滚轮式外直缝焊机制造技术

本申请涉及一种滚轮式外直缝焊机，包括焊枪、驱动焊枪移动的移动机构以及用于放置工件的限位架，所述限位架包括底架、设置于底架上的两个限位杆，两个所述限位杆间隔设置；所述限位杆上设置有下料组件，所述下料组件包括下料推杆和驱动装置，所述下料推杆固定于其中一个限位杆上，所述下料推杆位于两个限位杆之间；所述驱动装置驱动设置有下料推杆的限位杆转动，所述下料推杆转动后将工件推出两个限位杆之间。通过设置下料推杆，使下料推杆能将工件推出两个限位杆之间，从而使下料方便；通过设置滑动组件、升降组件，使焊枪方便对准工件需要焊接的焊接缝处；通过设置滚轮，使工作人员驱使工件滚动方便。员驱使工件滚动方便。员驱使工件滚动方便。

【技术实现步骤摘要】
滚轮式外直缝焊机


[0001]本申请涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种滚轮式外直缝焊机。

技术介绍

[0002]在罐体的生产工艺中，罐体通过将钢板卷成筒形，在钢板两端的连接缝处焊接形成，外直缝焊机用于焊接外直缝。
[0003]外直缝焊机在焊接时，焊枪沿焊接缝的延伸方向滑动，保持焊枪与工件的连接缝接触进行焊接。
[0004]焊接时，将焊接缝朝上，焊枪位于工件上方移动对焊接缝进行焊接，工件下方设置有用于限位工件的限位架。限位架包括两个间隔设置的限位条，圆筒状的工件放置在两个限位条之间进行限位。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为当焊接完成时，需要人工手动将工件从限位架上取下，使工件的出料较为不便。

