本发明专利技术公开了一种磁铁自动组装的装置，包括组装装置本体、底座、调节机构、驱动机构、压紧机构、固定机构和拆卸机构，所述组装装置本体的内部固定安装有底座，所述底座的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的内部设有支撑板，所述支撑板的顶部设有调节机构，本发明专利技术的有益效果是：通过扭动设置的螺栓即可带动推板向一号固定座的方向运动，同时两个推杆跟随向一号固定座的滑动，从而两个推杆推动两个一号滑块的斜面，使两个一号滑块向一号滑槽的中部滑动，同时挤压一号弹簧，从而两个固定杆跟随两个一号滑块运动，带动两个二号滑块在二号滑槽的内部滑动，有利于对两个固定杆之间的间距调节，从而对多种不同规格的磁铁环固定，提高通用性。用性。用性。
【技术实现步骤摘要】
一种磁铁自动组装的装置
[0001]本专利技术涉及磁铁组装
，具体为一种磁铁自动组装的装置。
技术介绍
[0002]磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性，磁铁种类：形状类磁铁：方块磁铁、瓦形磁铁、异形磁铁、圆柱形磁铁、圆环磁铁、圆片磁铁、磁棒磁铁、磁力架磁铁，属性类磁铁：钐钴磁体、钕铁硼磁铁、铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁、铁铬钴磁铁，行业类磁铁：磁性组件、电机磁铁、橡胶磁铁、塑磁等等种类。
[0003]磁铁分永久磁铁与软磁，永久磁铁是加上强磁，使磁性物质的自旋与电子角动量成固定方向排列，软磁则是加上电。等电流去掉软铁会慢慢失去磁性。磁铁环在和铁模组装时，需要经过多道工序，每道工序都需要配备大量的工作人员，多个工作人员相配合才能完成磁铁环和铁模的组装；
[0004]现有的，在对磁铁环和铁模组装时，无法实现自动化上料，需要工作人员手动对磁铁环上料，导致工作人员的劳动强度过大，且工作人员在对磁铁环上料时，无法控制上料速率，导致无法控制后续的生产节奏，从而影响生产效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种磁铁自动组装的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种磁铁自动组装的装置，包括组装装置本体、底座、调节机构、驱动机构、压紧机构、固定机构和拆卸机构，所述组装装置本体的内部固定安装有底座，所述底座的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的内部设有支撑板，所述支撑板的顶部设有调节机构，所述调节机构的一侧设有固定机构，所述固定机构的一侧设有拆卸机构，所述调节机构和固定机构之间设有压紧机构，所述底座的一侧设有驱动机构。
[0007]做为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节机构包括一号固定座，所述支撑板的顶部固定连接有一号固定座，所述一号固定座的内部开设有一号滑槽，所述一号滑槽的内部两侧对称滑动连接有一号滑块，两个所述一号滑块之间固定安装有一号弹簧，所述一号固定座的内部两侧对称滑动连接有推杆，所述推杆的一端固定连接有推板，所述推板的内部转动连接有螺栓，所述一号固定座的内部开设有螺纹孔，所述螺栓的一端延伸至螺纹孔的内部且与螺纹孔的内部螺纹连接，所述支撑板的顶部且位于一号固定座的一侧固定连接有二号固定座，所述二号固定座的内部开设有二号滑槽，所述二号滑槽的内部两侧对称滑动连接有二号滑块。
[0008]做为本专利技术的一种优选技术方案，所述压紧机构包括固定杆，所述一号滑块和二号滑块之间固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧滑动连接有压紧板，所述压紧板靠近二
号固定座的一侧固定安装有二号弹簧，所述二号弹簧与固定杆的外侧滑动连接，所述二号弹簧的一端与二号固定座固定连接，所述固定杆的顶部设有磁铁环。
[0009]做为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定机构包括一号插杆，所述固定杆靠近二号固定座的一侧固定连接有一号插杆，所述二号固定座的内部开设有与一号插杆相配合的一号插槽，所述二号固定座的内部且位于二号滑槽的一侧滑动连接有二号插杆，所述二号插杆远离一号插槽的一侧固定安装有三号弹簧，所述固定杆的内部开设有与二号插杆相配合的二号插槽。
[0010]做为本专利技术的一种优选技术方案，所述拆卸机构包括拆卸块，所述二号固定座的内部且位于三号弹簧的一侧开设有拆卸槽，所述拆卸槽的内部滑动连接有拆卸块，所述拆卸块的一端与二号插杆固定连接。
[0011]做为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑座内部的底部两侧对称固定连接有滑杆，两个所述滑杆的一端均延伸至支撑板的内部且与支撑板的内部滑动连接，两个所述滑杆的外侧均套设有四号弹簧，两个所述滑杆之间且位于支撑座的底部固定安装有压力传感器。
[0012]做为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括驱动箱，所述驱动箱的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的一端延伸至驱动箱的外侧固定安装有电机，所述丝杆的外侧螺纹连接有三号滑块。
[0013]做为本专利技术的一种优选技术方案，所述三号滑块与驱动箱的内部滑动连接。
[0014]做为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座的顶部两侧对称固定连接有滑轨，两个所述滑轨的外侧均滑动连接有滑板，所述滑板的顶部与支撑座的底部固定连接。
