件(9)上的挂件(12)为两个，所述第三电机(10)用于驱动所述第一正反螺杆(11)进行转动，两个所述第一正反螺母分别与两个所述挂件(12)相连。
6.根据权利要求1所述的蜂巢巡检机构，其特征在于：所述末端执行机构(3)包括蜂巢执行机构(13)、巢脾执行机构(14)、以及使所述巢脾执行机构(14)相对于所述末端执行机构(3)进行移动的驱动机构，所述蜂巢执行机构(13)用于将蜂巢(102)从蜂箱(101)中拉出、以及对巢脾(103)进行拍照，所述巢脾执行机构(14)用于将巢脾(103)从蜂巢(102)中取出。
7.根据权利要求6所述的蜂巢巡检机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一滑块(16)、第一螺杆(17)、第一光轴(18)、第四电机(20)，所述巢脾执行机构(14)包括第二框架(15)，所述蜂巢执行机构(13)包括第三框架(19)，所述第二框架(15)与所述第一滑块(16)相连，所述第三框架(19)上安装有所述第一螺杆(17)和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆哈德·布齐德，马建廷，
申请(专利权)人：蜂里来科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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