技术实现思路

[0006]为了改善工件出料不便的问题，本申请提供一种滚轮式外直缝焊机。
[0007]本申请提供的滚轮式外直缝焊机，采用如下的技术方案：
[0008]滚轮式外直缝焊机，包括焊枪、驱动焊枪移动的移动机构以及用于放置工件的限位架，所述限位架包括底架、设置于底架上的两个限位杆，两个所述限位杆间隔设置；
[0009]限位杆上设置有下料组件，所述下料组件包括下料推杆和驱动装置，所述下料推杆固定于其中一个限位杆上，所述下料推杆位于两个限位杆之间；所述驱动装置驱动设置有下料推杆的限位杆转动，所述下料推杆转动后将工件推出两个限位杆之间。
[0010]通过采用上述技术方案，工件放置在两个限位件之间的间隙处，并被两个限位杆架起，工件此时位于下料推杆上方。焊枪通过移动机构带动对工件进行焊接，焊接完成后，驱动装置驱动限位杆转动，使下料推杆朝上转动将工件推出两个限位杆之间，从而使下料方便。可在工件下料处设置轨道，使工件直接滚至下一加工位进行加工。
[0011]可选的，所述驱动装置包括转动设置于底架上的下料气缸以及铰接于下料气缸活塞端的连接杆；所述下料气缸在底架上的转动轴线与限位杆的长度方向平行，所述连接杆远离下料气缸的端部与设置有下料推杆的限位杆固定，所述下料气缸通过连接杆驱动限位杆转动。
[0012]通过采用上述技术方案，下料推杆通过下料气缸驱动转动，因连接杆一端与限位杆固定，另一端与下料气缸的活塞端铰接，且气缸与底架铰接，使下料气缸能通过连接杆驱动限位杆转动，限位杆转动后带动下料推杆转动，从而使下料推杆将两个限位杆之间的工件推出。
[0013]可选的，所述移动机构包括底座、滑动设置于底座上的安装座和驱动安装座滑动的滑动组件；
[0014]所述底座包括支撑座、设置于支撑座上的支撑台，所述支撑台上设置有横向的导向杆，所述安装座滑动连接于导向杆上；
[0015]所述滑动组件包括固定于安装座上的滑动电机、与滑动电机的电机轴同轴固定的的齿轮、沿导向杆长度方向延伸的齿条，所述齿条设置于支撑台上，所述齿轮与齿条啮合；所述焊枪安装于安装座上。
[0016]通过采用上述技术方案，支撑座将支撑台进行支撑，安装座滑动设置于导向杆上，齿条的长度方向沿导向杆的长度方向，安装座上固定有滑动电机，滑动电机驱动与齿条啮合的齿轮转动，使安装座沿齿条的长度方向转动。因焊枪安装在安装座上，从而使焊枪沿齿条的长度方向滑动对工件进行焊接。
[0017]可选的，所述移动机构还包括驱动支撑台升降的升降组件；所述升降组件包括竖向的升降导轨、转动连接于支撑座上的的丝杆、与丝杆同轴固定的涡轮、与丝杆啮合的涡轮以及驱动蜗杆转动的升降电机；所述支撑台滑动设置于升降导轨上并与丝杆中部的螺纹段螺纹连接。
[0018]通过采用上述技术方案，支撑台滑动设置在升降导轨上，且与丝杆螺纹连接。升降电机驱动蜗杆带动涡轮转动，使与涡轮同轴设置的丝杆转动，丝杆转动后使支撑台通过螺纹配合进行升降，使支撑台进行升降调整，从而方便调整焊枪的位置高度。
[0019]可选的，所述限位杆上转动设置有滚轮，所述滚轮与限位杆同轴设置，所述滚轮用于与工件抵接。
[0020]通过采用上述技术方案，工件放置在两个限位杆之间时，滚轮与工件进行抵接，工作人员可推动工件在限位杆之间滚动，使工件需要焊接的缝隙朝上，通过设置滚轮，使工作人员驱使工件滚动方便。
[0021]可选的，所述底架上设置有抵紧装置，所述抵紧装置包括抵紧气缸和设置于抵紧气缸活塞端的抵紧块，所述抵紧块用于抵紧滚轮。
[0022]通过采用上述技术方案，需要焊接使时，工件的焊接缝朝上后，工件需要保持稳定，气缸推动抵紧块抵紧滚轮，滚轮不易转动，使工件不易在滚轮上发生转动，工件保持稳定，从而使焊接精准，提高焊接质量。
[0023]可选的，所述下料推杆为弧杆，所述弧杆的下凹弧面用于与工件贴合。
[0024]通过采用上述技术方案，将下料推杆设置为弧杆，且弧杆的下凹弧面与工件贴合，使下料推杆推动工件时，工件与弧杆的抵接受到的推力较为均匀，使工件与弧杆的抵接面处不易出现凹痕，从而保证工件表面的完整性。
[0025]可选的，所述底架包括底框和设置于底框上的微调结构，所述微调结构包括滑动设置于底框不相邻两框壁上的滑动座，所述限位杆设置于滑动座上，所述滑动座上开设有供底框框段进入的框槽，其中一个所述框槽内贯穿开设有第一微调孔；
[0026]所述第一微调孔内活动设置有微调杆，所述第一微调孔的孔径大于微调杆的外径；所述底框上开设有限位槽，所述限位槽朝向第一微调孔的槽壁上开设有第二微调孔，所述微调杆通过第二微调孔穿设至限位槽内，所述第二微调孔的孔径大于第一微调孔的孔径；
[0027]所述微调杆位于限位槽内的端部设置有限位孔，所述限位孔内穿设有限位件，所述限位件将微调杆限位于限位槽内。
[0028]通过采用上述技术方案，微调杆穿设在第一微调孔内，且第一微调孔的孔径的大于微调杆的外径，使微调杆在第一微调孔内时，微调杆的两端能发生偏转。
[0029]微调杆的端部通过限位件限位于底框上，第二微调孔的孔径大于第一微调孔的孔径，使工作人员推动微调杆背离框槽的端部使微调杆发生偏转后，微调杆通过靠接在第一微调孔的孔壁通过间隙配合将使滑动座在底框上滑动，因只有一侧设置有微调杆，使另一个滑动座不易滑动，从而使两个限位杆发生偏转，偏转角度为0
‑
10
°
。工件放置在工件上时，两个限位杆偏转后使工件上需焊接的焊接缝发生偏转，从而使焊接缝方便对准焊枪枪头。
[0030]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0031]1.通过设置下料推杆，使下料推杆能将工件推出两个限位杆之间，从而使下料方便；
[0032]2.通过设置滑动组件、升降组件，使焊枪方便对准工件需要焊接的焊接缝处；
[0033]3.通过设置滚轮，使工作人员驱使工件滚动方便。
附图说明
[0034]图1是本申请实施例的整体示意图。
[0035]图2是实施例的背面图。
[0036]图3是图2的A处的放大图。
[0037]图4是图2的B处的放大图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.滚轮式外直缝焊机，包括焊枪(1)、驱动焊枪(1)移动的移动机构(2)以及用于放置工件的限位架(3)，其特征在于：所述限位架(3)包括底架(31)、设置于底架(31)上的两个限位杆(312)，两个所述限位杆(312)间隔设置；所述限位杆(312)上设置有下料组件(5)，所述下料组件(5)包括下料推杆(51)和驱动装置(52)，所述下料推杆(51)固定于其中一个限位杆(312)上，所述下料推杆(51)位于两个限位杆(312)之间；所述驱动装置(52)驱动设置有下料推杆(51)的限位杆(312)转动，所述下料推杆(51)转动后将工件推出两个限位杆(312)之间。2.根据权利要求1所述的滚轮式外直缝焊机，其特征在于：所述驱动装置(52)包括转动设置于底架(31)上的下料气缸(521)以及铰接于下料气缸(521)活塞端的连接杆(522)；所述下料气缸(521)在底架(31)上的转动轴线与限位杆(312)的长度方向平行，所述连接杆(522)远离下料气缸(521)的端部与设置有下料推杆(51)的限位杆(312)固定，所述下料气缸(521)通过连接杆(522)驱动限位杆(312)转动。3.根据权利要求1所述的滚轮式外直缝焊机，其特征在于：所述移动机构(2)包括底座(7)、滑动设置于底座(7)上的安装座(8)和驱动安装座(8)滑动的滑动组件(23)；所述底座(7)包括支撑座(21)、设置于支撑座(21)上的支撑台(22)，所述支撑台(22)上设置有横向的导向杆(221)，所述安装座(8)滑动连接于导向杆(221)上；所述滑动组件(23)包括固定于安装座(8)上的滑动电机(231)、与滑动电机(231)的电机轴同轴固定的齿轮(232)、沿导向杆(221)长度方向延伸的齿条(233)，所述齿条(233)设置于支撑台(22)上，所述齿轮(232)与齿条(233)啮合；所述焊枪(1)安装于安装座(8)上。4.根据权利要求3所述的滚轮式外直缝焊机，其特征在于：所述移动机构(2)还包括驱动支撑台(22)升降的升降组件(24)；所述升降组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱多友，
申请(专利权)人：台州重友焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：