[0015]做为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑座顶部固定连接有隔板，所述固定杆为圆柱形结构。
[0016]与现有技术相比，本的有益效果是：
[0017]1、本专利技术再通过扭动设置的螺栓即可带动推板向一号固定座的方向运动，同时两个推杆跟随向一号固定座的滑动，从而两个推杆推动两个一号滑块的斜面，使两个一号滑块向一号滑槽的中部滑动，同时挤压一号弹簧，从而两个固定杆跟随两个一号滑块运动，带动两个二号滑块在二号滑槽的内部滑动，有利于对两个固定杆之间的间距调节，从而对多种不同规格的磁铁环固定，提高通用性。
[0018]2、本专利技术通过二号弹簧的弹力可推动压紧板在固定杆的外侧滑动，对两个固定杆之间的磁铁环压紧，当两个固定杆之间的磁铁环逐渐变少时，压紧板会推动磁铁环向一号固定座的方向运动，有利于机械手在夹取磁铁环时，剩余的磁铁环不会晃动倾倒，提高剩余磁铁环的稳定性，同时压紧板会推动磁铁环，可减少机械手移动至不同位置夹取磁铁环所耗费的时间，提高上料效率。
[0019]3、本专利技术通过工作人员可把压紧板向二号固定座的方向移动，从而使一号插杆插入一号插槽的内部，同时一号插杆的一端会推动二号插杆的斜面，使二号插杆向右运动，从而三号弹簧向右收缩，当一号插杆完全插入一号插槽的内部时，二号插杆在三号弹簧的弹力作用下快速向左复位，使二号插杆插入二号插槽的内部，有利于对压紧板固定，使工作人员在两个固定杆之间摆放磁铁环，提高工作人员的摆料效率。
[0020](1)本专利技术支撑板的顶部摆满磁铁环时，支撑板会向下运动，同时滑杆会向支撑板
的内部滑动，当支撑板的底部接触到压力传感器的顶部时，从而可通过压力传感器对支撑板的顶部的磁铁环总重量称重，当支撑板顶部的磁铁环不断减少时，重量也会随之减小，当支撑板顶部的磁铁环取完时，压力传感器测得重量低于设定值，会通过警示器提醒工作人员上料。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本进一步说明。
[0022]图1为本专利技术的外观立体示意图；
[0023]图2为本专利技术移出外壳后的内部立体结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的一号固定座和二号固定座剖面结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的支撑座剖面结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的支撑座和支撑板俯视图；
[0027]图6为本专利技术的图2中A处放大结构示意图；
[0028]图7为本专利技术的图2中B放大结构示意图。
[0029]图中：1、组装装置本体；2、底座；3、支撑座；4、支撑板；5、调节机构；51、一号固定座；52、一号滑槽；53、一号滑块；54、一号弹簧；55、推杆；56、推板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁铁自动组装的装置，包括组装装置本体(1)、底座(2)、调节机构(5)、驱动机构(6)、压紧机构(8)、固定机构(9)和拆卸机构(11)，其特征在于，所述组装装置本体(1)的内部固定安装有底座(2)，所述底座(2)的顶部固定连接有支撑座(3)，所述支撑座(3)的内部设有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部设有调节机构(5)，所述调节机构(5)的一侧设有固定机构(9)，所述固定机构(9)的一侧设有拆卸机构(11)，所述调节机构(5)和固定机构(9)之间设有压紧机构(8)，所述底座(2)的一侧设有驱动机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种磁铁自动组装的装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括一号固定座(51)，所述支撑板(4)的顶部固定连接有一号固定座(51)，所述一号固定座(51)的内部开设有一号滑槽(52)，所述一号滑槽(52)的内部两侧对称滑动连接有一号滑块(53)，两个所述一号滑块(53)之间固定安装有一号弹簧(54)，所述一号固定座(51)的内部两侧对称滑动连接有推杆(55)，所述推杆(55)的一端固定连接有推板(56)，所述推板(56)的内部转动连接有螺栓(57)，所述一号固定座(51)的内部开设有螺纹孔(58)，所述螺栓(57)的一端延伸至螺纹孔(58)的内部且与螺纹孔(58)的内部螺纹连接，所述支撑板(4)的顶部且位于一号固定座(51)的一侧固定连接有二号固定座(59)，所述二号固定座(59)的内部开设有二号滑槽(510)，所述二号滑槽(510)的内部两侧对称滑动连接有二号滑块(511)。3.根据权利要求2所述的一种磁铁自动组装的装置，其特征在于：所述压紧机构(8)包括固定杆(81)，所述一号滑块(53)和二号滑块(511)之间固定连接有固定杆(81)，所述固定杆(81)的外侧滑动连接有压紧板(83)，所述压紧板(83)靠近二号固定座(59)的一侧固定安装有二号弹簧(82)，所述二号弹簧(82)与固定杆(81)的外侧滑动连接，所述二号弹簧(82)的一端与二号固定座(59)固定连接，所述固定杆(81)的顶部设有磁铁环(10)。4.根据权利要求3所述的一种磁铁自动组装的装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛井龙，于贵伟，王德，
申请(专利权)人：苏州凌创电子系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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